【正文】 面上具有彎曲彈性可實(shí)現(xiàn)所需的補(bǔ)償。套齒聯(lián)軸節(jié)。尾減速器也有獨(dú)立的潤(rùn)滑系統(tǒng)，采用飛濺潤(rùn)滑方式。(二)主減速器的結(jié)構(gòu)和工作原理在直升機(jī)上主減速器是一個(gè)獨(dú)立的部件，安裝在機(jī)身上部的減速器艙內(nèi)，用支架支撐在機(jī)體承力結(jié)構(gòu)上。一臺(tái)限制傳遞功率為3000 kW直升機(jī)主減速器，其中有的一對(duì)嚙合齒輪要承受高達(dá)10000kg的力，為了保證齒輪、軸的強(qiáng)度，減速器不得不付出相當(dāng)大的重量代價(jià)?，F(xiàn)代直升機(jī)用的發(fā)動(dòng)機(jī)翻修間隔壽命為：渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)約1500～2000h，活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)約1 000～1 500h。(五)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性直升機(jī)特別是軍用直升機(jī)，要求發(fā)動(dòng)機(jī)在各種條件下，都易于起動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速?gòu)牧愕竭_(dá)慢車轉(zhuǎn)速。h)發(fā)動(dòng)機(jī)的單位耗油率是指發(fā)動(dòng)機(jī)平均每產(chǎn)生1kW的有效功率在lh內(nèi)所消耗燃油量的千克數(shù)。當(dāng)今世界上，除部分小型直升機(jī)還在使有活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)外，渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)已成為直升機(jī)動(dòng)力裝置的主要形式，如圖2．2—2圖2．2—29所示。三、直升機(jī)著水和著艦裝置如果直升機(jī)在水上使用，可以將機(jī)體底部做成船底，同時(shí)為了增加橫向穩(wěn)定性，在機(jī)體兩側(cè)加裝浮筒，也可以在機(jī)身或起落架上安裝應(yīng)急迫降浮筒，在直升機(jī)著水前充氣展開(kāi)，以使直升機(jī)能飄浮一段時(shí)間，供人員撤離直升機(jī)。這個(gè)減震器的特點(diǎn)是油液及氣體是分開(kāi)的，活塞2的上部是油室，下部是氣室，活塞1又把氣室分為低壓腔及高壓腔。此外，起落裝置往往還用來(lái)使直升機(jī)具有在地面運(yùn)動(dòng)的能力，減少滑行時(shí)由于地面不平而產(chǎn)生的撞擊與顛簸。第二節(jié)機(jī)體結(jié)構(gòu)一、概述機(jī)體用來(lái)支持和固定直升機(jī)其他部件、系統(tǒng)，把它們連接成一個(gè)整體，并用來(lái)裝載人員、物資和設(shè)備，使直升飛機(jī)滿足既定技術(shù)要求。為了防止不旋轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，采用了防扭臂。在翼型前部和后部各布置了一個(gè)“Z”形梁。例如所設(shè)計(jì)的漿葉的固有頻率不與氣動(dòng)激振力發(fā)生共振，漿葉揮舞、擺振基頻率滿足操縱穩(wěn)定性和“地面共振等要求；漿葉承力結(jié)構(gòu)能有高的疲勞性能或采用破損安全設(shè)計(jì)等等。這種旋翼是采用了消除耦合的設(shè)計(jì)，它的擺振頻率ωu11=0。(三)萬(wàn)向接頭式及蹺蹺板式40年代中期，在全鉸式旋翼得到廣泛應(yīng)用的同時(shí)，貝爾公司發(fā)展了萬(wàn)向接頭式旋翼，圖2．2—8所示為Bell 47型直升機(jī)萬(wàn)向接頭式旋翼漿轂的構(gòu)造。液壓減擺器主要是用油液流動(dòng)速度的損失來(lái)產(chǎn)生壓力差從而起到阻尼作用。旋翼形式是由漿轂形式?jīng)Q定的。