【正文】 而是將程序清單的內(nèi)容通過(guò)數(shù)控裝置上的鍵盤(pán) ， 用手工的方式輸入 。⑨顯示功能 第 1章 概 述 4． 伺服驅(qū)動(dòng)裝置 伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置兩部分 。 它接收機(jī)床操作面板和來(lái)自數(shù)控裝置的指令 ， 一方面通過(guò)接口電路直接控制機(jī)床的動(dòng)作；另一方面通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 。 3) 數(shù)控特種加工及其他類(lèi)型機(jī)床 這類(lèi)數(shù)控機(jī)床如數(shù)控線(xiàn)切割機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、數(shù)控電火花加工機(jī)床等。 第 1章 概 述 3 ）輪廓控制 這類(lèi)數(shù)控機(jī)床能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制 ， 可以進(jìn)行曲線(xiàn)或曲面的加工 。但調(diào)試工作比較困難，制造成本高。 第 1章 概 述 ． 按控制系統(tǒng)功能水平分 按控制系統(tǒng)的功能水平 ， 可以把數(shù)控機(jī)床分為經(jīng)濟(jì)型 、 普及型 、 高級(jí)型三類(lèi) ， 主要由技術(shù)參數(shù) 、 功能指標(biāo) 、 關(guān)鍵部件的功能水平來(lái)決定 。 區(qū)別于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控 ， 把功能比較齊全的數(shù)控系統(tǒng)稱(chēng)為全功能數(shù)控 ， 也稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控 。 1967年 ， 英國(guó)首先把幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床聯(lián)結(jié)成具有柔性的加工系統(tǒng) ， 這就是最初的柔性制造系統(tǒng)(FMS)；之后 ， 美國(guó) 、 日本也相繼進(jìn)行了開(kāi)發(fā)和應(yīng)用 。 第四、五、六代數(shù)控系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)硬件和軟件組成，通常稱(chēng)為計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) (CNC) ；又由于其利用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器里的軟件控制系統(tǒng)工作，因此也稱(chēng)為軟件數(shù)控系統(tǒng)。 第 1章 概 述 目前 ， 數(shù)控系統(tǒng)采用更高位數(shù) 、 頻率的處理器 ， 以提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度；采用超大規(guī)模的集成電路和多微處理器機(jī)構(gòu) ，以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力；采用直線(xiàn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的直線(xiàn)伺服進(jìn)給方式 ， 使其高速度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性相當(dāng)優(yōu)越；為適應(yīng)超高速加工的要求 ， 數(shù)控機(jī)床采用主軸電機(jī)與機(jī)床主軸合二為一的結(jié)構(gòu)形式 ， 實(shí)現(xiàn)了變頻電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸的一體化；主軸電機(jī)的軸承采用磁浮軸承 、 液體動(dòng)靜壓軸承或陶瓷滾動(dòng)軸承等形式；目前陶瓷刀具和金剛石涂層刀具已開(kāi)始得到應(yīng)用 。 近年來(lái) ， 又相繼出現(xiàn)了許多跨度更大的功能集中的超復(fù)合化數(shù)控機(jī)床 。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)模塊化 ， 以適應(yīng)數(shù)控機(jī)床多品種 、 小批量加工零件的特點(diǎn)；數(shù)控功能專(zhuān)門(mén)化 ， 以使機(jī)床性能價(jià)格比顯著提高；個(gè)性化也是近幾年來(lái)數(shù)控機(jī)床特別明顯的發(fā)展趨勢(shì) 。 第 1章 概 述 2) 直接型 DNC系統(tǒng) 在直接型 DNC系統(tǒng)中 ， 數(shù)控機(jī)床不再配備數(shù)控裝置 ， 只需配置一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)床控制器 (Machine Control Unit， MCU)，用于數(shù)據(jù)傳輸 、 驅(qū)動(dòng)控制和手工操作 ， 原來(lái)由數(shù)控裝置完成的插補(bǔ)運(yùn)算由中央計(jì)算機(jī)或接口電路完成 ， 如圖 19所示 。 第 1章 概 述 3. FMC的特點(diǎn) ⑴在單元計(jì)算機(jī)控制下，可在不同或同一機(jī)床上進(jìn)行不同零件的加工； ⑵在單元計(jì)算機(jī)控制下，可以組成柔性制造系統(tǒng)并進(jìn)行通信； ⑶在機(jī)床加工過(guò)程中可自動(dòng)進(jìn)行刀具的更換和工件的自動(dòng)傳輸； ⑷在機(jī)床加工過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程監(jiān)控； 第 1章 概 述 柔性制造系統(tǒng)（ FMS） 1. FMS的定義 柔性制造系統(tǒng)（ Flexible Manufacturing System，簡(jiǎn)稱(chēng) FMS）的定義是：柔性制造系統(tǒng)是由數(shù)控加工設(shè)備、物料運(yùn)儲(chǔ)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。 (4)減少在制品庫(kù)存量及生產(chǎn)周期。 (6)具有自診斷和維護(hù)生產(chǎn)的能力。 2. FMS的基本組成 從硬件的形式看有三部分組成：多個(gè)加工設(shè)備、一套自動(dòng)的物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)以及一套計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 第 1章 概 述 外 存 儲(chǔ) 器CNC機(jī)床 機(jī)床中 央 計(jì) 算 機(jī)接口CNC …圖 18 間接型 DNC系統(tǒng) 第 1章 概 述 外 存 儲(chǔ) 器MCU機(jī)床 機(jī)床中 央 計(jì) 算 機(jī)接口MCU … 圖 19 直接型 DNC系統(tǒng) 第 1章 概 述 為滿(mǎn)足現(xiàn)代生產(chǎn)中的多品種、中小批量、產(chǎn)品更新?lián)Q代周期快的要求，出現(xiàn)許多先進(jìn)制造方法和系統(tǒng)，概括起來(lái)主要有： (FMC) (FMS) (CIMS) 在這里，我們主要介紹一下 FMC、 FMS的定義以及它們的特點(diǎn)等。 在 DNC系統(tǒng)中 ， 基本保留了原來(lái)各數(shù)控機(jī)床的CNC系統(tǒng) ， 并與 DNC系統(tǒng)的中央計(jì)算機(jī)組成計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò) ， 實(shí)現(xiàn)了分級(jí)控制管理 。 第 1章 概 述 5) 高柔性化 數(shù)控機(jī)床在提高單機(jī)柔性化的同時(shí) ， 正朝著單元柔性化和系統(tǒng)柔性化方向發(fā)展 。 普通數(shù)控加工的尺寸精度通?？蛇_(dá) 5 μ m， 精密級(jí)加工中心的加工精度通?？蛇_(dá) 1 μ m， 最高的尺寸精度可達(dá) μ m。 第 1章 概 述 數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過(guò) 50多年的不斷發(fā)展 ， 功能越來(lái)越完善 ， 使用越來(lái)越方便 ， 可靠性越來(lái)越高 ， 性能價(jià)格比越來(lái)越好 。 裝有這類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床稱(chēng)為普通數(shù)控機(jī)床 (NC)。 (1) ?1952年美國(guó)研制出第一代數(shù)控機(jī)床 ， 其數(shù)控系統(tǒng)采用電子管 、 繼電器 、 模擬電路組成 ， 體積龐大 ， 價(jià)格昂貴 。 1) 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床 這類(lèi)數(shù)控機(jī)床通常為低檔數(shù)控機(jī)床，一般采用 8位 CPU或單片機(jī)控制，分辨率為 10 μm，進(jìn)給速度為 8～ 15 m/min，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 第 1章 概 述 相比于開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床，閉環(huán)數(shù)控