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基于plc的污水處理監(jiān)控系統(tǒng)畢業(yè)論文(完整版)

2025-01-04 21:22上一頁面

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【正文】 氨基酸、動植物脂肪、尿素、氨、肥皂和合成洗滌劑等物質(zhì)外,還含有細菌、病毒等使人致病的微生物。可以看出我國的污水處理自控系統(tǒng)有以下特點: (1) 對于新建的污水處理廠,引進了計算機分散控制系統(tǒng),手動與自動并存的控制方式。 (4) 大量采用遙測、遙控設(shè)備,并開始有效地利用社會信息資源,如電 話網(wǎng)絡(luò)、移動電話網(wǎng)絡(luò)、國際互聯(lián)網(wǎng)、氣象信息等。 由于控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及現(xiàn)場總線技術(shù)的飛速發(fā)展,國外的污水廠很早便實現(xiàn)了污水廠的網(wǎng)絡(luò)控制,如 DCS、 FCS 系統(tǒng)。造成這種結(jié)果的原因主要是:污水處理廠管理水平低、自動化控制手段差。水資源的匱乏和水資源的污染,已經(jīng)嚴重影響了人民的日常生活,嚴重影響了我國的經(jīng)濟建設(shè)和 發(fā)展。隨著環(huán)境保護的呼聲越來越高,工業(yè)污水處理已經(jīng)體現(xiàn)出其必要性和緊迫性,對于各種污水進行處理后排放成為各企業(yè)基本的要求。目前全國城市污廢水的處理率(達排放標(biāo)準(zhǔn)的)僅有 10%左右,其余的污廢水都直接排入河川、湖泊、海洋。據(jù)報道我國人均擁有淡水量為 2400 噸,為世界平均值的 1/4,在全球 149 個國家(參與統(tǒng)計國家中),我國人均淡水資源位居 110 位,屬于淡水資源貧乏的國家。 38 附錄 C 主要源代碼 32 附錄 A 外文翻譯 —— 原文部分 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 28 數(shù)據(jù)采集的實現(xiàn) 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 19 梯形圖程序 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 12 總體流程設(shè)計 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。本文介紹了工廠污水處理的基本工藝和流程,并通過研究設(shè)計一套基于 PLC 控制的污水處理系 統(tǒng)。文章首先介紹了基于 PLC 污水處理控制系統(tǒng)的工藝及相關(guān)流程,控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及設(shè)計、工作原理以及設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)的基本原則和步驟,來說明 PLC 在污水處理過程中的應(yīng)用。 1 選題的目的和意義 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 2 第 2 章 污水處理概論 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 20 第 6 章 組態(tài)軟件對現(xiàn)場狀態(tài)監(jiān)控的實現(xiàn) 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 22 組態(tài)軟件與 PLC 的通信設(shè)置 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 31 參考文獻 而且我國水資源時空分布極不均衡,全國 500 多個城市缺水,其中多個嚴重缺水,北方地區(qū)缺水現(xiàn)象尤其嚴重,人均擁有淡水量僅有 240 噸。耗水量高、重復(fù)利用率低、污染嚴重是我國工業(yè)系統(tǒng)水資源利用的突出問題。在工廠的工業(yè)污水處理過程中,污水來源的不穩(wěn)定以及工廠中各種污水的成分的復(fù)雜性,對工業(yè)污水處理的工藝和控制方式提出了非常高的要求。特別是我國北方城市,如北京、天津、沈陽等城市水資源更為短缺。 因此建設(shè)符合我國國情的污水處理自動控制系統(tǒng)對降低污水處理成本、改善環(huán)境、建立可持續(xù)發(fā)展社會,保持我國經(jīng)濟高速發(fā)展具有重要意義。同時國外較早的將 SCADA 技術(shù)引入到了給水排水工程中,并取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益。 國內(nèi)污水處理自控系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r 解放初期由于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)剛剛起步,當(dāng)時的污水污染程度很低,且提倡利用污水進行農(nóng)業(yè)灌溉,特別是北方缺水地區(qū)將污水灌溉利用作為經(jīng)驗進行推廣,如著名的沈撫灌溉等,全國僅有幾個城市建設(shè)了近十座污水處理廠 (還包括 1921~1926年間外國人興建 3座污水處理廠 ),在處理工藝有的還是一級處理,處理的規(guī)模也很小,每天只有幾千個立方米,最大的也只有每天 5 萬立方米左右,致使污水處理技術(shù)和管理水平處于較落后的狀態(tài)。