【正文】 輯輸出。您可以為一個(gè)預(yù)先定義好的中斷事件設(shè)計(jì)一個(gè)中斷服務(wù)程序。 3)程序創(chuàng)建的程序代碼是可傳遞的。 子程序是應(yīng)用程序中的可選組件。 STEP 7Micro/WIN SP3支持當(dāng)前所有 S7200 CN CPU22X 系列產(chǎn)品 (CPU222 CN， CPU224 CN， CPU224XP CN， CPU226 CN)。 電振給料機(jī)運(yùn)行控制，開關(guān)量 8點(diǎn)。 現(xiàn)場(chǎng)料斗開關(guān)門裝置的到位信號(hào)，開關(guān)量 14 點(diǎn)。 計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)畫面顯示、操作、智能控制等功能。配料操作臺(tái)控制料斗上料、開關(guān)門、皮帶開停；卷揚(yáng)操作臺(tái)實(shí)現(xiàn)小車的啟停、大鐘小鐘及探尺控制。小型可編程控制器一般都可以為輸 入電路和外部的電子傳感器提供 24V 直流電源，驅(qū)動(dòng)可編程控制器負(fù)載的直流電源一般由用戶提供。使用編程軟件可以在屏幕上直接生成 和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。 通訊聯(lián)網(wǎng) 可編程控制器的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程 I/O之間的通信、多臺(tái)可編程控制器之 間的通信、可編程控制器和其他智能控制設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、變頻器、數(shù)控機(jī)床）之間的通信。隨著其性能價(jià)格比的不斷提高，應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大，主要有以下幾個(gè)方面： 數(shù)字量邏 輯控制 可編程控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，可以實(shí)現(xiàn)觸電和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制、定時(shí)控制與順序邏輯控制。繼電器控制系統(tǒng)已有上百年的應(yīng)用歷史，它是一種用弱點(diǎn)電信號(hào)控 制強(qiáng)電的電力控制系統(tǒng)。 LW5 系列轉(zhuǎn)換開關(guān)可用交流 50HZ，電壓至 500V 的電路中做電器控制電路的轉(zhuǎn)換。 接觸器：接觸器是一種應(yīng)用廣泛的開關(guān)電器，它利用電磁或氣動(dòng)原理通過控制回路的通斷控制主電路的通斷，適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通分?jǐn)嘟弧⒅绷髦麟娐泛痛笕萘康目刂齐娐贰? 自動(dòng)開關(guān)：短路器（自動(dòng)開關(guān)）是一種不僅可以接通和分?jǐn)嗾Ｘ?fù)載電流，電動(dòng)機(jī)電流和負(fù)載電流，而且可以接通和分?jǐn)喽搪冯娏鞯拈_關(guān)電器。 LW1， 1LW12轉(zhuǎn)換開關(guān) LW515E/3， LW515D0083/1（ LW5 類組代號(hào)，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 15E、 15D設(shè)計(jì)序號(hào) 1 接觸系統(tǒng)節(jié)數(shù)）。 1變頻器正常運(yùn)行時(shí)，刀開關(guān) TC 與 TB 接觸，信號(hào)燈 1HG1 亮，表示料車正常運(yùn)行。 KA3 觸點(diǎn)閉合 KA2 觸點(diǎn)斷開，接觸器輔助觸點(diǎn)這種互相制約關(guān)系稱為“聯(lián)鎖”或互鎖，即把接觸器的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)互相串聯(lián)在對(duì)方的控制回路中 進(jìn)行聯(lián)鎖控制，這樣當(dāng) KA2 線圈得電，由于 KA2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使 KA3 線圈不能得電。料車的工作狀態(tài)可由 ICOM 接線與 PLC 相連，告知 PLC 料車的工作狀態(tài)，并可通過 PLC改變料車的工作狀態(tài)與工作方式。用選擇開關(guān) SD1選擇與 1或 2變頻器相連。左車把料到入爐內(nèi)，而右車在底下裝料。 2HR 信號(hào)燈，直流 220VKA2528 中間繼電器 LY54N，交流額定電壓 220V。 斷路器 2QM， 23QM1 為 C45AD/32A（額定電流），法國(guó)梅蘭日蘭公司制造，適用于 50HZ 交流，直流接觸器 23KM12為 CZ040/22（ CZ為直流接觸器， 0為設(shè)計(jì)信號(hào)，40為額定電流， 22 為產(chǎn)品派生代號(hào)）。