因此，必須相應(yīng)地蹬舵，才能保持航向平衡。為保持或改變直升機(jī)的飛行狀態(tài)，就要求在操縱駕駛桿時(shí)，要有往返的反復(fù)動(dòng)作。 由于槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)具有很大的慣性，所以旋轉(zhuǎn)平面不能立即傾斜，旋轉(zhuǎn)平面總力求保持自己的狀態(tài)。 四、雙旋翼直升機(jī)的操縱原理 雙旋翼式直升機(jī)的水平飛行或垂直飛行的操縱原理，同單旋翼直升機(jī)的操縱原理類似。三、尾槳的操縱機(jī)構(gòu)尾槳的構(gòu)造同旋翼相似，不過(guò)比旋翼要簡(jiǎn)單得多。這說(shuō)明，旋翼每片槳葉的槳距在每一轉(zhuǎn)動(dòng)周期中(每轉(zhuǎn)一周)，先增大到某一數(shù)值，然后下降到某一最小數(shù)值，繼而反復(fù)循環(huán)。 因?yàn)樾D(zhuǎn)環(huán)用垂直拉桿用槳葉連接，所以旋轉(zhuǎn)環(huán)旋轉(zhuǎn)面傾斜會(huì)引起槳葉繞縱軸做周期性轉(zhuǎn)動(dòng)(即旋翼每轉(zhuǎn)一周重復(fù)一次)，換句話說(shuō)，每片槳葉的槳距將進(jìn)行周期性變化。油門調(diào)節(jié)器拉環(huán)位于油門總距桿的端部，在不動(dòng)總距油門桿的情況下，駕駛員左手?jǐn)Q動(dòng)油門調(diào)節(jié)環(huán)可以在較小的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)功率。涵道尾槳的推力有兩個(gè)來(lái)源：一是涵道內(nèi)空氣對(duì)葉片的反作用推力；二是涵道唇部氣流負(fù)壓產(chǎn)生的推力。尾槳和旋翼的動(dòng)力均來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)。單旋翼帶尾槳布局。旋翼所得到的90％的功率當(dāng)中，旋翼型阻功又用去20％，旋翼用于轉(zhuǎn)變成氣流動(dòng)能以產(chǎn)生拉力的誘導(dǎo)功率僅占70％。(6)槳葉剖面的來(lái)流角槳葉剖面的相對(duì)氣流合速度由平行于槳轂旋轉(zhuǎn)平面的和垂直于該平面的相對(duì)氣流所合成，它與槳轂旋轉(zhuǎn)平面的夾角，叫來(lái)流角，用￡表示，W從上方吹向槳轂旋轉(zhuǎn)平面，￡為正。國(guó)外許多有實(shí)力的研究單位，無(wú)不關(guān)注翼型的發(fā)展研究，通過(guò)大量地研究、實(shí)驗(yàn)，發(fā)展了許多優(yōu)良的翼型族，例如法國(guó)的OA翼型系列、俄羅斯的翼型系列以及美國(guó)的VR系列。目前旋翼槳葉尖部圓周速度Q IPl80～220m／s。 (2)槳盤面積及槳盤載荷槳葉旋轉(zhuǎn)所劃圓的面積，叫槳盤面積。 一、旋翼的空氣動(dòng)力特點(diǎn) (一)旋翼的一般介紹 旋翼的作用概括起來(lái)有以下三點(diǎn)： 產(chǎn)生向上的升力(占拉力的主要部分)用以克服直升機(jī)的重力，類似于飛機(jī)機(jī)翼的作用。典型的機(jī)型有“海豚”、“山貓”、“黑鷹”、“阿帕奇”等直升機(jī)。主要技術(shù)特征是：安裝了第一代渦輪軸式發(fā)動(dòng)機(jī)；全金屬漿葉與金屬鉸接式漿轂構(gòu)成的旋翼；機(jī)體主要仍為鋁合金半硬殼式結(jié)構(gòu)；開(kāi)始采用最初的集成微電子設(shè)備。使直升飛機(jī)的飛行達(dá)不到設(shè)計(jì)的要求。