【正文】 ajmp main org 000bh ajmp st0 org 001bh ajmp st1 org 0100h main: mov limiw,00h mov miao,00h mov fenmi,00h mov fmiao,00h mov meter,00h mov fenzh,00h mov point,0bh mov shimi,00h mov shifn,00h mov jishk,00h mov zhond,00h mov zhodu,00h mov zhon,00h mov maicho,00h mov jinweb,03h mov bhcs,00h mov sp,6fh mov tmod,21h mov th0,3ch mov tl0,0b0h mov th1,9ch mov tl1,9ch setb ea setb et0 setb et1 mov p1,0aah acall xianshi qidong: jb ,qidong acall delay jb ,qidong mov sudu,03h clr clr setb tr1 start: jnb ,start acall delay jnb ,start mov sudu,07h setb tr0 mov jishk,01h call delaa call delaa call delaa call delaa call delaajiance: mov c, mov 22h,c mov c, mov 23h,c mov c, mov 24h,c mov c, mov 25h,c mov c, mov 26h,czhangai: jb 25h,stop jnb 22h,youzhuan jnb 23h,youzhuan jnb 24h,zuozhuan jnb 26h,zuozhuan ajmp jiancezuozhuan: clr clr mov sudu,05h acall delaa setb setb mov sudu,07h ajmp jianceyouzhuan: clr clr mov sudu,05h acall delaa setb setb mov sudu,07h ajmp jiance stop: acall delay jnb 25h,zhangai clr tr0 mov a,fenmi mov fenmc,a mov a,02h add a,fenmc mov fenmc,a here: cjne a,fenmi,here clr tr1 setb acall delaa setb ajmp $ st0: push acc push psw mov th0,3ch mov tl0,0b0h inc zhond mov a,0ah cjne a,zhond,out mov zhond,00h inc zhodu mov a,02h cjne a,zhodu,miepo mov point,0bh mov zhodu,00h inc miao mov a,0ah cjne a,miao,out mov miao,00h inc fmiao mov a,06h cjne a,fmiao,out mov fmiao,00h inc fenzh mov a,0ah cjne a,fenzh,out mov fenzh,00h inc shifn out: call xianshi outb: pop psw pop acc reti miepo: mov point,0ah ajmp out st1: push acc push psw inc zhon mov a,sudu cjne a,zhon,hig setb ajmp outi hig: mov a,0ah cjne a,zhon,outi mov zhon,00h clr outi: mov a,01h cjne a,jishk,outb jb ,gao mov c, mov 21h,c orl c,20h clr 20h jc youbh ajmp outb gao: setb 20h ajmp outb youbh: inc maicho mov a,jinweb cjne a,maicho,outb mov maicho,00h inc bhcs mov a,02h cjne a,bhcs,jici mov jinweb,03h goon:inc limiw mov a,0ah cjne a,limiw,out mov limiw,00h inc fenmi cjne a,fenmi,out mov fenmi,00h inc meter cjne a,meter,out mov meter,00h inc shimi ajmp out jici: mov jinweb,02h ajmp goonxianshi: mov p1,0aah mov p1,0cch mov a,limiw swap a add a,miao mov p1,a nop nop mov p1,0ddh mov a,fenmi swap a add a,fmiao mov p1,a nop nop mov p1,0eeh mov a,0b0h add a,point mov p1,a nop nop mov p1,0eeh mov a,meter swap a add a,fenzh mov p1,a nop nop mov p1,0ffh mov a,shimi swap a add a,shifn mov p1,a ret delay: mov 46h,0ffh mov 47h,0ffh i:djnz 47h,i1 i1:djnz 46h,i ret delaa:mov 48h,0ah ii:mov 49h,0afh ii2:mov 50h,0ffh ii3:djnz 50h,ii3 djnz 49h,ii2 djnz 48h,ii ret附錄B 硬件原理圖。米位 fenzh equ 35h 。我也詢問過其它學(xué)校學(xué)習(xí)單片機的同學(xué)，他們都只是給出一個小小的實驗內(nèi)容，跟我們這次所做的這個課程設(shè)計相差好大，我不禁慶幸幸虧我們老師要求的是整個完整的系統(tǒng)，我通過查找資料的過程中，見識到了很多經(jīng)典的范例，受益非淺。電機軸與車輪軸之間采用了齒輪箱二級減速，變比1/16。GAL16V8技術(shù)特性（1）電可擦除工藝 可重編程單元100％成品率可重配置邏輯（2）高性能E2CMOS工藝 低功耗：45mA最大運行功耗，35mA最大維持功耗高速度：15～25us最快存取速度（3）8個輸出邏輯單元對于復(fù)雜邏輯設(shè)計具有最大靈活性GAL16V8可仿真20條引腳的PAL器件，具有功能 / 熔絲圖 /參數(shù)的完全兼容性（4）預(yù)置、加電復(fù)位全部寄存器（5）具有保密單元、電子標(biāo)簽（6）數(shù)據(jù)保持超過20年。(3)原則看門狗電路必須由硬件邏輯組成，不宜由可編程計數(shù)器充當(dāng)，因為CPU失控后，可能會修改可編程器件參數(shù)，使看門狗失效。4060記數(shù)頻率由RT和CT決定。但操作者不能一直監(jiān)視著系統(tǒng)，也往往是在引起不良后果之后才進行人工復(fù)位。4﹑軟件陷阱技術(shù)：指令冗余使彈飛的程序安定下來是有條件的。當(dāng)程序彈飛到某一字節(jié)指令上時，便自動納入正軌。輸出設(shè)備和慣性（響應(yīng)速度）與干擾的耐受能力也有很大關(guān)系。⑶、數(shù)字濾波可以對頻率很低的信號實現(xiàn)濾波，克服了模擬濾波器的缺陷。為了進行準(zhǔn)確測量和控制，必須消除被測信號中的噪音和干擾。小數(shù)點位 shimi equ 37h 。本系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，由主程序﹑定時子程序、避障子程序﹑中斷子程序顯示子程序﹑調(diào)速子程序﹑算法子程序構(gòu)成。因此，軟件設(shè)計在微機控制系統(tǒng)設(shè)計中占重要地位。本設(shè)計中用兩片4位八段數(shù)碼管gem4561ae作顯示器，并具有雙重功能，在小車不行駛時其中一片顯示年月,另一片顯示時、分，當(dāng)小車行駛時、分別顯示時間和行駛距離。加在運算放大器反相輸入端上的有三個輸