電路中有一下限開關(guān)，下限開關(guān)其實(shí)為一行程開關(guān)，當(dāng)探尺到達(dá)下限時(shí)，經(jīng)過下限開關(guān)撞開行程開關(guān)，電 路斷開，線路報(bào)警，告知 PLC 探尺到達(dá)下限。 ◆ 探尺電氣原理圖設(shè)計(jì) 主回路 主回路電源為 220V 交流電源， 220V 交流電源經(jīng)斷路 器由整流橋整流，把 220V交流電源整流為 220V 直流。轉(zhuǎn)換開關(guān)重復(fù)上次動(dòng)作則布料器重復(fù)工作。此時(shí)控制電路中的點(diǎn)⑤⑥接通，在此組中自動(dòng)工作信號(hào)由 PLC 輸入點(diǎn) 送入PLC，再由 PLC 來控制繼電器 KA1，從而控制線圈 4KM1 和 4KM2 的得電和失電，達(dá)到 第 15 頁 共 46 頁 控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)目的。 控制電路 該控制回路直接由交流 380V 供電。轉(zhuǎn)換開關(guān) 15SA 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 45度時(shí)，電動(dòng)機(jī) 15D 接通，主焦皮帶動(dòng)作。它們采用同一電源進(jìn)線，合用同一刀開關(guān)，各項(xiàng)再分別設(shè)有自動(dòng)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。 振篩、給料機(jī) 振篩、給料機(jī)選用 8組（ 18），每個(gè)振篩和給料機(jī)定為一組，即 1給料機(jī)和1振篩為第一組， 2給料機(jī)和 2振篩為第二組，以此類推。原多采用串級(jí)、直流或轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，效率低、可靠性差。 第 11 頁 共 46 頁 3）振 篩和給料機(jī) —— 18振篩和給料機(jī)。主要是電源、按鈕、開關(guān)以及各種組合開關(guān)、熔斷器、接觸器、繼電器、稱重儀表、變頻器、 PLC、計(jì)算機(jī)、電機(jī)、電氣柜、以及各種電阻、信號(hào)燈等等的選擇。槽下、卷揚(yáng)分別為雙電源進(jìn)線。 高爐生產(chǎn)對(duì)可靠性要求極高，當(dāng)上料系統(tǒng)故障或物流不暢通時(shí)，高爐不能長(zhǎng)時(shí)間停止生產(chǎn)，必須及時(shí)排除故障，使生產(chǎn)得以進(jìn)行。在某些情況下，需要用點(diǎn)測(cè)工作制，探尺在裝料過后即下降，待左右兩個(gè)探尺都下降到規(guī)定料面時(shí)，延時(shí)大約 3分鐘就自動(dòng)提升到上極限位。原料由料車送上爐頂后，先裝入小料斗。 雜礦及熔劑的稱量主要步驟 ? 操作人員設(shè)定好稱量斗設(shè)定重量； ? 啟動(dòng)雜礦及熔劑振 動(dòng)給料機(jī)； ? 按照稱量補(bǔ)償算法到礦石稱量斗設(shè)定重量進(jìn)行修正后，當(dāng)實(shí)際重量等于修正后的設(shè)定值時(shí)，停止礦石振動(dòng)給料篩。 槽下稱量裝料及料倉儲(chǔ)料系統(tǒng) 槽下裝料機(jī)械的任務(wù)是把原料倉的礦石和焦炭經(jīng)過振動(dòng)給料機(jī)（或振動(dòng)篩）加到對(duì)應(yīng)的稱量斗，再由皮帶運(yùn)輸機(jī)將礦石、雜礦、熔劑送入礦石匯總稱量斗，然后按照程序系統(tǒng)的指揮裝進(jìn)料車。高爐生產(chǎn)能耗大，大中型高爐每晝夜上料裝料近萬噸，如此大量的且要正確稱量，配料，按一定的比例及按規(guī)定順序及時(shí)裝入高爐內(nèi)，用人工執(zhí)行是非常困難的。由于本設(shè)計(jì)充分利用了可編程序控制器的控制技術(shù)，自上而下的模塊 化設(shè)計(jì)方法，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)自始至終的體現(xiàn)了高度結(jié)構(gòu)化的特點(diǎn)，減少了系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)的時(shí)間及費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)了低成本高效率，提高了系統(tǒng)的可靠性。高爐供料電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。另外，上料系統(tǒng)必須快速嚴(yán)謹(jǐn)，如果上料慢，趕不上料線，影響產(chǎn)量，而上錯(cuò)料，高爐將不能正常生產(chǎn)，甚至得拉風(fēng)、休風(fēng)。 