大部分以前建設(shè)的污水廠自動化程度仍然很低,仍采用人工巡檢的方式。經(jīng)處理后的污水,最后出路有三種:排放水體;灌溉田地;重復(fù)使用。 我國 80 年代以前建設(shè)的城市污水處理廠大部分采用普通曝氣法活性污泥處理工藝, 4 由于該工藝主要以去除 BOD5 和 SS 為主要目標(biāo),對氮磷的去除率非常低。 多種類型的 SBR 工藝在我國均有應(yīng) 用,如屬第二代 SBR 工藝的 ICEAS 工藝,屬第三代的 CAST 工藝、 UNITANK 工藝等。 (4) 水質(zhì)控制指標(biāo)越來越嚴。該法有活性污泥法和生物膜法兩種,前者多用于城市污水,后者多用于處理高濃度有機污水與污水處理過程中生產(chǎn)的污泥。經(jīng)二級處理后,有機污染物質(zhì)的去除率可達 90%以上,污水中污水五日需氧量值可降至20mg/L~30mg/L,有機污染物達到排放標(biāo)準(zhǔn)。 SBR 反應(yīng)池去除有機物的機理在充氧時與普通活性污泥法相同,不同之處是運行按流入、反應(yīng)、沉淀、排放、待機五個工序,依次在同一 SBR 反應(yīng)池中周期性運行。這種結(jié)構(gòu)的特點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價格低、輸入 /輸出點數(shù)固定、實現(xiàn)的功能和控制規(guī)模固定,但靈活性能較低。 (1) 循環(huán)掃描技術(shù) PLC 采用循環(huán)可以分為 3 個階段:輸入階段 (將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到 PLC)、執(zhí)行程序階段和輸出階段 (將輸出信號傳送到外部設(shè)備 )。因為 PLC 的循環(huán)掃描工作方式,所以收 到輸入信號的時刻不同,響應(yīng)時間的長短也就不同。 (b) 在滿足控制要求的前提下,盡量減少 PLC 系統(tǒng)硬件費用。 (b) I/O 點數(shù)分配 點數(shù)分配就是規(guī)定 PLC 的 I/O 端子和輸入 /輸出設(shè)備的對應(yīng)關(guān)系,畫出 I/O 接線原理圖。從進水開始到排水結(jié)束算作一個周期。 (4) 排水 SBR 池水位到達最高水位,并經(jīng)過沉淀工藝以后,上清液 (上面的清液)由潷水器緩慢污水池 水泵 污水 處理后的污水 肥料 泥池 風(fēng)機 SBR 池 10 排出池外。正好可以 滿足控制系統(tǒng)的 I/O 需求。特殊葉輪設(shè)計,高效率省能源。系統(tǒng)選用回流泵: CP5(T),流量: 45m179。強通用性:具有 50Hz60Hz 通用線圈,可以全世界通用。工作溫度: 20~60℃ ,工作電壓: AC220V 或 DC24V,工作壓力:常壓,差值精度:177。用傳統(tǒng)的化學(xué)方法(如碘量滴定 法)測定溶解液中的溶解氧是很費時的,且成本很高,不能連續(xù)測量,而用滴汞電極( DME)的極譜分析最為簡單。對結(jié)構(gòu)和透氧膜確定的傳感器而言,在一定溫度下,氧傳感器的電流只與試樣中的氧分壓成正比。 ℃,自動溫度補償: pH:( 0~100)℃ 溶解氧:( 0~45)℃,其他參數(shù):數(shù)據(jù)儲存: 900 組,通訊接口: RS232,電源: DC9V/300mA。 總體流程設(shè)計 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,控制方式分為手動和自動。 15 潛水泵工作流程圖如圖所示: 潛 水 泵 控 制啟 動 潛 水 泵啟 動 定 時 2 S低 于 最 低 要求 液 面 ?高 于 高 位 液面延 時 到 ?報 警啟 動 定 時 2 S延 時 到 ?停 止 潛 水 泵YNYNNYNY 潛水泵工作流程圖 細格柵系統(tǒng)程序與粗格柵系統(tǒng)程序相似,主要控制細格柵機和清污機的運行,其工作過程包括以下幾個方面: ( 1)自動過程開始,啟動細格柵機 ,定時 20min; ( 2)定時到,停止運行細格柵機 2h; ( 3) 2h 定時到,運行細格柵機 20min,循 環(huán)進行; ( 4)同時檢測液 位差,若超過設(shè)定值則啟動清污機; ( 5)液位差低于設(shè)定值,停止清污機的運行。 (2) 使用圖形化的控制按鈕實現(xiàn)單任務(wù)和多任務(wù) 。 (10) 設(shè)計多級安全控制和訪問權(quán) 限 。利用遠程撥號能實時顯示現(xiàn)場設(shè)備運行狀 況,隨時打印,報警和歷史數(shù)據(jù)自動上傳等功能。 點對點接口協(xié)議 (PPI)PPI(PointtoPoint)是主從協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)上是 S7200 CPU 均為從站,其它 CPU、 SIMATIC 編程器或 TD200 為主站。 