【正文】 31 頁 共 38 頁 圖 梯形圖（ 2） 中北大學 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 32 頁 共 38 頁 圖 梯形 圖（ 3） 中北大學 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 33 頁 共 38 頁 圖 梯形圖（ 4） 中北大學 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 34 頁 共 38 頁 圖 梯形圖（ 5） 文本顯示圖 設置溫度為 123 度。感謝各位老師的批評指導。 圖 顯示圖（ 1） 中北大學 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 35 頁 共 38 頁 圖 顯示圖（ 2） 圖 顯示圖（ 3） 中北大學 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 36 頁 共 38 頁 參考文獻 [1]王阿根 .電氣可編程控制原理與應用 [M].清華大學出版社 , [2]張鳳珊，祖龍起 .電氣控制及可編程序控制器 [M].中國輕工業(yè)出版社， [3]邵裕森 ,戴先中 . 過程控制工程 [M]. 機械工業(yè)出版社 , [5]謝克明 .現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) [M].北京：北京工業(yè)大學出版社， [6]李朝青 .鍋爐手冊 [M].北京：北京航空航天大學出版社， [7]王榮揚．基于電氣可編程的自動控制方法 [J]．北京：中國科學院 , [8]宋章軍 ,陳懇 ,楊向東 .監(jiān) 控組態(tài)軟件及其應用 [J]. 制造業(yè)自動化， [9]王慧娟 ,袁全波 .工業(yè)數(shù)據(jù)通信與控制網(wǎng)絡 [M].北華航天工業(yè)學院學報， [10]姜仲秋等 .C 語言程序設計 [M]，南京：南京大學出版社， [11]趙曉安 .三菱 FX2N型 PLC的基本認識原理與應用 [M]. 天津：天津大學出版， [12]陳青 . 自動控制理論 [M]. 中國電力出版社， [13]廖常初 . PLC 編程及應用 [M]. 機械工業(yè)出版社 , [14]林德杰 . 過程控制儀表及 控制系統(tǒng) [M].機械工業(yè)出版社 , [15]文鋒 . 組態(tài)王使用說明 [J].北京亞控 , [16]蔡維錚 .常用電子元器件手冊 [M].哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學出版社 , [17]畢滿清．電子技術(shù)實驗與課程設計 [M].第 3 版 .北京：機械工業(yè)出版社， [18]周凌天 .松下 PLC 編程手冊 [M].北京工業(yè)出版社， [19]邵裕森 ,巴筱云 . 過程控制及儀表 [M]. 機械工業(yè)出版社 , [20] JORG K W,BERG Robot Sonar Sensing with PseudoRandom of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation,Leuven,Belgium,1998:28072812. [21] YAO W Pseudo Random(PR)Code Based Ultrasonic Navigation System(INS).Proceeding of the 2020 IEEE international Conference on Robotcs,Automation and ,2020:752756. [22] KOH K C,CHOI H J,KIM J S,KO K W,CHO H navigation of airduct inspection mobile robots[A].Proceeding of SPIEThe international Society for Optical Engineering[C].2020,4190:202211. 中北大學 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 37 頁 共 38 頁 致謝 通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文終于完成了，這意味著大學生活即將結(jié)束。此法的關(guān)鍵是畫出功能流程圖。最后根據(jù)所要求的性能指標確定控制器的參數(shù)值。這兩種溫度傳感器目前在工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應用。調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程 器的監(jiān)控功能。 4．分配 PLC 的 I／ O 地址 根據(jù)生產(chǎn)設備現(xiàn)場需要，確定控制按鈕，選擇開關(guān)、接觸器、電磁閥、信號指示燈等各種輸入輸出設備的型號、規(guī)格、數(shù)量；根據(jù)所選的 PLC的型號列出輸入／輸出設備與 PLC 輸入輸出端子的對照表，以便繪制 PLC 外部 I／ O 接線圖和編制程序。 3．保證控制系統(tǒng)安全可靠。組態(tài)軟 件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。從表面上看，組態(tài)工具的運行程序就是執(zhí)行自己特定的任務。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)、運算數(shù)據(jù)處理和傳送通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應中北大學 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 22 頁 共 38 頁 用指令。同時，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。 除了上述通用 IO 外，還有特殊 IO 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。 1973年西歐國家也研制出他們的第一臺可編程控制器?，F(xiàn)代超大規(guī)模集成電路設計（ Very Large Scale IntegrationVLSI）是及其復雜的，一個集成電 路一般有幾百萬個晶體管，而且產(chǎn)品開發(fā)周期大都三年左右。因此，軟件的使用周期花費是總共花費的一個固定不變的增長部分。 系統(tǒng)的方法通過使用原有的軟件模塊，有助于增加設計自動化的水平，同時也將提供一種可管理的大規(guī)模系統(tǒng)設計的方法。 