為了解決上面的問(wèn)題，我們到北京航空航天學(xué)院，南京航空航天學(xué)院，中國(guó)直升飛機(jī)研究所等單位，進(jìn)行技術(shù)交流，于2006年4月6日向國(guó)家專利局申請(qǐng)了“旋翼噴氣式直升飛機(jī)”的專利，專利號(hào)2006100551480，此項(xiàng)目堅(jiān)持了利用滾輪控制旋翼的傾斜，上下旋翼的橡膠連接改為齒輪連接，并且增加了旋翼作為油箱和在漿尖上安裝噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)方案主要技術(shù)要求有小型噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī) ，2006年珠海航展的時(shí)候，我們看到北京宏恩發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力公司的小型噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)非常適合，與該公司的程德恩經(jīng)理和工程師們商談后，他們都非常感興趣，并表示對(duì)項(xiàng)目的積極支持，用該公司的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)可以不買單，待實(shí)驗(yàn)成功后生產(chǎn)用發(fā)動(dòng)機(jī)采購(gòu)他們的產(chǎn)品。最大平飛速度約達(dá)250km／t1。 四、第四代直升機(jī) 從90年代以來(lái)，直升機(jī)技術(shù)發(fā)展進(jìn)入第四代，主要技術(shù)特征包括：安裝第三代渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)；裝有進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)的翼型、漿尖和先進(jìn)的復(fù)合材料旋翼漿葉，無(wú)軸承或彈性鉸式等新型漿轂；機(jī)體結(jié)構(gòu)大部分或全部使用復(fù)合材料；操縱系統(tǒng)改為電傳操縱；機(jī)載電子設(shè)備采用數(shù)據(jù)總線、綜合顯示和任務(wù)管理；先進(jìn)的飛行控制、通信導(dǎo)航等系統(tǒng)。即使直升機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車時(shí)，駕駛員可通過(guò)操縱旋翼使其自轉(zhuǎn)，仍可產(chǎn)生一定升力，減緩直升機(jī)下降趨勢(shì)。直升機(jī)的飛行重量與槳盤面積的比值，叫做槳盤載荷。大致相當(dāng)于葉尖馬赫數(shù)M=O．55～0．6(海平面、標(biāo)準(zhǔn)大氣)。以美國(guó)波音公司的VR翼型族為例，該公司從50年代至80年代先后發(fā)展了四代翼型(見(jiàn)圖2．1—8)，翼型的最大升力系數(shù)和阻力發(fā)散M數(shù)都有顯著提高。由上述分析可知：(1)直升機(jī)由于利用旋翼產(chǎn)生拉力，即使前進(jìn)速度為零，只要旋翼處于正常工作狀態(tài)，就能產(chǎn)生支撐全機(jī)重量的拉力。二、直升機(jī)的反扭矩從以上所述可知，直升機(jī)飛行主要靠旋翼產(chǎn)生的拉力?？諝鈱?duì)旋翼形成的反作用力矩，由尾槳產(chǎn)生的拉力(或推力)相對(duì)于直升機(jī)機(jī)體重心形成的偏轉(zhuǎn)力矩予以平衡(見(jiàn)圖2．1—1 9)。發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的功率通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)，按需要再傳給旋翼和尾槳。無(wú)尾槳系統(tǒng)無(wú)尾槳系統(tǒng)主要是用一個(gè)空氣系統(tǒng)代替常規(guī)尾槳，該系統(tǒng)由進(jìn)氣口、噴氣口、壓力風(fēng)扇、帶縫尾梁等幾部分組成。調(diào)整片操縱(又稱配平操縱)的主要原因是因?yàn)橹鄙龣C(jī)在飛行中駕駛桿的載荷，不同于飛機(jī)的舵面載荷。為了解槳距的變化，應(yīng)分別分析直升機(jī)的兩種飛行狀態(tài)，即垂直飛行狀態(tài)和水平飛行狀態(tài)。各種方位的槳距周期性變化如圖2．1—26所示，下面考察自動(dòng)傾斜器未傾斜和向前傾斜面時(shí)作用于槳葉上的各力。尾槳的每一槳葉和旋翼槳葉一樣，繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。