【正文】 圖 主程序流程圖 開始 1602 液晶初始化 置顯示初值，顯示指針指向第一行 定義速度輸出樣式 數(shù)據(jù)顯示 在指定區(qū)域 顯示完畢 結(jié)束 Y N 定時器初始化 速度顯示 響應(yīng)定時器中斷 定時時間到 N Y 平均值計算完成 N Y 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 24 頁 共 43 頁 主程序代碼： main() { int a=1。 脈沖數(shù)倍頻測頻法，其特點(diǎn)是待測信號脈沖間隔減小，間隔誤差降低；精度比 M法高 A 倍，但控制電路比較復(fù)雜。這種方法測出的頻率為： xx TMF 0? () 脈沖數(shù)倍頻測頻法（ AM 法）：此法是為克服 M 法在低頻測量時精度不夠高的缺陷發(fā)展起來的。 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 21 頁 共 43 頁 4 系統(tǒng)軟 件設(shè)計 硬件電路完成以后，進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計。 //顯示屏的開關(guān)控制指令 （ 5） void Cursor_or_Display_shift()。當(dāng) RS 和R/W 共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng) RS 為低電平 R/W 為高電平時可以讀忙信號，當(dāng) RS 為高電平 R/W 為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。 3）漢字的顯示 漢字的顯示一般采用圖形的方式，事先從微機(jī)中提取要顯示的漢字的點(diǎn)陣碼（一般用字模提取軟件），每個漢字占 32B，分左右兩半，各占 16B，左邊為 5?? 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 17 頁 共 43 頁 右邊為 6??根據(jù)在 LCD 上開始顯示的行列號及每行的列數(shù)可找出顯示 RAM 對應(yīng)的地址，設(shè)立光標(biāo)，送上要顯示的漢字的第一字節(jié)，光標(biāo)位置加 1，送第二個字節(jié)，換行按列對齊，送第三個字節(jié)??直到 32B顯示完就可以 LCD上得到一個完整漢字。除了黑白顯示外，液晶顯示器還有多灰度有彩色顯示等。動態(tài)顯示的亮度比靜態(tài)顯示要差一些，所以在選擇限流電阻時應(yīng)略小于靜態(tài)顯示電路中的 [11]。當(dāng)送入一次字形碼后，顯示字形可一直保持，直到送入新字形碼為止。2nA ）和開環(huán)增益高（對于 OP07A 為 300V/mV）的特點(diǎn)，這種低失調(diào)、高開環(huán)增益的特性使得 OP07 特別適用于高增益的測量設(shè)備和放大傳感器的微弱信號等方面。系統(tǒng)的 電路設(shè)計是采用的內(nèi)部方式，即利用芯片內(nèi)部的振蕩電路。 51單片機(jī)系統(tǒng) 在 復(fù)位時，將其內(nèi)部的一些重要寄存器設(shè)置為特定的值，至于內(nèi)部 RAM 的數(shù)據(jù)則不變。復(fù)位電路通常采用上電自動復(fù)位（如圖 (a)）和開關(guān)復(fù)位 (如圖 (b))兩種方式 [9]。 復(fù)位電路 MCS51 單片機(jī)復(fù)位電路 是指 單片機(jī)的初始化操作。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，將跳過兩次 PSEN 信號。一般情況下， ALE 仍以時鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 11 頁 共 43 頁 定的脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。 P3 口輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流） 4 個 TTL 邏輯門電路。 與 AT89C51 不同之處是， 和 還可分別作為定時 /計數(shù)器 2 的外部計數(shù)輸入（ ）和輸入（ ），參見表 1。 GND：接地 。 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖 單片機(jī) AT89C52 介紹 AT89C52 是一個低電壓，高性能 CMOS 8 位 單片機(jī) ， 片內(nèi)含 8k bytes 的可反復(fù)擦寫的 Flash 只讀程序存儲器和 256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM），器件采用ATMEL 公司 的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8位中央處理器和 Flash 存儲單元， AT89C52 單片機(jī)在電子行 業(yè)中有著廣泛應(yīng)用[8]。 