研究表明，在自動化系統(tǒng)中，程序?qū)崿F(xiàn)的方法已經(jīng)與計算機資源應用的急速增長不能匹配。自動控制系統(tǒng)是狀態(tài)模型用公式語言或等價的語言描述的。在有些 PLC 控制器上，你可以看見作為獨立模塊的電源。程序員可以添加標記，書日和輸出設備名稱，以及對于查找錯誤或者對于系統(tǒng)維護很有用的注釋。實際上，這意味著，如果你有編程所需要的軟件，早期 PLC 控制器可以通過計算機進行編程。在應用程序開發(fā)中，通過一個串行電纜可以對程序存儲器進行重新編程。起先是 8位微控制器例如 8051,現(xiàn)在發(fā)展為 16 位和 32 位微控制器。 在使用者看來，不必要詳細分析 CPU 的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。 主題的客觀性是為 PLC 自動控制系統(tǒng)建立一個系統(tǒng)化的軟件設計方法論。盡管 PLC的硬件成本在繼續(xù)下降，但是在工業(yè)控制上減少梯形邏輯的掃描時間仍然是一個問題，以至于可以用到低耗時的 PLC。初期可編程控制器只是用一種類似于語言的軟件邏輯于代替繼電器硬件邏輯，并且使開發(fā)時間由 6 個月縮短到 6 天。 70 年代中期以后， PLC 已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的 PLC 已不再是僅有邏輯(Logic)判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、 PID 調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。 （ 4）補水水泵 要求管網(wǎng)壓力超出上限時，補水泵自動停止。所以，鍋爐的燃燒控制自動化多年來倍受重視。 數(shù)據(jù)采集與變送部分：這一部分是控制系統(tǒng)的最底層。兩臺循環(huán)泵配備一臺變頻器，共兩臺循環(huán)泵，其中一臺備用，當一臺循環(huán)泵運行時，另一臺循環(huán)泵停止，即兩臺循環(huán)泵不能同時運行。 3．安全報警功能 鍋爐控制系統(tǒng)中，為了保證鍋爐的安全運行，需要對鍋爐的各個電機的運行情況進行監(jiān)測，若循環(huán)泵出現(xiàn)故障，循環(huán)泵故障指示燈亮，并啟動備用循環(huán)泵，以保證鍋爐的安全運行。沿途降低溫度的煙氣最后進入尾部煙道，經(jīng)省煤器和空氣預熱器進行熱交換，以較低的溫度排出鍋爐。燃燒所需要的空氣是由送風機送入爐體的風倉，向上通過爐排到達燃燒燃料層。 7．水處理設備：用來清除水中雜質(zhì)和降低給水硬度，防止鍋爐受熱面上結(jié)水垢或腐蝕鍋爐，從而提高鍋爐的經(jīng)濟性和安全性。得到加熱的高溫煙氣依次經(jīng)過各個受熱面，將熱量傳遞給水后，經(jīng)過煙囪排至大氣。二次擾動：作用在副被控過程上的，即包括在副回路范圍內(nèi)的擾動。其性能優(yōu)越，已被廣泛的應用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，并已經(jīng)成為工業(yè)自動化的三大支柱（ PLC、工業(yè)機器人、 CAD/CAM）之一。 （ 6）溫度控制系統(tǒng)既有控制精度高、抗干擾能力強、魯棒性好的特點。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 自 70 年代以來，由于工業(yè)過程控制的需要，特別是微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展以及自動控制理論和設計 方法發(fā)展的推動下，國內(nèi)外溫度控制系統(tǒng)的發(fā)展迅速，并在智能化，自適應、參數(shù)整定等方面取得成果，在這方面，以日本、美國、德國、瑞典等國技術(shù)領(lǐng)先，都生產(chǎn)出了一批商品化的、性能優(yōu)異的溫度控制器及儀器儀表，并在各行各業(yè)廣泛應用。燃煤鍋爐目前主要用于供暖和提供生活用水。 using PID algorithm, using PLC ladder programming language programming, automatic control of the boiler temperature. This paper on the coalfired boiler control system works, temperature transmitters selection, PLC configuration, the configuration software program design and other aspects to elaborate. Through the transformation of coalfired boiler control system has fast response, good stability, high reliability, control accuracy and good features, the industrial control has practical significance. Key words:Coalfired boilers control system， temperature control， cascade control PLC ，PID 中北大學 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 3 頁 共 38 頁 目錄 1 緒論 .................................................................. 1 課題背景及研究目的和意義 ......................................... 5 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................... 5 項目研究內(nèi)容 ..................................................... 6 2 鍋爐控制 系統(tǒng)總體設計 .................................................. 8 燃煤鍋爐的組成 ................................................... 8 燃煤鍋爐的工作過程 ............................................... 8 系統(tǒng)功能分析 ..................................................... 9 控制 方案的設計 ...........................