每一旋翼將產(chǎn)生的現(xiàn)象大致相同，一般說(shuō)來(lái)，雙旋翼的效能是兩個(gè)單旋翼效能之和。此外流過(guò)旋翼的氣流，也不能隨著旋轉(zhuǎn)平面的傾斜立即改變自己的方向。 例如，駕駛員操縱直升機(jī)作穩(wěn)定懸停時(shí)，在直升機(jī)離地后，為保持力和力矩的平衡，必須保持適當(dāng)飛行狀態(tài)。加大舵量后，尾槳拉力所形成的滾轉(zhuǎn)力矩也增大，為保持側(cè)向平衡，還必須向另一側(cè)壓桿。它隨著材料、工藝和旋翼理論的發(fā)展而發(fā)展。圖2．2—5為這種減擺器的原理，圖2．2—6表示了這種減擺器在漿轂上可能的安裝情況。兩片漿葉通過(guò)各自的軸向鉸和漿轂殼體互相連接，而漿轂殼體又通過(guò)萬(wàn)向接頭與旋翼軸連結(jié)。43，也是擺振柔軟的旋翼。旋翼漿葉的發(fā)展是建立在材料、工藝和旋翼理論基礎(chǔ)上的。前后“Z”形梁與蒙皮膠接在一起，使?jié){葉剖面形成多閉室結(jié)構(gòu)；三、自動(dòng)傾斜器自動(dòng)傾斜器是直升機(jī)操縱系統(tǒng)的一個(gè)主要組成部分，旋翼的總距及周期變距操縱都要通過(guò)它來(lái)實(shí)現(xiàn)。四、尾漿尾漿是用來(lái)平衡反扭矩和對(duì)直升機(jī)進(jìn)行航向操縱的部件。機(jī)體是直升機(jī)的重要部件。在陸地上使用的直升機(jī)起落裝置有輪式起落架和滑橇式起落架。油液及氣體不分開(kāi)的減震器，油液會(huì)吸收氣體而改變工作特性，同時(shí)由于泡沫的形成也會(huì)導(dǎo)致油液填充量不準(zhǔn)確，油氣分開(kāi)后就避免了這個(gè)缺點(diǎn)。由于艦船運(yùn)動(dòng)(縱搖、橫搖、升沉)將導(dǎo)致直升機(jī)著艦時(shí)滑移或翻倒，這就是直升機(jī)在中小型艦船上起降、停放的困難所在。二、直升機(jī)對(duì)動(dòng)力裝置的要求航空發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)直升機(jī)的各種使用特性都有重要影響，因而直升機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求是多方面的。單位耗油率也是評(píng)價(jià)發(fā)動(dòng)機(jī)的重要指標(biāo)，是影響直升機(jī)使用經(jīng)濟(jì)性的因素。而且還要求發(fā)動(dòng)機(jī)在空中能可靠地進(jìn)行起動(dòng)。(八)發(fā)動(dòng)機(jī)的維修性發(fā)動(dòng)機(jī)的維修性是發(fā)動(dòng)機(jī)使用性能的重要指標(biāo)，直接關(guān)系到直升機(jī)的出勤率和完好率。比如直升機(jī)的主減速器重量一般要占整個(gè)直升機(jī)結(jié)構(gòu)重量的1/7～1/9。主減速器由機(jī)匣、減速齒輪及軸系和潤(rùn)滑系統(tǒng)組成。四、傳動(dòng)軸和聯(lián)軸節(jié)(一)傳動(dòng)軸發(fā)動(dòng)機(jī)與主減速器之間，主減速器和中、尾減速器之間以及和附件之間均需有傳動(dòng)軸和聯(lián)軸節(jié)將其相聯(lián)，以傳遞功率。套齒聯(lián)軸節(jié)是最普通的一種剛性聯(lián)軸節(jié)，其結(jié)構(gòu)緊湊，技術(shù)性能穩(wěn)定，也便于加工制造。五、自由行程離合器自由行程離合器或稱作超越離合器，包括星形輪、滾柱和分離環(huán)組成(見(jiàn)圖2．2—45)，其作用是保證正常情況時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩傳遞給主減速器。機(jī)載設(shè)備性能的優(yōu)劣已成為現(xiàn)代直升機(jī)先進(jìn)與否的重要標(biāo)志之一。一般液壓助力器是由以下幾個(gè)主要要件所組成(見(jiàn)圖2．2—46)：液壓滑閥(伺服閥)、活塞桿、作動(dòng)筒及輸入搖臂機(jī)構(gòu)等。