控制系統(tǒng)概述 為了高爐的正常工作和鐵水質(zhì)量，各個(gè)系統(tǒng)設(shè)備按一定的聯(lián)鎖、順序關(guān)系工作。 料坑內(nèi)設(shè)有兩個(gè)礦石匯總稱量斗閘門和焦炭稱量斗閘門，分別將礦石、焦炭和各種雜礦裝入左右料車中。 2 、料車的主要控制步驟 ? 料制由操作人員編制完成； ? 槽下礦石匯總斗、焦碳稱量斗稱量料滿； ? 卷揚(yáng)機(jī)開動(dòng)料車到料坑底； ? 開啟礦石匯總斗或焦碳稱量斗閘門； ? 礦石匯總斗或焦碳稱量斗放料至料空； ? 關(guān)閉礦石匯總斗或焦碳稱量斗閘門； ? 料車顯示料滿信號(hào)； ? 卷揚(yáng)機(jī)開動(dòng)料車到爐頂； ? 料車到爐頂后延時(shí) 5 秒顯示料車料空，與此同時(shí)異側(cè)料車在料坑底裝料； ? 上料過程中可加入“焦碳越位”、“空車 ”調(diào)整料制，但不記入上料料制中。 值班室根據(jù)爐內(nèi)冶煉要求，例如定出料線 米，即料長(zhǎng)下降到 米時(shí)就要往爐內(nèi)裝料。 設(shè)計(jì)概述 早期高爐上料控制系統(tǒng)多采用繼電控制，主要存在兩大缺陷：一是控制系統(tǒng)復(fù)雜，連鎖環(huán)節(jié)多，外部連線多，故障 頻繁；二是工作模式只有手動(dòng)和機(jī)旁兩種操作方式，手動(dòng)操作用于生產(chǎn)，機(jī)旁操作用于機(jī)構(gòu)調(diào)整，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。本次設(shè)計(jì)主要是針對(duì)高爐的稱重、槽下卷揚(yáng)上料部分設(shè)計(jì)，有電氣控制原理圖、 I/O 接線圖、 PLC 系統(tǒng)硬件配置圖、電氣元件的選擇、配 電系統(tǒng)圖等。按其用途分，有斷路器控制回路、信號(hào)回路、測(cè)量回路、繼電保護(hù)回路和自動(dòng)裝置回路。 ◆供電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 供電系統(tǒng)圖如下所示 圖 1 供電系統(tǒng)圖 當(dāng)電纜進(jìn)線與主母線接通后，主母線對(duì)系統(tǒng)中設(shè)備進(jìn)行配電。卷揚(yáng)機(jī)類負(fù)載，采用變頻調(diào)速，穩(wěn)定、 可靠。與其它設(shè)備不同，左，右兩個(gè)探尺均采用直流電機(jī)控制。各部分分別設(shè)有自動(dòng)開關(guān)，過載短路時(shí)自動(dòng)跳閘。 控制電路 該控制電路直接引入 380V 交流電源供電，控制電路設(shè)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式，通過轉(zhuǎn)換開關(guān) SA00 來切換，同時(shí)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA00 還用來作為該系統(tǒng)控制回路中總的電源通斷開關(guān)。 該電路中共有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)， 4D1 的兩臺(tái) 電動(dòng)機(jī)為 1振篩的電動(dòng)機(jī)， 4D2的兩臺(tái) 電動(dòng)機(jī)為 1給料機(jī)的電動(dòng)機(jī)，給料機(jī)和振篩同時(shí)動(dòng)作。 當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 4SA 處于 0位置時(shí)，控制電機(jī)電源被切斷，接觸器主觸點(diǎn) 4KM1 和 4KM2處于常開狀態(tài)，振篩和給料機(jī)都處于停機(jī)狀態(tài)。合上自動(dòng)開關(guān) 19QM 后三相交流電源被引入。 ◆探尺檢測(cè)料線與料面形狀工藝原理 本高爐料線與料面檢測(cè)的設(shè)計(jì)裝有一左一右兩根探尺。此時(shí)由 PLC 控制為自動(dòng)工作狀態(tài)。 在電路中有電阻與二極管串聯(lián)，與線圈并聯(lián)，當(dāng)電路斷開時(shí)起保護(hù) 作用。 23R2 23R14 為電阻。上料時(shí)小車的升降由卷揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)上料。 ◆電氣原理圖及動(dòng)作說明 主回路 主回路電源為 220V 交流電源， 220V 交流電源經(jīng)空氣開關(guān) QM 與變頻器 R、 S、 T接線端子相連，變頻 器 U、 V、 W接線端子與電機(jī)相連。（設(shè)計(jì)圖 中，主回路中變頻器有兩套，開一備一）。轉(zhuǎn)換開關(guān) LW1 左旋轉(zhuǎn) 45度時(shí)①②兩點(diǎn)接通，此時(shí)為 1控制。 SQ15觸點(diǎn)斷開，電路斷開，停車。 