圖 （ a） ~（ c）畫出了連續(xù)波雷達(dá)的原理性組成框圖、獲取多普勒頻率的差拍矢量圖及各主要點(diǎn)的頻譜圖。如果振蕩源與接收者之間有相對接近的運(yùn)動，則接 收者在單位時間內(nèi)收到的振蕩數(shù)目要比它不動時多一些，也就是接收頻率增高；當(dāng)二者做背向運(yùn)動時，結(jié)果相反。 如果目標(biāo)固定不動，則距離 R為常數(shù)。這一物理現(xiàn)象首先在聲學(xué)上由物理學(xué)家克里斯頓 雷達(dá)測速多應(yīng)用于移動式車載超速監(jiān)控系統(tǒng)。所以，以地感線圈為代表的固定式測速產(chǎn)品的失效較快 [4]。 3) 第三章 車輛測速儀系統(tǒng)的硬件設(shè)計。因此專用單片機(jī)也 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 3 頁 共 43 頁 是單片機(jī)發(fā)展的一個主要方向。 第四階段（ 1993 年 現(xiàn)在）：百花齊放階段。在這一階段推出的單片機(jī)其功能有較大的加強(qiáng)，能夠應(yīng)用于更多的場合。美國 Inter 公司在 1971年推出了 4位單片機(jī) 4004； 1972 年推出了雛形 8 位單片機(jī) 8008。 在電子測量中，頻率的測量精確度是非常高的。 二次大戰(zhàn)后，特別是 20世紀(jì) 70 年代以來，雷達(dá)技術(shù)有了迅速的發(fā)展，雷達(dá)已在軍事的各個方面獲得應(yīng)用。 畢業(yè)設(shè)計說明書 (論文 ) 作 者 : 學(xué) 號： 系 ： 專 業(yè) : 題 目 : 基于 MCS51單片機(jī) 的車輛測速儀的設(shè)計與制作 指導(dǎo)者： (姓 名 ) (專業(yè)技術(shù)職務(wù) ) 評閱者： (姓 名 ) (專業(yè)技術(shù)職務(wù) ) 年 月 畢業(yè)設(shè)計（論文）評語 學(xué)生姓名： 班級、學(xué)號 題 目： 基于 MCS51 單片機(jī)的車輛測速儀的設(shè)計與制作 綜合成績： 指導(dǎo)者評語： 指導(dǎo)者 (簽字 )： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）評語 評閱者評語： 評閱者 (簽字 )： 年 月 日 答辯委員會（小組）評語： 答辯委員會（小組）負(fù)責(zé)人 (簽字 )： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中文摘要 雷達(dá)測速儀是利用多普勒原理測量車輛速度的。 這些技術(shù)成果也同時在民用雷達(dá)方面發(fā)揮著日益增長的作用。利用計數(shù)法測量頻率具有精確度高、測量迅速、使用方便、容易實現(xiàn)測量過程自動化等一系列突出優(yōu)點(diǎn)，已成為目前頻率測量的重要方法。特別是在 1976 年推出 MCS48 單片機(jī)以后的三十年中，單片機(jī)的發(fā)展和其相關(guān)的技術(shù)經(jīng)歷了數(shù)次的更新?lián)Q代。這個階段的單片機(jī)普遍帶有串行 I/O 口、有多級中斷處理系統(tǒng)、 16 位定時器 /計數(shù)器，片內(nèi)集成的 RAM、 ROM 容量加大，尋址范圍可達(dá) 64K字節(jié)?，F(xiàn)階段單片機(jī)發(fā)展的顯著特點(diǎn)是百 花齊放、技術(shù)創(chuàng)新，以滿足日益增長的廣泛需求。 （ 3）致力于提高單片機(jī)的綜合品質(zhì)。該硬件設(shè)計主要從芯片功能、具體電路、工作原理等方面進(jìn)行說明和介紹。 激光測速是采用激光測距的原理，即對被測物體進(jìn)行兩次有特定時間間隔的激光測距，取得在該時段內(nèi)被測物體的移動距離，從而得到該被測物體的移動速度。移動測速采用的測速設(shè)備的功率都較小，不如固定測速設(shè)備探測距離遠(yuǎn)。 多普勒于 1842 年發(fā)現(xiàn)?；夭ㄅc發(fā)射信號之間有固定相位差 rcRft r 2)/2(/22 00 ???? ???? () 它是電磁波往返于雷達(dá)與目標(biāo)之間所產(chǎn)生的相位滯后。 多普勒信號的提取 由于回波信號的多普勒頻移 fd正比于徑向速度，而反比與發(fā)射波長 ? ，即 rrd vcfvf 022 ?? ? () cvff rd 20 ? () 多普勒頻移的相對值正比于目標(biāo)速度與光速之比， fd的正負(fù)值取決于目標(biāo)運(yùn)動的方向。 （ a）組成框圖 （ b）多普勒頻率差拍矢量 （ c）頻譜圖 圖 連續(xù)波雷達(dá)原理框圖 發(fā)射機(jī)產(chǎn)生頻率為 f0的等幅連續(xù)波高頻振蕩，其中絕大部分能量從發(fā)射天線輻射到空間，很少部分能量耦合到接收機(jī)輸入端作為基準(zhǔn)電壓。 