所以一般直升機(jī)上為此設(shè)置了桿(舵)力配平機(jī)構(gòu)。一架最輕型的滾輪式漿尖噴氣直升機(jī)安裝四臺(tái)噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)。采用現(xiàn)代化的搖控技術(shù)，可以對(duì)單個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和全部發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行搖控操作，使其正常工作，空中點(diǎn)火，熄火等。滾輪式漿尖噴氣直升機(jī)旋翼的工作參數(shù)。滾輪式漿尖噴氣直升機(jī)的駕駛非常簡(jiǎn)單，飛機(jī)升空后，要使飛機(jī)向前飛行，就把傾斜面控制桿向后拉，傾斜面控制桿控制了滾輪的傾斜方向，滾輪又控制了上下兩層旋翼的旋轉(zhuǎn)平面，滾輪向前方傾斜，上下兩層旋翼的旋轉(zhuǎn)平面也向前傾斜，上下層旋翼就產(chǎn)生了兩個(gè)前飛狀態(tài)的斜渦柱，使飛機(jī)向前飛行，斜渦柱的風(fēng)向一個(gè)左旋，一個(gè)右旋，傾斜面控制桿的傾斜度是由螺桿束調(diào)節(jié)的，水平傾斜角度在160左右時(shí)，飛機(jī)就直飛。上下旋翼傾斜度達(dá)16。漿尖噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。上下旋翼的漿轂，和支承滾輪的輪轂，都安裝在空心的較粗主軸上，漿轂和輪轂都是球面體，它們都能作相對(duì)于球平面的200的傾斜運(yùn)動(dòng)，上下的三個(gè)滾輪支點(diǎn)，與上、下旋翼的漿轂相聯(lián)結(jié)，組成兩個(gè)能繞主軸球心作任何角度的傾斜小于200平行平面，由傾斜面控制桿來(lái)操作，完成旋翼面的傾斜，飛行器要向前飛時(shí)，向后拉傾斜面控制桿，與控制桿聯(lián)結(jié)的滾輪就產(chǎn)生一個(gè)向前的傾斜面，由于滾輪座的上、下滾輪支承著上、下旋翼座，上、下旋翼座也同時(shí)產(chǎn)生了向前的傾斜，上、下傾斜面保持著平行，飛行器就向前飛行，要向左飛行時(shí)有兩種方法，一咱是把傾斜面控制桿拉回到中心點(diǎn)，再把傾斜面控制桿向右推，滾輪帶動(dòng)上下旋翼就會(huì)向左傾斜，飛行器向左飛行，另一種簡(jiǎn)單方法就是直接使傾斜面控制桿沿主軸內(nèi)向右拉，滾輪就會(huì)直接向左傾斜，上、下旋翼就會(huì)在滾輪的控制下向左傾斜，飛行器向左飛行，向右飛行時(shí)與上面方法相反，向前飛行時(shí)，要向后飛行就向前推傾斜面控制桿，滾輪與上、下旋翼座就會(huì)產(chǎn)生向后的傾斜面，飛行器就會(huì)向后飛行。滾輪式槳尖噴氣直升機(jī)的平衡對(duì)于多層旋翼直升飛機(jī)，由于層數(shù)較多，重心就高， 不易保持平衡，解決的辦法是無(wú)載荷或小載荷時(shí)先啟動(dòng)最上層的發(fā)動(dòng)機(jī)，由上而下啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，直到升空，未啟動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)就作備用，保證運(yùn)動(dòng)著的飛行器的重心始終在飛行器主軸的下部。四、機(jī)體結(jié)構(gòu)的對(duì)比機(jī)體除承受各種裝載的負(fù)荷處，普通直升機(jī)機(jī)體還支持和固定發(fā)動(dòng)機(jī)，減速器，傳動(dòng)態(tài)軸和聯(lián)軸節(jié)，離合器，尾翼。飛行時(shí)間長(zhǎng)，維修方便。在建項(xiàng)目位于貴陽(yáng)市云巖區(qū)麻沖路，占地面積7863平方米，建筑面積26000平方米，總投資5587萬(wàn)多元。5：國(guó)家相關(guān)的政策中華人民共和國(guó)民用航空法第四條：“ 國(guó)家扶持民用航空事業(yè)的發(fā)展，鼓勵(lì)和支持發(fā)展民用航空的科學(xué)研究和教育事業(yè)，提高民用航空科學(xué)技術(shù)水平?！　