數(shù)據(jù)交換存儲區(qū)的定義 在 S7200 系列 PLC 中,不同的 CPU 模塊有不同長度的數(shù)據(jù)存儲區(qū)。彈出“新建工程向?qū)е睂υ捒?,如圖所示: 新建工程向?qū)ФD 在工程路徑文本框中輸入一個有效的工程路徑,或 單擊“瀏覽 … ”按鈕,在彈出的路徑選擇對話框中選擇一個有效的路徑。 同時支持畫面之間的圖形對象拷貝,可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。在 TouchVew 運行時,它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。 (6) 運行和調(diào)試 組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來,進入到運行和調(diào)試階段。 污水處理控制系統(tǒng)監(jiān)控程序 監(jiān)控軟件的現(xiàn)場運行界面如下圖所示 : 污水處理現(xiàn)場運行主界面圖 30 第 7 章 調(diào)試和運行結(jié)果 系統(tǒng)的 調(diào)試 在 STEP7Micro/WIN32 軟件中,通過編程,將編好的程序下載到 PLC 中進行運行調(diào)試,檢查程序是否有錯誤,是否能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能控制?;旧线_到了系統(tǒng)設(shè)計的目標(biāo)要求。在 PLC 的外圍硬件連線方面,主要是增加一些保護設(shè)備。軟件方面主要問題在于程序編寫完畢后,需要首先在電腦上對程序進行軟件仿真,主要檢查是否存在各種錯誤,可利用西門子公司配套的仿真軟件。本文詳細闡述了污水處理工藝 流程、監(jiān)控系統(tǒng)總體方案以及具體的軟硬件實現(xiàn)。 在該控制程序中,需要根據(jù)外界輸入的狀態(tài)來控制清污機、潛水泵,以及污泥回流泵的啟停,因此需要按照超聲波液位差計反饋來的信息進行判斷處理,然后再進行輸出控制。然后在組態(tài)運行系統(tǒng)中選擇“畫面 /打開”命令,從“打開畫面”窗口選擇“ Test”畫面。數(shù)據(jù)庫中變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”,數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的 `數(shù)據(jù)變量的詳細信息。 選擇“文件 /全部存”命令保存現(xiàn)有畫面。彈出“新建工程向?qū)е睂υ捒?,如圖所示: 新建工程向?qū)龍D 在工程名稱文本框中輸入工程的名稱,該工程名稱同時將被作為當(dāng)前工程的路徑名稱。用戶可以自由使用這一數(shù)據(jù)存儲區(qū),存放用戶程序中涉及到的數(shù)據(jù)、參數(shù)等。 S7200 CPU 作 PPI 主站時,還可以作為從站響應(yīng)來自其他主站的通信申請。 S7200 系列 PLC 的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議 S7200 系列 PLC 支持多種通信協(xié)議 , 如點對點接口 (PPI)、多點接口 (MPI)和PROFIBUS。組態(tài)王工程管理器的主要作用就是為用戶集中管理本機上的所有組態(tài)王工程。 (4) 顯示生產(chǎn)過程的文字信息和圖形信息 。 18 污泥回流系統(tǒng)工作流程圖如圖所示: 污 泥 回 流泵 房檢 測 污 泥池 水 位液 面 低 于 低位 值 ?開 始 定時延 時到 ?停 止 污 泥回 流 泵液 面 高 于 高位 值 ?開 始 定時延 時到 ?報 警啟 動 污泥 回 流泵N NYYNYYN 污泥回流系統(tǒng)工作流程圖 污泥脫水系統(tǒng)程序主要控制離心式脫水機,啟動定時: ( 1)自動過程開始首先啟動離 心式脫水機,啟動定時; ( 2)定時到,啟動聚合物泵,啟動定時; ( 3)定時到,啟動污泥泵和切割機。每個設(shè)備可以單獨運行,也可單獨調(diào)試每個設(shè)備的運行,以測試設(shè)備的性能。配用 2503 型 pH 電極,可用于離子強度較低、渾濁液體和膠體溶液的測量。選用 PH/ 溶解氧測量儀型號 :SA29MP525。金與鉑電極能克服 DME遇到的某些困難,但在一些生物介質(zhì)中就失效。 / 6176。也可以很方便地組合成可逆接觸器、星 三角起動器。 ( 3)接觸器 在控制系統(tǒng)中,所有設(shè)備是根據(jù)控制面板上的按鈕情況或者根據(jù)傳感器的反饋值進行動作的,因此需要 PLC 根據(jù)當(dāng)前的工作情況,以及按鈕的情況來控制 所有設(shè)備的啟停,在此用到了大量接觸器:如格柵機接觸器、清污機接觸器、潛水泵接觸器、分離機接觸器、 11 轉(zhuǎn)碟曝氣機接觸器、潛水?dāng)嚢铏C接觸器、刮泥機接觸器等。使用一級研磨齒輪,精度高、壽命長、低噪音。 硬件電路接線圖 根據(jù)實際 PLC 模塊, I/O 分配表和 I/O 接線圖,連接 PLC 各模塊,并通過 PC 機聯(lián)機,實現(xiàn)程序控制要求。污泥泵開始運行,排泥至儲泥池。 (2) 反應(yīng) 反應(yīng)工序是 SBR 工藝最主要的一道工序。首先把工藝流程分為若干階
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