【正文】 能很好地解決圓錐銷(xiāo)松動(dòng)問(wèn)題，彈性銷(xiāo)具有一定的彈性，能分解部分平鍵承受的扭矩，而且結(jié)構(gòu)緊湊，裝配也十分方便。如果調(diào)整機(jī)床快速進(jìn)給速度后，這個(gè)變化量也會(huì)起變化，此時(shí) CNC系統(tǒng)并不報(bào)警，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是正常的，編碼器的反饋也是正常的。 ? 賬環(huán)夾緊工作原理為：通過(guò)端蓋鎖緊，當(dāng)壓緊 ? 端蓋時(shí)，同時(shí)壓緊了脹環(huán)，脹環(huán)分內(nèi)圈和外圈， ? 形狀是成錐形的，所以當(dāng)有壓緊力時(shí)，它的內(nèi) ? 圈會(huì)壓緊在軸上，外圈壓緊在聯(lián)軸器套筒上。 ? 其適用于中等以上扭矩傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)精 ? 度高，可靠性高，可高溫下運(yùn)轉(zhuǎn)。只有在載荷平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，能保證被聯(lián)軸線(xiàn)相對(duì)偏移極小的情況下，才可選用剛性聯(lián)軸器。因此，對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置和元件要求具有高壽命、高剛度、無(wú)間隙、高靈敏度和低摩擦阻力的特點(diǎn)。 ? 3） .對(duì)切削部位采取強(qiáng)冷措施。 ? 應(yīng)該強(qiáng)調(diào)指出，數(shù)控機(jī)床的高剛度和高抗振性只是相對(duì)于普通機(jī)床而言，而不是剛度和抗振性愈高愈好。 ? 為滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床高速度、高精度、高生產(chǎn)率、高可靠性和高自動(dòng)化程度的要求，與普通機(jī)床比較，數(shù)控機(jī)床應(yīng)有更高的靜剛度、動(dòng)剛度，更好的抗振性。 其他機(jī)械結(jié)構(gòu)組成則按機(jī)床的功能需要選用 。如數(shù)控線(xiàn)切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控激光切割機(jī)床等。 2） .軟件式數(shù)控機(jī)床，即 CNC機(jī)床。一般情況下這類(lèi)數(shù)控機(jī)床有二到三個(gè)可控制軸，但同時(shí)控制軸只有一個(gè)。數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu) 部件拆裝 精度檢測(cè) 武漢華中數(shù)控股份有限公司 一、數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成與分類(lèi) ? （一） .數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成 ? 數(shù)控機(jī)床一般由下列幾個(gè)部分組成 ? 是數(shù)控機(jī)床的主體，包括床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。為了能在刀具磨損或更換刀具后可得到合格的零件，這類(lèi)機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)常常具有刀具半徑補(bǔ)償功能、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能和主軸轉(zhuǎn)速控制的功能。這類(lèi)數(shù)控機(jī)床數(shù)控裝置的主要功能幾乎可全由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)不同的數(shù)控機(jī)床只需編制不同的軟件就可以實(shí)現(xiàn)，而且硬件幾乎可以通用。 4） .其他類(lèi)型的數(shù)控機(jī)床。