檠邪l(fā)HN406HN4045兩個(gè)型號(hào)的離心式微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，公司組織全體員工，歷時(shí)四年有余，投資近千萬(wàn)元?！　”竟颈匈|(zhì)量第一，用戶至上的宗旨。擁有中高級(jí)技術(shù)人員100多人，各類技術(shù)工人300多人。整機(jī)的電子設(shè)備還沒(méi)有找到承包單位。通過(guò)內(nèi)外圓錐形齒輪與滾輪的連結(jié)方式，使上旋翼反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。《中華人民共和國(guó)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步法》指出：對(duì)于國(guó)家級(jí)的重大的科技項(xiàng)目，要聯(lián)合科研院所和相關(guān)的機(jī)構(gòu)，共同攻關(guān)。我們將竭誠(chéng)為廣大用戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，為我國(guó)民族工業(yè)的發(fā)展盡綿薄之力。該兩個(gè)型號(hào)的產(chǎn)品，我公司擁有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品性能居國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，并達(dá)到國(guó)際比較先進(jìn)的水平。2010年，國(guó)家把民用飛機(jī)列入了國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目。還有十多個(gè)有特長(zhǎng)的工程師，由于沒(méi)有資金聘請(qǐng)，需要的時(shí)候才臨時(shí)找他們?！痹鯓咏鉀Q這個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)明人思考了兩年，在2006年初終于得以解決，發(fā)明了“旋翼噴氣式直升飛機(jī)”連接上下旋翼盤的滾輪改成了齒輪，并且在旋翼的尖部安裝噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)，申報(bào)了發(fā)明專利，在專利的審查中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)與旋翼、齒輪的潤(rùn)滑等沒(méi)有說(shuō)清楚，沒(méi)有通過(guò)專利局的審查。五、動(dòng)力設(shè)備的對(duì)比普通直升機(jī)需要活塞式或渦輪軸式發(fā)動(dòng)機(jī)，這些發(fā)動(dòng)機(jī)都有機(jī)械摩擦和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，造成使用應(yīng)力集中，機(jī)體笨重，消耗能量和功率利用率低等缺點(diǎn)，滾輪式槳尖噴氣直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在槳尖，噴出的高速氣流正適合槳尖的轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)沒(méi)有機(jī)械摩擦，使用壽命長(zhǎng)，制造簡(jiǎn)單，每片槳葉上一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，每架直升機(jī)上最少有4臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，飛行更安全，更省油，更經(jīng)濟(jì)。第五節(jié) 滾輪式直升機(jī)與其它飛機(jī)對(duì)比。直升飛機(jī)空中旋停的時(shí)候，要改變機(jī)艙的方向，把垂直的尾翼