三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器b3c的工作原理(完整版)
【正文】 且轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)是圓形，其矩角特性為嚴(yán)格的正弦，為便于分析，可做如下假設(shè)：在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生接近均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，各相繞組的合成磁場(chǎng)矢量，即各相繞組電流的合成矢量應(yīng)在空間作幅值恒定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這就需要在各相繞相中通以正弦電流。因?yàn)槌Ｓ玫投瞬竭M(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)沒(méi)有編碼器反饋，所以隨著電機(jī)速度的升高其內(nèi)部控制電流相應(yīng)減小，從而造成丟步現(xiàn)象。SVPWM根據(jù)正弦電流細(xì)分驅(qū)動(dòng)的原理，設(shè)計(jì)出三相混合式細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，系統(tǒng)采用電流跟蹤和脈寬調(diào)制技術(shù)，使電機(jī)的相電流為相位相差120176。所以在速度和精度要求不高的領(lǐng)域，其應(yīng)用非常廣泛。 。 iU=I*sin(wt) T=TU+TV+TW=3/2*k*I*sin(PI/2wt+theta)=3/2*k*I在它的作用下，電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降，通過(guò)恒流方式可以使在電機(jī)低頻和高頻時(shí)保持同樣的相電流從而使高頻的力矩特性有所改善，這只能是在低速時(shí)，所以其綜合性能（高低速噪聲，高速力矩，高速平穩(wěn)性等）很難趕超交流伺服控制系統(tǒng)。同樣，只需要對(duì)相應(yīng)兩相繞組的實(shí)際電流進(jìn)行采樣，第三相繞組的實(shí)際電流可根據(jù)式求得。圖3 驅(qū)動(dòng)器的整體框圖本文選用的DSP（TMS320LF2407A）是一款電機(jī)控制專用芯片，144引腳，具有豐富的IO資源，含有四個(gè)通用定時(shí)器，具有兩路專用于控制三相電機(jī)的PWM發(fā)生器（可產(chǎn)生六路PWM信號(hào)），另外還有專用接收外部脈沖和方向的I/O口，從而簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)和程序開(kāi)發(fā)。逆變器實(shí)現(xiàn)從直流電到變頻變壓交流電的轉(zhuǎn)換，為三相混合式步進(jìn)電機(jī)的定子繞組提供要求的交流電流。根據(jù)MOS管的過(guò)流值和電機(jī)峰值線電流來(lái)選用合適的MOS管，即電機(jī)的線電流的峰值小于MOS管的最大電流值。特別對(duì)三相繞組星形接法，低頻時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)振蕩，有效地抑制了振蕩、噪聲。 為減少功耗和保護(hù)
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1