如一般的數(shù)控機(jī)床除基礎(chǔ)件外 ， 還有主傳動(dòng)系統(tǒng) ， 進(jìn)給系統(tǒng)以及液壓 、 潤(rùn)滑 、 冷卻等其他輔助裝置 ， 這是數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本構(gòu)成 。有的國(guó)家規(guī)定數(shù)控機(jī)床的剛度系數(shù)比普通機(jī)床至少高 50%以上。 機(jī)床的熱學(xué)特性是影響加工精度的重要因素之一 。在大切削量切削時(shí)，落在工作臺(tái)、床身等部件上的熾熱切屑量一個(gè)重要的熱源。目前 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中常用的機(jī)械傳動(dòng)裝置主要有三種，即滾珠絲杠副，靜壓蝸杠 — 蝸母條和預(yù)加載荷雙齒輪 — 齒條。 ? ? 彈性聯(lián)軸器的特點(diǎn)：有很好的緩沖性、減震性，承載力適中，更重要的是彈性聯(lián)軸器能夠允許主動(dòng)軸和被動(dòng)軸之間存在一定的安裝誤差。 ? ④ 齒形聯(lián)軸器 ? 內(nèi)齒和外齒嚙合，其適用于大扭矩傳動(dòng)時(shí)。 ? 這樣完成了軸與聯(lián)軸器的連接。一旦機(jī)床出現(xiàn)這種情況，單純靠擰緊兩端螺釘?shù)姆椒ú灰欢ㄗ嘈А＝?jīng)在維修中應(yīng)用，效果很好。出現(xiàn)這種情況時(shí)，建議檢查一下聯(lián)軸器。=，在實(shí)際應(yīng)用中由于滾珠絲杠是滾動(dòng)摩擦，所以動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于控制，精度高。 ? 內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠結(jié)構(gòu)尺寸小，但是由于循環(huán)器受尺寸所限，滾珠循環(huán)及散熱條件差，制約了絲杠高速旋轉(zhuǎn)。 2. 螺母調(diào)隙式結(jié)構(gòu)；參見(jiàn)圖 （ B），原理同上，只是 調(diào)整的手段不是墊片，而是 兩個(gè)鎖緊螺母。 按精度等級(jí)分 ，我國(guó)原機(jī)械工業(yè)部標(biāo)準(zhǔn) — 82分為 6級(jí)。 對(duì)于數(shù)控機(jī)床絲杠傳動(dòng)，需要根據(jù)不同的情況控制軸承的游隙（鋼珠與內(nèi)外環(huán)之間的間隙），對(duì)于低速大扭矩的傳動(dòng)，需要這一游隙是過(guò)盈的，即要使鋼珠在滾道內(nèi)受擠壓變形，從配合的角度講，間隙是負(fù)值。 1— 電動(dòng)機(jī) 2— 彈性聯(lián)軸器 3— 軸承 4— 滾珠絲桿 5— 滾珠絲桿螺母 ②固定 —— 支承方式 如下圖所示，絲桿一端固定，另一端支承。所以這類(lèi)絲杠在拆裝時(shí)一定要按照原廠商說(shuō)明書(shū)調(diào)整，或借助儀器（雙頻激光測(cè)量?jī)x）調(diào)整，參見(jiàn)下圖 滾珠絲杠日常保養(yǎng) —— 間隙消除與潤(rùn)滑 ? 1. 雙螺母滾珠絲杠副的間隙消除： ? 雙螺母絲杠的工作原理我們已經(jīng)在前面 ? 敘述，下面我們簡(jiǎn)述絲杠間隙調(diào)整步驟： ? 首先判斷絲杠間隙：如果絲杠無(wú)間隙， ? 有一定的預(yù)緊力時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲母時(shí)會(huì)感覺(jué)到有 ? 一定的阻力，似乎有些“阻尼”，并且全行程 ? 均如此，說(shuō)明絲杠沒(méi)有間隙，不需要調(diào)整， ? 相反，如果絲杠和絲母之間會(huì)很松垮的配合， ? 則說(shuō)明絲杠絲母之間存在間隙了，就需要調(diào)整了。 ? 2. 滾珠絲杠螺母副密封與潤(rùn)滑的日常檢查 ? 滾珠絲杠螺母副的密封與潤(rùn)滑的日常檢查是我們?cè)诓僮魇褂弥幸⒁獾膯?wèn)題。供油時(shí)間和間歇時(shí)間是通過(guò)外部 PLC 等自動(dòng)化設(shè)備直接通知齒輪泵電機(jī)的 ? 旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床使用的導(dǎo)軌，從類(lèi)型來(lái)說(shuō)雖仍是滑動(dòng)導(dǎo)軌，滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌 3種，但在材料和結(jié)構(gòu)上已起了“質(zhì)”的變化，已不同于普通機(jī)床的導(dǎo)軌。 