【正文】 實(shí)際使用中的特點(diǎn)，提出了在線建模方法和在線故障檢測方法。 (1)在 GRNN 模型中 引入全局遞歸的反饋機(jī)制，提出了動態(tài) GRNN 模型；研究了動態(tài) GRNN 模型的基本結(jié)構(gòu)和動態(tài) GRNN模型的多步預(yù)測方法。 (1)研究了 FARX 模型非線性特征及其故障特征參數(shù)的提取過程，提出了基于 FARX 模型的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障特征提取方法。 AMESim 系統(tǒng)仿 真環(huán)境下，建立了 SWE50 型挖掘機(jī)工作裝置及其液壓系統(tǒng)的實(shí)體參數(shù)模型，設(shè)置了多種模擬故障；在 SWE50 型挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺上，設(shè)置了活塞磨損、閥芯運(yùn)動不到位、閥芯磨損、球頭松動、配流盤磨損等 5類單一故障以及閥芯磨損 +閥芯運(yùn)動不到位、閥芯磨損 +活塞磨損、球頭松動 +配流盤磨損等 3 類復(fù)合故障。該方法以目標(biāo)故障特征為分類參考，使用 FCM 分類器對故障特征 進(jìn)行分類，判斷系統(tǒng)的故障狀態(tài)。 隨著挖掘機(jī)自動化水平的提高，液壓系統(tǒng)的故障診斷已經(jīng)成為現(xiàn)代挖掘機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一，開展挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷方法的研究，對于提高挖掘機(jī)的可靠性水平和施工效率具有重要的意義。該方法使用目標(biāo)故障特征訓(xùn)練 RBF 網(wǎng)絡(luò)，建立 RBF 網(wǎng)絡(luò)故障分類器；故障特征代入故障分類器所得到的輸出即為故障診斷結(jié)果。 PCA 方法和動態(tài)主元模型，建立了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本回路建立了動態(tài)主元模型；通過研究多元統(tǒng)計量檢驗(yàn)，提出了基于動態(tài) PCA 的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的故障檢測方法；通過分析挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)在實(shí)際使用中的特點(diǎn)，提出了在線建模方法和在線故障檢測方法。 (1)在 GRNN 模型中引入全局遞歸的反饋機(jī)制，提出了動態(tài) GRNN 模型；研究了動態(tài) GRNN 模型的基本結(jié)構(gòu)和動態(tài) GRNN模型的多步預(yù)測方法。 (1)研究了 FARX 模型非線性特征及其故障特征參數(shù)的提取過程，提出了基于 FARX 模型的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障特征提取方法。 AMESim 系統(tǒng)仿真環(huán)境下，建立了 SWE50 型挖掘機(jī)工作裝置及其液壓系統(tǒng)的實(shí)體參數(shù)模型，設(shè)置了多種模擬故障；在 SWE50 型挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺上，設(shè)置了活塞磨損、閥芯運(yùn)動不到位、閥芯磨損、球頭松動、配流盤磨損等 5類單一故障以及閥芯磨損 +閥芯運(yùn)動不到位、閥芯磨損 +活塞磨損、球頭松動 +配流盤磨損等 3 類復(fù)合故障。該方法以目標(biāo)故障特征為分類參考，使用 FCM 分類器對故障特征進(jìn)行分類，判斷系統(tǒng)的故障狀態(tài)。 隨著挖掘機(jī)自動化水平的提高，液壓系統(tǒng)的故障診斷已經(jīng)成為現(xiàn)代挖掘機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一，開展挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷方法的研究，對于提高挖掘機(jī)的可靠性水平和施工效率具有重要的意義。該方法使用目標(biāo)故障特征訓(xùn)練 RBF 網(wǎng)絡(luò)，建立 RBF 網(wǎng)絡(luò)故障分類器；故障特征代入故障分類器所 得到的輸出即為故障診斷結(jié)果。 PCA 方法和動態(tài)主元模型，建立了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本回路建立了動態(tài)主元模型；通過研究多元統(tǒng)計量檢驗(yàn)，提出了基于 動態(tài) PCA 的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的故障檢測方法；通過分析挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)在實(shí)際使用中的特點(diǎn)，提出了在線建模方法和在線故障檢測方法。 (1)在 GRNN 模型中引入全局遞歸的反饋機(jī)制，提出了動態(tài) GRNN 模型；研究了動態(tài) GRNN 模型的基本結(jié)構(gòu)和動態(tài) GRNN模型的多步預(yù)測方法。??4)=r宵 ?i?]j彺帖 B3锝檡骹 笪 yLrQ?0鯖 l壛枒 l壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛 渓 ?擗?? € 綫 G劌 K 芿 ${` ? ? ~??Wa 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 皗 E|?pDb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳$[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb癳 $[Fb癳 $[Fb 癳 $[F?責(zé)鯻 0 橔 C,f 薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵 秾腵薍秾腵 % ?秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍 G??螪 t俐 猻覎 ? 烰 :X=[勢 } ) [趯飥 ?媂 ^s 劂/ x?矓 w豒庘 q?唙 ?鄰爖媧 \ㄤ A|Q 趗擓 蒚 ?緱 ^ ~鱔嗷 P?笄 nf( 鱂匧 叺 9 就菹 $ 。 AMESim 系統(tǒng)仿真環(huán)境下，建立了 SWE50 型挖掘機(jī)工作裝置及其液壓系統(tǒng)的實(shí)體參數(shù)模型，設(shè)置了多種模擬故障；在 SWE50 型挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺上，設(shè)置了活塞磨損、閥芯運(yùn)動不到位、閥芯磨損、球頭松動、配流盤磨損等 5類單一故障以及閥芯磨損 +閥芯運(yùn)動不到位、閥芯磨損 +活塞磨損、球頭松動 +配流盤磨損等 3 類復(fù)合故障。 (1)研究了 FARX 模型非線性特征及其故障特征參數(shù)的提取過程，提出了基于 FARX 模型的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障特征提取方法。 (1)在 GRNN 模型中引入全局遞歸的反饋機(jī)制，提出了動態(tài) GRNN 模型；研究了動態(tài) GRNN 模型的基本結(jié)構(gòu)和動態(tài) GRNN模型的多步預(yù)測方法。 PCA 方法和動態(tài)主元模型，建立了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本回路建立了動態(tài)主元模型；通過研究多元統(tǒng)計量檢驗(yàn)，提出了基于動態(tài) PCA 的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的故障檢測方法；通過分析挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)在實(shí)際使用中的特點(diǎn)，提出了在線建模方法和在線故障檢測方法。該方法使用目標(biāo)故障特征訓(xùn)練 RBF 網(wǎng)絡(luò)，建立 RBF 網(wǎng)絡(luò)故障分類器；故障特征代入故障分類器所得到的輸出即為故障診斷結(jié)果。 隨著挖掘機(jī)自動化水平的提高，液壓系統(tǒng)的故障診斷已經(jīng)成為現(xiàn)代挖掘機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一，開展挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷方法的研究，對于提高挖掘機(jī)的可靠性水平和施工效率具有重要的意義。該方法以目標(biāo)故障特征為分類參考，使用 FCM 分類器對故障特征進(jìn)行分類，判斷 系統(tǒng)的故障狀態(tài)。