【正文】 件分為 3 部分： CAN 初始化、數(shù)據(jù) 發(fā)送和數(shù)據(jù)接收。 光報警 把四個發(fā)光二 極 管分別接在 AT89C51 的 P1． 4～ P1． 7 口。將煤氣傳感器 接到 ADC0809 的 IN2 口。 （ 4） 輔助電源 供給轉(zhuǎn)換能量。傳感器轉(zhuǎn)換能量的理論基礎(chǔ)都是利用物理學(xué)、化學(xué)等各種現(xiàn)象和效應(yīng)來 進(jìn)行能量形式的變換。因本系統(tǒng)傳輸距離近，環(huán)境干擾小，可以不用電流隔離，這樣可以直接把 82C250 的 VREF端（約為 ）與 SJA1000 的 RX1 相連，從而簡化了電路。 82C250 可以為總線提供不同的發(fā)送性能，為 CAN 控制器提供不同的接收性能。具有多主結(jié)構(gòu)、總線訪問優(yōu)先權(quán)、成組與廣播報文功能及硬件濾波功能。 7段LED選用的是共陽極的。但硬件電路復(fù)雜，比非編碼簡易鍵盤成本要高。當(dāng) =0 時，與寫信號 WR 共同選通 ADC0809。 (2)查詢法 :EOC必須接到 AT89C51的一條 I/O線上。 ADC0809的 A/D轉(zhuǎn)換過程是在時鐘信號的協(xié)調(diào)下進(jìn)行的。該信號取反后，若與 MCS－ 51型單片機(jī)引腳 INT0或連接，可引發(fā) CPU中斷，在中斷服務(wù)程序中讀 A／ D轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號。 ⑦ START—— 啟動 A／ D轉(zhuǎn)換信號。若晶振為 6MHz，則 1／ 6為 1MHz時． A／ D轉(zhuǎn)換時間為 64μ s。A為低位 ， C為高位。 ④ 具有鎖存控制的 8路模擬選通開關(guān)。 P1． 4～P1． 7控制的燈依次為正常信號燈 、煤氣 信號燈 、火災(zāi) 信號燈和 防盜 信號燈。 煤氣信號采集模塊 煤氣泄露報警 :一當(dāng)室內(nèi)煤氣超過正常標(biāo)準(zhǔn)時 ,它將通過傳感器向家庭控制器發(fā)出報警信號。 /EA/VPP：當(dāng) /EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（ 0000HFFFFH），不管e8d25cf186cab78f19a9bf96cfb6401c 電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 TXJ7 頁 共 45 頁 是否有內(nèi)部程序存儲器。然而要注意的是：每當(dāng)用作外 部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個 ALE脈沖。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。 P2 口： P2 口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4個 TTL門電流，當(dāng) P2 口被寫 “1” 時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。 GND：接地。 防盜報警通訊控制主機(jī) CAN 總線 多媒體控制計算機(jī) 溫度傳感器 煙霧傳感器 煤氣傳感器 熱電紅外傳感器 e8d25cf186cab78f19a9bf96cfb6401c 電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 TXJ5 頁 共 45 頁 2 系統(tǒng)可行性分析 硬件模塊 報警器硬件由溫度煙霧信號采集模塊、 煤氣信號采集模塊、防盜報警模塊、 光報警模塊 ，鍵盤顯示模塊 以及單片機(jī)與 CAN 總線 模塊組成 。 該系統(tǒng)運(yùn)用了了單片機(jī) AT89C51， CAN 總線 的主要特性和功能 ，將主從式微機(jī)通信運(yùn)用于今天的生活，體現(xiàn)了自動化的發(fā)展前景一片光明。 —— 即要求系統(tǒng)所設(shè)計的結(jié)構(gòu)合理產(chǎn)品經(jīng)久耐用、系統(tǒng)是可靠?，F(xiàn)在，全國各地都在如火如荼地開展建設(shè)安全文明小區(qū)的活動，而且很多地方都提出取消防盜網(wǎng)的口號，家庭電子防盜報警系統(tǒng)也就應(yīng)運(yùn)而生。總之，無論白天黑夜，你離家在外還是在家休息，電子保安時時刻刻保護(hù)的安全，這正是能為家人、家庭、財產(chǎn)所做的最有效的安全防盜保護(hù)措施。如何解決在當(dāng)前每個家庭經(jīng)濟(jì)承受能力有限的情況下，建設(shè)滿足防范功能及可靠性需求的安全文明小區(qū)防范防盜報警網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，是當(dāng)前急需解決的課題。 我國的 安防 自動報警控制系統(tǒng)經(jīng)歷了從無到有、從簡單到復(fù)雜的發(fā)展過程，其智能化程度也越來越高 。