機械設(shè)計-機構(gòu)簡圖(完整版)
【正文】 的性質(zhì)。 運動副約束： 兩個構(gòu)件以運動副連接后，相對運動受到的限制。 2． 局部自由度 對于含有局部自由度的機構(gòu)在計算自由度時 ， 不考慮局部自由度 。 （凸輪滾子及推桿彈簧） 則復(fù)合鉸鏈處的轉(zhuǎn)動副數(shù)為（ m1） 個。 n=3 pL=4 ph=0 F=3n(2pl+ph)=1 虛約束： 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點上的運動軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點間的距離始終不變，將此兩點用構(gòu)件和運動副連接會帶進虛約束。 三、計算機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 三、計算機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 1．復(fù)合鉸鏈 三個或三個以上構(gòu)件在同一處構(gòu)成共軸線轉(zhuǎn)動副的鉸鏈，我們稱為 復(fù)合鉸鏈。 ④ 選擇合適的比例， μ L=實際長度／圖示長度 ⑤ 按比例定出各運動副之間的相對位置，用規(guī)定符號繪制機構(gòu)運動簡圖。 （ 3）其運動傳遞為：電機、皮帶、曲軸、動顎板、擺桿。 氣缸體 1作為固定件 ， 是 機架 ； 燃氣推動下的活塞 2是 原動件 ；其余構(gòu)件都是 從動件 。 33 平面機構(gòu)的運動簡圖 ? 機構(gòu)運動簡圖與機械結(jié)構(gòu)圖的區(qū)別？ ? 如何畫機構(gòu)簡圖？ 167。 開式鏈： 運動鏈的各構(gòu)件不構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)。 167。 32 運動副 定義： 機構(gòu)中各個構(gòu)件之間必須有確定的相對運動，因此，構(gòu)件的連接既要使兩個構(gòu)件直接接觸，又能產(chǎn)生一定的相對活動， 這種使兩個構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定的相對運動的連接稱為運動副。 閉式鏈： 運動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成了首尾封閉的系統(tǒng)。 32 平面機構(gòu)的運動簡圖 運動簡圖的定義： 用規(guī)定的符號和線條按一定的比例表示構(gòu)件和運動副的相對位置，并能完全反映機構(gòu)特征的簡圖。 2 5 6 1 10 9 7 8 【 例 31】 繪制圖 01所示內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖 。所以，其機構(gòu)原動件為曲軸，從動件為擺桿、構(gòu)件 機架 5共同構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)。 ⑥ 各轉(zhuǎn)動中心標(biāo)以大寫的英文字母，各構(gòu)件標(biāo)阿拉伯字母，機構(gòu)的原動件以箭頭標(biāo)明。 若有 m個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，則 復(fù)合鉸鏈處的轉(zhuǎn)動副數(shù)應(yīng)為（ m1） 個。 （ 3）兩構(gòu)件組成多個移動方向一致的運動副 虛約束： 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點上的運動軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點間的距離始終不變，將此兩點用構(gòu)件和運動副連接會帶進虛約束。 （ 3）兩構(gòu)件組成多個移動方向一致的運動副 或 兩構(gòu)件組成多個軸線重合的移動副 （ 4）與運動無關(guān)的對稱部分，如多個行星輪 虛約束改善
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