空氣開關(guān) QM12為 DZ20J400/3370， 400A（ D 低壓斷路器， Z 塑料外殼式，20J 設(shè)計(jì)序號(hào)， 400 額定電流， 3 級(jí)數(shù)， 370 脫扣器及輔助機(jī)構(gòu)代號(hào)）。選用主電路開關(guān)電器的目的，首先是要保證滿足電路的功能，即負(fù)載要求，同時(shí)也要做到所選開關(guān)電器經(jīng)濟(jì)合理，在能滿足完成所擔(dān)負(fù)的配電、控制和保護(hù)任務(wù)的前提下能充分發(fā)揮本身所具有的各種功能和作用，如在對(duì)電器設(shè)備的帶電部分進(jìn)行維修時(shí)，保護(hù)這些部分處于無電狀態(tài)，即電器設(shè)備和電網(wǎng)的脫離。 熔斷器：熔斷器廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，主要做短路保護(hù)之用，同時(shí)也是單臺(tái)電器設(shè)備的重要保護(hù)元件之一。 JR 表示熱繼電器， 16 表示設(shè)計(jì)序號(hào)， 20（ 60） 第 23 頁 共 46 頁 額定電流。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展，它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種新設(shè)備中，各行各業(yè)也涌現(xiàn)出大批應(yīng)用可編程控制器改造設(shè)備的成果?？删幊炭刂破魍ㄟ^模擬量 I/O模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的 A/D 轉(zhuǎn)換和 D/A 轉(zhuǎn)換，并對(duì)模擬量實(shí)行閉環(huán) PID 控制。數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信號(hào)；模擬量輸入模塊用來接受電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號(hào)。內(nèi)部開關(guān)電源為各模塊提供DC 5V、177。 儲(chǔ)料斗小車上下行控制。 自動(dòng)：操作臺(tái)通過按鈕實(shí)現(xiàn)上料、開門、小車上下行的全部自動(dòng)控制。在確定系統(tǒng)總體方案之前另一項(xiàng)要完成的工作就是對(duì)整個(gè)系統(tǒng) I/O 配置的明確，一個(gè)系統(tǒng) I/O 點(diǎn)數(shù)的多少也是決定系 統(tǒng)規(guī)模大小以及確定系統(tǒng)硬件配置的依據(jù)。 輸出信號(hào)： 控制稱量料斗開關(guān)門的開關(guān)量輸出信號(hào)， 8 點(diǎn)。模擬量擴(kuò)展模塊主要完成稱重料斗傳感器的拉力信號(hào)和探尺的料位檢測(cè)信號(hào)?？蓤?zhí)行代碼由主程序和若干子程序或者中斷服務(wù)程序組成。 S7200在每個(gè) 掃描周期中處理主程序中的代碼，不管代碼是否執(zhí)行。因?yàn)楫?dāng)子程序使用局部變量時(shí)，子程序與程序的其它部分之間不會(huì)有地址沖突。使用中斷服務(wù)程序中的局部變量，可以保證中斷服務(wù)程序只使用臨時(shí)存儲(chǔ)器，并且不會(huì)覆蓋程序中其它部分使用的數(shù)據(jù)。它包括三種基本形式： 觸點(diǎn)代表輸入條件，例如：開關(guān)、按鈕或內(nèi)部條件等。 3．梯形圖編程中常使用一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，他們都有一定的功能，可以像積木一樣在許多地方應(yīng)用，如延時(shí)環(huán)節(jié)、震蕩環(huán)節(jié)、互鎖環(huán)節(jié)等。 盒表示其他一些指令，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 當(dāng)選擇 LAD編輯器時(shí)，應(yīng)考慮以下要點(diǎn)： 。 LAD編程器的特點(diǎn) LAD編程器以圖形方式顯示程序，與電氣接線圖類似。當(dāng)特定的中斷事件發(fā)生時(shí)，中斷服務(wù)程序執(zhí)行。在不調(diào)用子程序時(shí)， S7200不會(huì)處理其代碼。您可以使用組織組件（主程 序、子程序和中斷服務(wù)程序）來結(jié)構(gòu)化您的控制程序。 軟件可選擇安裝 6 種 語言 (英語，德語，意大利語，法語，西班牙語，中文 )。 皮帶機(jī)的起停控制，料車的上下行控制，開關(guān)量輸出 2點(diǎn)。 由料位計(jì)測(cè)得的料位信號(hào)，模擬量 2路。 控制系統(tǒng)采用 S7200 系列 PLC +變頻器 +儀表方式 +計(jì)算機(jī)。 雙操作 臺(tái)結(jié)構(gòu)。 24V 等直流電源。 ◆編程裝置 編程軟件用來生成用戶程序，并對(duì)它進(jìn)行編輯、檢查和修改。 數(shù)據(jù)處理