本方案是在考慮以上因素的基礎(chǔ)上，所設(shè)計的可行實施方案。 —— 即要求每個家庭的防范系統(tǒng)能在實際可能發(fā)生受侵害的情況下及時報警。 系統(tǒng)功能 設(shè)計具有防盜并且兼有防火，防煤氣， 防 盜 甚至防病毒等功能的小區(qū)防盜報警系統(tǒng)，無疑可以使家庭保安自動化。 (2) 單片機(jī)接收傳感器檢測信號，進(jìn)行初步處理，如記錄發(fā)生情況的位置，何種報警等等，也可以單片機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場報警。其將通用的微處理器和 Flash存儲器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的 Flash 存儲器可有效地降低開發(fā)成本。 P1 口： P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向 I/O 口， P1口緩沖器能接收輸出4TTL 門電流。 P2 口在 FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。在 FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 /PSEN：外部程序存儲器的選通信號。 此單片機(jī)主要用于控制，包括響應(yīng)中斷、延時、判斷、發(fā)送對方號碼等等。當(dāng)住戶家中無人時 ,可把家庭內(nèi)的防盜報警系統(tǒng)設(shè)置為布防狀態(tài) ,當(dāng)竊賊闖入時 ,報警系統(tǒng)自動發(fā)出警報并向小區(qū)安保中 心報警 。 (1) 其 主要性能指標(biāo)為 : ① 分辨率為 8位。 (2)ADC0809引腳功能 圖 ADC 0808／ 0809引腳圖，參照圖 ADC 0808／ 0809芯片各引腳功能和電路連接，說明如下； 圖 芯片引腳 ① IN0— IN7—— 8路模擬信號輸入端。時鐘頻率高， A／ D轉(zhuǎn)換速度快。當(dāng) DPTR為 FEFFH，且執(zhí)行 MOVX A，＠ DPTR指令 后， RD和 ，或非后產(chǎn)生高電平，使 0809OE 端有效， 0809將 A／ D轉(zhuǎn)換結(jié)果送入數(shù)據(jù)總線 Po口， CPU再讀入 A中。事實上也無法將 A內(nèi)容寫進(jìn) 0809， 0809中沒有一個寄存器能容納 A中內(nèi)容， 0809的輸入通道是 IN0— IN7，輸出通道是 D0— D7，因此，執(zhí)行 “ MOVX＠DPTR， A” 指令與 A中內(nèi)容無關(guān)，但 DPTR地址應(yīng)指向當(dāng)前 A／ D的通道地址。當(dāng)模擬信號電壓較低時，基準(zhǔn)電壓也可取低于 5v的數(shù)值。在 A/D轉(zhuǎn)換期間 ,EOC維持高電平 ,當(dāng) A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時 ,EOC變成高電平。 數(shù)據(jù)采集的 電路如圖 所示。 e8d25cf186cab78f19a9bf96cfb6401c 電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 TXJ11 頁 共 45 頁 圖 數(shù)據(jù)采集模塊 鍵盤顯示模塊 單片機(jī)系統(tǒng)所用的鍵盤有編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩種。 單片機(jī)所用的顯示有 LED和 LCD兩種，從設(shè)計的難度和成本造價來說 LCD都要高于 LED。對于不同型號的 CAN 總線通信控制器，實現(xiàn)CAN 協(xié)議部分電路的結(jié)構(gòu)和功能大多相同，而與微 處理器接口部分的結(jié)構(gòu)和方式存在一些差異。 AT89C51 是 CAN 總線接口電路的核心，其承擔(dān)CAN 控制器的初始化、 CAN 的收發(fā)控制等任務(wù) 。 （ 2） PCA82C250 為 CAN 控制器和物理總線之間的接口，它可以提供向總線的 差動發(fā)送能力和 CAN控制器的差動接收能力， TXD 和 RXD 引腳分別發(fā)送經(jīng)過驅(qū)動后的發(fā)送和接收信號。嚴(yán)格地說，應(yīng)該區(qū)別檢測和變換這兩個概念。 （ 2） 轉(zhuǎn)換元件 (變換器 ) 它能將其 它物理量直接轉(zhuǎn)換為有確定關(guān)系的電量的元件。 把數(shù)字溫度傳感器 AS18B20 和煙霧傳感器 NIS09C 分別接到 ADC0809INO 口和 IN1口。熱電式元件在接收到人體紅外輻射溫度發(fā)生變化時 將會失去電荷平衡，向外釋放電荷，后續(xù)電路經(jīng)檢測處理后產(chǎn)生報警信號。 