【正文】 而是將程序清單的內容通過數(shù)控裝置上的鍵盤 ， 用手工的方式輸入 。⑨顯示功能 第 1章 概 述 4． 伺服驅動裝置 伺服驅動裝置包括主軸伺服驅動裝置和進給伺服驅動裝置兩部分 。 它接收機床操作面板和來自數(shù)控裝置的指令 ， 一方面通過接口電路直接控制機床的動作；另一方面通過伺服驅動裝置控制主軸電動機的轉動 。 3) 數(shù)控特種加工及其他類型機床 這類數(shù)控機床如數(shù)控線切割機床、數(shù)控火焰切割機、數(shù)控三坐標測量機、數(shù)控電火花加工機床等。 第 1章 概 述 3 ）輪廓控制 這類數(shù)控機床能夠對兩個或兩個以上的運動坐標的位移及速度進行連續(xù)相關的控制 ， 可以進行曲線或曲面的加工 。但調試工作比較困難，制造成本高。 第 1章 概 述 ． 按控制系統(tǒng)功能水平分 按控制系統(tǒng)的功能水平 ， 可以把數(shù)控機床分為經濟型 、 普及型 、 高級型三類 ， 主要由技術參數(shù) 、 功能指標 、 關鍵部件的功能水平來決定 。 區(qū)別于經濟型數(shù)控 ， 把功能比較齊全的數(shù)控系統(tǒng)稱為全功能數(shù)控 ， 也稱為標準型數(shù)控 。 1967年 ， 英國首先把幾臺數(shù)控機床聯(lián)結成具有柔性的加工系統(tǒng) ， 這就是最初的柔性制造系統(tǒng)(FMS)；之后 ， 美國 、 日本也相繼進行了開發(fā)和應用 。 第四、五、六代數(shù)控系統(tǒng)主要由計算機硬件和軟件組成，通常稱為計算機數(shù)控系統(tǒng) (CNC) ；又由于其利用存儲在存儲器里的軟件控制系統(tǒng)工作，因此也稱為軟件數(shù)控系統(tǒng)。 第 1章 概 述 目前 ， 數(shù)控系統(tǒng)采用更高位數(shù) 、 頻率的處理器 ， 以提高系統(tǒng)的運算速度；采用超大規(guī)模的集成電路和多微處理器機構 ，以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力；采用直線電機直接驅動工作臺的直線伺服進給方式 ， 使其高速度和動態(tài)響應特性相當優(yōu)越；為適應超高速加工的要求 ， 數(shù)控機床采用主軸電機與機床主軸合二為一的結構形式 ， 實現(xiàn)了變頻電動機與機床主軸的一體化；主軸電機的軸承采用磁浮軸承 、 液體動靜壓軸承或陶瓷滾動軸承等形式；目前陶瓷刀具和金剛石涂層刀具已開始得到應用 。 近年來 ， 又相繼出現(xiàn)了許多跨度更大的功能集中的超復合化數(shù)控機床 。 數(shù)控機床結構模塊化 ， 以適應數(shù)控機床多品種 、 小批量加工零件的特點；數(shù)控功能專門化 ， 以使機床性能價格比顯著提高；個性化也是近幾年來數(shù)控機床特別明顯的發(fā)展趨勢 。 第 1章 概 述 2) 直接型 DNC系統(tǒng) 在直接型 DNC系統(tǒng)中 ， 數(shù)控機床不再配備數(shù)控裝置 ， 只需配置一個簡單的機床控制器 (Machine Control Unit， MCU)，用于數(shù)據(jù)傳輸 、 驅動控制和手工操作 ， 原來由數(shù)控裝置完成的插補運算由中央計算機或接口電路完成 ， 如圖 19所示 。 第 1章 概 述 3. FMC的特點 ⑴在單元計算機控制下，可在不同或同一機床上進行不同零件的加工； ⑵在單元計算機控制下，可以組成柔性制造系統(tǒng)并進行通信； ⑶在機床加工過程中可自動進行刀具的更換和工件的自動傳輸； ⑷在機床加工過程中可實現(xiàn)加工過程監(jiān)控； 第 1章 概 述 柔性制造系統(tǒng)（ FMS） 1. FMS的定義 柔性制造系統(tǒng)（ Flexible Manufacturing System，簡稱 FMS）的定義是：柔性制造系統(tǒng)是由數(shù)控加工設備、物料運儲裝置和計算機控制系統(tǒng)等組成的自動化制造系統(tǒng)。 (4)減少在制品庫存量及生產周期。 (6)具有自診斷和維護生產的能力。 2. FMS的基本組成 從硬件的形式看有三部分組成：多個加工設備、一套自動的物料儲運系統(tǒng)以及一套計算機控制系統(tǒng)。 第 1章 概 述 外 存 儲 器CNC機床 機床中 央 計 算 機接口CNC …圖 18 間接型 DNC系統(tǒng) 第 1章 概 述 外 存 儲 器MCU機床 機床中 央 計 算 機接口MCU … 圖 19 直接型 DNC系統(tǒng) 第 1章 概 述 為滿足現(xiàn)代生產中的多品種、中小批量、產品更新?lián)Q代周期快的要求，出現(xiàn)許多先進制造方法和系統(tǒng)，概括起來主要有： (FMC) (FMS) (CIMS) 在這里，我們主要介紹一下 FMC、 FMS的定義以及它們的特點等。 在 DNC系統(tǒng)中 ， 基本保留了原來各數(shù)控機床的CNC系統(tǒng) ， 并與 DNC系統(tǒng)的中央計算機組成計算機網絡 ， 實現(xiàn)了分級控制管理 。 第 1章 概 述 5) 高柔性化 數(shù)控機床在提高單機柔性化的同時 ， 正朝著單元柔性化和系統(tǒng)柔性化方向發(fā)展 。 普通數(shù)控加工的尺寸精度通?？蛇_ 5 μ m， 精密級加工中心的加工精度通?？蛇_ 1 μ m， 最高的尺寸精度可達 μ m。 第 1章 概 述 數(shù)控系統(tǒng)經過 50多年的不斷發(fā)展 ， 功能越來越完善 ， 使用越來越方便 ， 可靠性越來越高 ， 性能價格比越來越好 。 裝有這類數(shù)控系統(tǒng)的機床稱為普通數(shù)控機床 (NC)。 (1) ?1952年美國研制出第一代數(shù)控機床 ， 其數(shù)控系統(tǒng)采用電子管 、 繼電器 、 模擬電路組成 ， 體積龐大 ， 價格昂貴 。 1) 經濟型數(shù)控機床 這類數(shù)控機床通常為低檔數(shù)控機床，一般采用 8位 CPU或單片機控制，分辨率為 10 μm，進給速度為 8～ 15 m/min，采用步進電機驅動。 第 1章 概 述 相比于開環(huán)數(shù)控機床，閉環(huán)數(shù)控