圖 AT89C52芯片 AT89C52 管腳介紹 AT89C52 為 8 位 通用微處理器 ，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 C51 內(nèi)核，在內(nèi)部功能及管腳排布上與通用的 8xc52 相同，其主要用于會聚調(diào)整時的功能控制。 P0 口是一組 8 位漏極開路型雙向 I/O 口， 也即地址 /數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。 Flash 編程和程序校驗期間， P1 接收低 8 位地址。對 P3 口寫入 “1” 時，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個 ALE 脈沖。 EA/VPP 外部訪問允許。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件， XTAL2 應(yīng)不接。單片機(jī)啟運(yùn)運(yùn)行時，都需要先 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 12 頁 共 43 頁 復(fù)位， 其作用是使 CPU 和系統(tǒng)中其他部件處于一個確定的初始狀態(tài)，并從這個狀態(tài)開始工作。 圖 RC復(fù)位電路 2) 單片機(jī)復(fù)位后的狀態(tài) : 單片機(jī)的復(fù)位操作使單片機(jī)進(jìn)入初始化狀態(tài)，其中包括使程序計數(shù)器 PC＝ 0000H，這表明程序從 0000H 地址單元開始執(zhí)行。 晶振電路 晶振是晶體振蕩器的簡稱，在電氣上它可以等效成一個電容和一個電阻并聯(lián)再串聯(lián)一個電容的二端網(wǎng)絡(luò)，電工學(xué)上這個網(wǎng)絡(luò)有兩個諧振點(diǎn)，以頻率的高低分其中較低的頻率是串聯(lián)諧振，較高的頻率是并聯(lián)諧振。外接晶體諧振器以及電容 C1 和 C2構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，接在放大器的反饋回路中。 整形電路采用“ 555”定時器接成的施密特觸發(fā)器對放大后的周期波進(jìn)行變換，使其輸出矩形方波傳給單片機(jī)。這種方法的優(yōu) 點(diǎn)是占用 CPU 時間少，顯示便于監(jiān)測和控制。 方案三、用液晶顯示器 LCD 顯示信息。如果根據(jù)驅(qū)動方式來分，可以分為靜態(tài)驅(qū)動（ Static）、單純矩陣驅(qū)動（ Simple Matrix）和主動矩陣驅(qū)動（ Active Matrix）三種 [12]。 1602 字符型 LCD 簡介 字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點(diǎn) 陣式 LCD，目前常用 16*1， 16*2， 20*2 和 40*2 行等的模塊。 第 6腳： E端為使能端，當(dāng) E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。 //設(shè)定顯示屏或光標(biāo)移動方向指令 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 19 頁 共 43 頁 （ 6） void Function_set()。首先要分析系統(tǒng)對軟件的要求，然后進(jìn)行軟件的總體的設(shè)計，包括程序的總體設(shè)計和對程序的模塊化設(shè)計。通過 A倍頻，把待測信號頻率放大 A 倍，以提高測量精度。 脈沖數(shù)分頻測頻法，其特點(diǎn)是高頻測量精度比 T法高 A 倍，但控制電路也比較復(fù)雜。 LCD_Initial()。 // GotoXY(5,1)。 GotoXY(10,1)。 //時間總長 Psum=(double)(TH08)+(double)TL0。i++) {Fresult=Fresult+temp[i]。 TR1=1。 //清屏 LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE)。它的 元器件 、連接線路等卻和傳統(tǒng)的單片機(jī)實驗硬件高度對應(yīng)。 Keil C51 Keil C51 軟件簡介 Keil C51 是美國 Keil Software 公司出品的 51系列兼容單片機(jī) C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)。 通常單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)軟件 中 包含多個源程序文件， KEIL C51 使用工