【正文】 加強，使傳動裝置的動態(tài)質量和傳動精度得到提高。直接影響機的定位精度和重復定位精度，因而對零件的加工精度影響很大。這樣，與開環(huán)系統(tǒng)相比，半閉環(huán)系統(tǒng)，提高了精度，但它檢測的反饋信號來自于系統(tǒng)中某一個非最終輸出的環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)無法對這一環(huán)節(jié)到最終控制目標之間的誤差自動進行補償。驅動部件由交流或直流電動機、位置監(jiān)測元件及相關的機械傳動和運動部件組成。本章只介紹第一種伺服系統(tǒng)。它的結構簡單、調整維護方便、工作可靠、成本低，但每一指令脈沖的進給誤差、傳動鏈的誤差間隙、導軌滑動時摩擦力的不均衡等造成的誤差等最終都反映到實際位移中去，使得定位精度較低。它一直是數控機床研究的重要課題之一。 為了保證輪廓切削形狀精度和表面粗糙度，除了保證較高的定位精度外，還要求跟蹤指令信號響應快，一般在 200ms以內，甚至小于幾十 ms。自 80年代中期開始，交流進給驅動得到了迅速的發(fā)展。它主要用于開環(huán)控制系統(tǒng)，使系統(tǒng)的結構簡單、運行可靠，也可用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。假設轉子上有四個齒，齒寬與定子的極靴寬相等，相鄰兩齒所對應的空間角度為齒距角。這時，電動機的靜態(tài)轉矩與失調角之間關系接近正弦變化，稱之為矩角特性（圖 65中下圖）。顯然，如果負載 T1Tq， A、B相的切換無法使轉子到達新的平衡位置 n，而產生 “失步 “現(xiàn)象。表 63 步進電動機相數、拍數、最大負載轉矩表運行方式 相數 3 4 5 6拍數 3 6 4 8 5 10 6 12Tq/Tmax v步進電動機帶一定負載起動后，連續(xù)緩慢提高脈沖頻率直到不丟步運行的最高頻率稱為運行頻率。這種狀態(tài)步進電動機能夠跟隨輸入脈沖可靠的工作。設① 絲桿軸向的負載 Fa=500N； ② 最大進給速度 vmax=； ③ 脈沖當量δ=； ④ 傳動的總效率是 。它的Tmax=,θs=176。v目前市場提供的國產 TTL脈沖分配器有三相（ YBO13）、四相（ YBO14）、五相（YBO15）和六相（ YBO16），均為 18個管腳的直插式封裝。蛇 P1的某口為高電平時，相應的電動機相通電。A+DPTRv MOV P1， Av ACALL DELAY ；調延時子程序 v DJNZ R6， REDO ；距離不為 0轉移 v MOV R7， A ；為 0保存指針后返回v RETv REDO： CJNE R5， 00， NON ；如為反轉則轉移v CJNE R7， 05， L1 ；正轉：指針不到數組尾轉移v MOV R7， 00H ；否則指針清零v AJMP DRIVERv L1： INC R7 ；指針加 1v AJMP DRIVERv NON： CJNE R7， 00H， L2 ；反轉：指針不在數組首轉移v MOV R7， 05H ；否則指針置 5v AJMP DRIVERv L2： DEC R7 ；指針減 1v TAB： DB 01H， 03H， 02H， 06H， 04H， 05Hv 這里省略了延時子程序，通過改變延時時間的長短來控制電動機的速度。當頻率升高后，周期 T縮短，電流 I來不及上升到穩(wěn)定值就下降，電流的幅值降低，各相繞組電流幾乎同時存在，如圖 612b致使負載能力下降，嚴重時不能起動。因此，電流 I可以迅速上升，當到達 a點時，利用定時電路使 VT1截止，這時切換為低壓電源u2起作用，此時繞組中的電流如圖 613b中 ab短所示。 v 塑料導軌軟帶與其他導軌相比，有以下特點： 1) 摩擦系數低而穩(wěn)定 比鑄鐵導軌副低一個數量級。? 塑料導軌的 pv值 pv值是摩擦副的重要技術指標。根據承載變形宜選用厚度小的規(guī)格，如考慮到加工余量，一般選用厚度為 (約 1/16)為宜。配對金屬導軌面的粗糙度要求 ～ ，太大使軟帶產生劃痕，太小則不能形成聚四 乙稀轉移膜，會使軟帶加快磨損。若敲打時各處聲響音調一致，說明粘接質量好。v 交流伺服電動機采用了全封閉無刷構造，不需要定期檢查維修。因此，位置檢測裝置是數控機床的關鍵部件之一，它對于提高數控機床的加工精度有決定性的影響。而增量測量方式檢測的是相對位移量，有多個測量基準，任何一個對中點都可作為測量起點，因而檢測裝置比較簡單，在輪廓控制數控機床上大都采用這種測量方式。模擬式測量的特點是： ，無須變換； 。謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。 (4)直接測量和間接測量 直接測量是將檢測裝置直接安裝在執(zhí)行部件上，測量直線位移量，常用光柵，感應同步器等檢測裝置。v （ 2）數字式測量和模擬式測量 數字式測量是將被測量以數字形式表示。不同類型的數控機床對檢測裝置的精度和速度要求不一樣。定子鐵心較一般電動機開槽多且深，絕緣可靠，磁場均勻。根據設計要求，