貼塑導(dǎo)軌最大的特點(diǎn)為，兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)體是“面接觸”（實(shí)際上是點(diǎn)群的接觸），導(dǎo)軌受力穩(wěn)定，抗強(qiáng)力切削性能好，被廣泛的用于中、重型機(jī)床的導(dǎo)軌上。 ⑵ 滾動(dòng)導(dǎo)軌 —— 即運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和支撐導(dǎo)軌之間是滾動(dòng)摩擦形式。另外鋼珠預(yù)緊力均衡，負(fù)載牽引力小，移動(dòng)輕便，移動(dòng)、停止靈活，噪音低，定位精度高，重復(fù)定位精度可達(dá) 181。 滾動(dòng)體結(jié)構(gòu)如上圖所示，它就像坦克履帶那樣拖動(dòng)負(fù)載移動(dòng)，這種滾動(dòng)體的特性與我們前面所講的直線(xiàn)導(dǎo)軌很相近： i. 摩擦系數(shù)小，靈敏度高，速度快 ii．動(dòng)、靜慣性矩小，精度高，噪音低 iii. 安裝工藝性好、精度容易保證 但它與直線(xiàn)導(dǎo)軌相比較有一大優(yōu)點(diǎn)，由于它通常是由滾柱作為滾動(dòng)體所以受力是由一組“線(xiàn)段”完成的，承載能力比直線(xiàn)導(dǎo)軌強(qiáng)，一般適用于重型機(jī)床的橫梁導(dǎo)軌，中、重型臥式加工中心的立柱導(dǎo)軌等。因?yàn)闄C(jī)床導(dǎo)軌在使用一段時(shí)間后，一般是若干年后導(dǎo)軌的側(cè)向約束（鑲條與側(cè)導(dǎo)軌）或上下約束（壓板）有可能松動(dòng)。 主軸箱雙向鑲條調(diào)整位置 ? ② 壓板的調(diào)整 ? 同理，機(jī)床在出廠時(shí)，壓板與機(jī)座下導(dǎo)軌結(jié)合恰到好處，即能使工作臺(tái)移動(dòng)自如，工作臺(tái)受切削力后又不上下攢動(dòng)，特別是對(duì)于主軸箱移動(dòng)方向的導(dǎo)軌長(zhǎng)時(shí)間使用后容易產(chǎn)生間隙，更需要注意調(diào)整。 ③直線(xiàn)導(dǎo)軌 I， II的軌道的固定 將直線(xiàn)導(dǎo)軌 I 的導(dǎo)軌基準(zhǔn)面以壓 板或鎖緊螺栓預(yù)緊于機(jī)床的基準(zhǔn)面， 并將該處導(dǎo)軌的固定螺栓鎖緊，由一 端開(kāi)始用此方法反復(fù)為之，順次將軌 道固定。 ? ②利用設(shè)定基準(zhǔn)面的方法 ? 在機(jī)床的裝配面附近設(shè)置基準(zhǔn)面，在預(yù)固定軌道后，依圖所示，將測(cè)定架固定在滑塊上，將杠桿表頂住設(shè)置基準(zhǔn)面，從軌道的一端開(kāi)始一邊讀取其直線(xiàn)度數(shù)值，一邊順次固之。 各種形狀導(dǎo)軌刮削 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng) —— 主軸 ? 數(shù)控機(jī)床主軸是數(shù)控機(jī)床“主傳動(dòng)”“進(jìn)給傳動(dòng)”兩大傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要組件之一，作為數(shù)控銑床或加工中心，主傳動(dòng)承擔(dān)刀具切削的負(fù)荷。 ? 目前典型的立式加工中心主軸如下圖所示： 1刀夾 2彈簧夾頭 3套筒 4鋼球 5定位螺釘 6定位小軸 7定位套筒 8縮緊件 9拉桿 10拉套 11主軸 12齒輪 13圓螺母 14主軸箱 15連接座 16連接彈簧 17螺釘 1 20蝶形彈簧 19液壓缸支座 21套筒 22墊圈 23活塞 2 25繼電器 2壓縮空氣管接頭 2 28凸輪 29定位塊 THK6380加工中心主軸結(jié)構(gòu)圖 自動(dòng)夾緊裝置 在帶有刀庫(kù)的數(shù)控機(jī)床中，為了實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)裝卸，主軸內(nèi)設(shè)有刀具自動(dòng)夾緊裝置。 