數(shù)據(jù)采集模塊的工作原理：各類傳感器采集到數(shù)據(jù)后模擬量傳送到 ADC0809， 0809將轉(zhuǎn)換成的數(shù)字量傳給 89C51，最后單片機(jī)將 采集到的數(shù)據(jù)送到 SJA1000 通過 CAN 總線收發(fā)器 82C250 傳上總線，完成數(shù)據(jù)采集工作 ， 并由 CAN 總線通過 RS232 傳給上位機(jī)。 數(shù)據(jù)接收 ， 整個微機(jī)測控系統(tǒng)中的 CAN 控制器檢測到總線上有數(shù)據(jù)時會自動接收總線上的數(shù)據(jù)，存入其接收緩沖區(qū)，并向 AT89C51微控制器發(fā)送接收中斷，啟動中斷接收服務(wù)程序， AT89C51通過執(zhí)行中斷接收服務(wù)程序，從 CAN 控制器的接收緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)，并對其進(jìn)行進(jìn)一步處理工作。 ADC0809 的轉(zhuǎn)換結(jié)束狀態(tài)信號 EOC 接到 AT89C51 的 INT1 引腳，當(dāng) A/D轉(zhuǎn)換完成后， EOC 變?yōu)楦唠娖?，表示轉(zhuǎn)換結(jié)束，產(chǎn)生中斷。 圖 圖 具體掃描法：（ 1）將全部行線 Y0Y3（行）置低電平，然后檢測列的狀態(tài)。 元器件的選?。? 按鍵選用我們熟悉的四腳矩形按鍵 8個 9012PNP放大三極管 4個 四位共陽 LED數(shù)碼管一塊 4個 AT89C51 與 CAN總線接口電路 AT89C51 與 CAN 總線接口電路圖如圖 所示 。而在波特率較低、總線較短時，一般采用斜率控制方式，上升及下降的斜率取決于民的阻值，實驗數(shù)據(jù)表明 15~200kΩ 為 Rs 較理想的取值范圍，在該方式下，可以使用平行線或雙絞線作總線。 CAN 初始化程序代碼為： NODE EQU 30H ；節(jié)點號緩沖區(qū) NBTR0 EQU 31H ；總線定時寄存器 0 緩沖區(qū) NBTR1 EQU 32H ；總線定時寄存器 1 緩沖區(qū) TXBF EQU 40H ； RAM內(nèi)發(fā)送緩沖區(qū) RXBF EQU 50H ； RAM內(nèi)接收緩沖區(qū) CNTR EQU 0BF00H ；控制寄存器 COMD EQU 0BF01H ；命令寄存器 STUS EQU 0BF02H ；狀態(tài)寄存器 INTR EQU 0BF03H ；中斷寄存器 ACOD EQU 0BF04H ；接收碼寄存器 ACMK EQU 0BF05H ；接收碼屏蔽寄存器 BTR0 EQU 0BF06H ；總線定時寄存器 0 BTR1 EQU 0BF07H ；總線定時寄存器 1 OCTR EQU 0BF08H ；輸出控制寄存器 MODE EQU 0BF1FH ；時鐘驅(qū)動寄存器 RXR EQU 0BF14H ；接收緩存器 TXR EQU 0BF0AH ；發(fā)送緩沖器 CANI： MOV DPTR， CNTR 。設(shè)置波特率 MOVX DPTR,A MOV DPTR, BTR1 。讀狀態(tài)寄存器 MOVX A, DPTR 。將接收的數(shù)據(jù)放在 CPU RAM 區(qū) MOV R0, RXBF MOVX A, DPTR MOV R0, A INC R0 INC DPTR MOVX A, DPTR MOV R0, A MOV B, A e8d25cf186cab78f19a9bf96cfb6401c 電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 TXJ24 頁 共 45 頁 CANR2: INC DPTR INC R0 MOVX A, DPTR MOV R0, A DJNZ B, CANR2 MOV DPTR, COMD 。 跳過 ROM 匹配 0CC LCALL WRITE_1820 MOV A,44H 。 低位存入 36H(TEMPER_L),高位存入35H(TEMPER_H) RE00: MOV R2,8 RE01: CLR C SETB DQ NOP NOP CLR DQ NOP NOP NOP SETB DQ MOV R3,7 DJNZ R3,$ MOV C,DQ MOV R3,23 DJNZ R3,$ RRC A DJNZ R2,RE01 MOV R1,A DEC R1 DJNZ R4,RE00 RET 。96US25H TSR2: DJNZ R0,TSR2 JNB DQ,TSR3 LJMP TSR4 。 發(fā)寫暫存存儲器命令 LCALL WRITE_1820 MOV A,00H 。 在抗干擾。 TL(報警下限 )中寫入 00H LCALL WRITE_1820 MOV A,7FH 。 置標(biāo)志位 ,表示 DS1820 存在 LJMP TSR5 TSR4: CLR FLAG1 。 舍去溫度低位中小數(shù)點后 的四位溫度e8d25cf186cab78f19a9bf96cfb6401c 電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 TXJ28 頁 共 45 頁 數(shù)值 SWAP A MOV TEMPER_NUM,