刀桿尾部的拉緊結(jié)構(gòu) ，除上圖的卡爪式以外，還有下圖 (a)所示的彈簧夾頭結(jié)構(gòu)，他有拉力放大作用，可用較小的液壓推力產(chǎn)生較大的拉緊力。 下面分別介紹兩種工作臺(tái)的工作原理 ⑴ 分度工作臺(tái) 分度工作臺(tái)的功能是完成回轉(zhuǎn)分度運(yùn)動(dòng)，即在需要分度時(shí)，將工作臺(tái)及其工件回轉(zhuǎn)一定角度。 5180。故只能實(shí)現(xiàn) 45 176。當(dāng)定位銷(xiāo)即將進(jìn)入規(guī)定位置時(shí)， 擋塊碰撞 第一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，發(fā)出信號(hào)使工作臺(tái)降速， 當(dāng)擋塊碰撞第二個(gè)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，工作臺(tái) 2 停止回轉(zhuǎn)，此時(shí)，相應(yīng)的定位銷(xiāo) 8 正好對(duì)準(zhǔn)定位襯套 7 。 239。 ? iv. 最小分度為 360 176。 ? ii. 回轉(zhuǎn)分度 ? 當(dāng)工作臺(tái) 7 向上抬起后，通過(guò)推動(dòng)桿 2在彈簧作用下向上移動(dòng)，使推桿 1在彈簧的作用下右移。 刀庫(kù)與換刀機(jī)械手 ? 刀庫(kù)是存放加工過(guò)程中所能使用的全部刀具的裝置。 ① 盤(pán)式刀庫(kù) 盤(pán)式刀庫(kù)是立式加工中心中最常見(jiàn)的一種刀庫(kù)形式，它采用無(wú)機(jī)械手換刀，主要靠盤(pán)式刀庫(kù)自己的移動(dòng)與主軸的配合。一般在換刀位置安裝一個(gè)無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)， 1號(hào)刀位上安裝擋板。 ② 鼓式刀庫(kù) 鼓式刀庫(kù)結(jié)構(gòu) 圓盤(pán)式刀庫(kù)的總刀具數(shù)量受限制， 不宜過(guò)多，一般 40刀柄的不超過(guò) 24把， 50的不超過(guò) 20把，所以 中、大型機(jī)床采用鼓式刀庫(kù)及鏈 式刀庫(kù)，鼓式刀具數(shù)量多達(dá) 60把 （參見(jiàn)右圖）。 臥式加工中心鏈?zhǔn)降稁?kù) ② 刀號(hào)的計(jì)數(shù)原理。 ③ 機(jī)械手刀庫(kù)換刀時(shí)間一般為 4秒（從一次切削到另一次切削）。為實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)精確定位，通常采用兩種位置檢測(cè)方法：① 脈沖編碼器位置檢測(cè)，② 開(kāi)關(guān)方式位置檢測(cè)（ ATC一般采用接近開(kāi)關(guān)）。 ⑥ 刀庫(kù)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，直到所需換刀刀位到達(dá)（ Txx）。雙臂機(jī)械手中最常用的幾種結(jié)構(gòu)有：鉤手；抱手；伸縮手；叉手。 ⑶ 鼠齒盤(pán)鎖緊刀塔 四工位鼠齒盤(pán)電動(dòng)刀架工作原理： 系統(tǒng)發(fā)出換刀信號(hào)，控制繼電器動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)窩桿、窩輪，螺桿將鼠齒盤(pán)上升到一定高度時(shí)，離合銷(xiāo)進(jìn)入離合盤(pán)槽，離合盤(pán)帶動(dòng)離合銷(xiāo)，離合銷(xiāo)帶動(dòng)銷(xiāo)盤(pán)，銷(xiāo)盤(pán)帶動(dòng)上刀體轉(zhuǎn)位， 當(dāng)?shù)扼w轉(zhuǎn)到所須刀位時(shí)，霍爾元件電路發(fā)出到位信號(hào)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，反靠銷(xiāo)進(jìn)入反靠盤(pán)槽，離合銷(xiāo)從離合盤(pán)槽中爬出，刀架完成粗定位，同時(shí)銷(xiāo)盤(pán)下降端齒嚙合， 完成精定位，刀架鎖緊。 ? ③ 機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)故障 :拆開(kāi)刀架，調(diào)整機(jī)械，并檢查定位銷(xiāo)是否折斷。 1打開(kāi)絲杠螺母，取下墊片 安裝 將絲杠安裝在機(jī)床上 配對(duì)軸承出廠前外圈已作標(biāo) 志（參見(jiàn)右上圖），以保證安 裝方向正確。 ②準(zhǔn)備工作（對(duì)工作 臺(tái)的清潔處理 a 用布對(duì)工作臺(tái)上的 贓物進(jìn)行清理。 ? ② 此刀位信號(hào)線(xiàn)斷路，造成系統(tǒng)無(wú)法檢測(cè)到位信號(hào) :檢查該刀位信號(hào)與系統(tǒng)的連線(xiàn)是否存在斷路，正確連接即可。固定換刀刀號(hào)和刀座號(hào)永遠(yuǎn)一致，隨機(jī)換刀數(shù)控系統(tǒng)記憶刀號(hào)，刀號(hào)與刀座不一定對(duì)應(yīng)。新、舊刀交換）；插刀（同時(shí)將新刀插入主軸，舊刀插入刀庫(kù)，然后主軸夾緊刀具），縮回（手臂縮回到原始位置）。 ⑧ Z軸下移至第二參考點(diǎn)， 主軸拉釘拉緊，抓住刀。 目前，由于伺服驅(qū)動(dòng)制造成本下降，控制方式靈活，伺服電機(jī)本身帶高精度位置編碼器，所以伺服電機(jī)作為動(dòng)力的刀庫(kù)被越來(lái)越廣泛的采用，特別是中高檔臥式加工中心的鏈?zhǔn)降稁?kù)，現(xiàn)大都采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)， PLC軸控制（不占用 NC通道的位置環(huán)）。 ⑤ 刀庫(kù)的凸輪箱要定期更換起潤(rùn)滑、冷卻作用的齒輪油。但我們只能理解為 1號(hào)刀套，而不是零件程序中的 1號(hào)刀： T1。 ③ 鏈?zhǔn)降稁?kù) 落地式鏈?zhǔn)降稁?kù)可容納上百把刀具， 鼓式刀庫(kù)和鏈?zhǔn)降稁?kù)都需要機(jī)械手進(jìn)行換刀，按照工作原理我們有時(shí)將其稱(chēng)為“帶機(jī)械手刀庫(kù)”換刀系統(tǒng)。并以此為計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，“馬氏凸輪機(jī)構(gòu)”轉(zhuǎn)過(guò)幾次，當(dāng)前就是幾號(hào)刀。操作者把一把刀具安裝進(jìn)某一刀位后，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內(nèi)。 ? 刀庫(kù)從形式上分類(lèi)：① 盤(pán)式刀庫(kù)，② 鼓式刀庫(kù)或 ③ 鏈?zhǔn)降榷喾N形式，容量從幾把到幾百把。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，當(dāng)活塞齒條8移動(dòng) 113mm時(shí)，齒輪 11回轉(zhuǎn) 90176。、 3186。 ，最高可達(dá) 177。然后使鎖緊油缸 9的上腔通壓力油 ，活塞拉桿 22下降，通過(guò)拉桿將工作臺(tái)鎖緊。 ? 定位銷(xiāo)式分度工作臺(tái)作分度運(yùn)動(dòng)時(shí)，其工作過(guò)程分為三個(gè)步驟： ? i. 松開(kāi)鎖緊機(jī)構(gòu)，并拔出定位銷(xiāo) ? 當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出指令時(shí)，下底座 20 上的六個(gè)均布鎖緊油缸 9( 圖中只示出一個(gè) ) 卸荷。 。由于結(jié)構(gòu)上的原因，通常分度工作臺(tái)的分度運(yùn)動(dòng)只限于某些規(guī)定的角度，但不能實(shí)現(xiàn) 360186。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ? 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、加工中心等數(shù)控機(jī)床不可缺少的重要附件 ( 或部件 ) 。主軸的端面鍵可用