【正文】 十字開關(guān)，它的電氣原理圖如下所示：圖21主電路它的主電路、控制電路、信號電路的電源均采用自動開關(guān)引入，交流接觸器KM1 為主電動機(jī)M1 接通或斷開的接觸器，F(xiàn)R1為主電動機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器。雖然國內(nèi)PLC 技術(shù)的應(yīng)用前景很大，并且取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益，而相比之下，由于受經(jīng)濟(jì)和技術(shù)水平的限制，大多數(shù)企業(yè)在生產(chǎn)上使用的Z3040 搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)，還是采用采用繼電器—接觸器控制方式，而這種控制方式存在著明顯的缺陷和隱患。因此更適合處理高速復(fù)雜的控制任務(wù)，它與微型計算機(jī)之間的差別越來越小。功能強(qiáng)大，除基本的邏輯控制、定時、計數(shù)、算術(shù)運(yùn)算功能外，配合特殊功能模塊還可實現(xiàn)點(diǎn)位控制、PTO 運(yùn)算、過程運(yùn)算、數(shù)字控制等功能，為方便工廠管理又可以與上位機(jī)通信，通過遠(yuǎn)程模塊可以控制遠(yuǎn)程設(shè)備?？煽啃愿撸垢蓴_能力強(qiáng)、編程方便、價格低、壽命長。故主電動機(jī)只有一個旋轉(zhuǎn)方向。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動機(jī)和變速箱來實現(xiàn)的。PLC 電氣控制系統(tǒng)可以有效的彌補(bǔ)上述系統(tǒng)的這一缺陷。靈活組態(tài)。運(yùn)行速度快?？焖俚闹噶钐幚泶蟠罂s短了循環(huán)周期，并采用了高速計數(shù)器，高速中斷處理可以分別響應(yīng)過程事件，大幅度降低了成本。因此，抓住這個有利時機(jī)進(jìn)一步促進(jìn)PLC 技術(shù)的推廣與應(yīng)用，是提高我國工業(yè)自動化水平的迫切任務(wù)，此次對于Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)改造設(shè)計，就是希望借鑒國外先進(jìn)的工業(yè)控制技術(shù)，應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場，以提高搖臂鉆床的工作性能。 根據(jù)搖臂升降電動機(jī) M2 主電路控制元件主觸點(diǎn)文字符號 KMKM3，找到電動機(jī) M2 的控制電路，有行程開關(guān)SQSQ2。反之當(dāng)搖臂在下降位置時，控制過程類似。這就是時間連鎖。搖臂升降啟動的初始條件：搖臂鉆床在平?；蚣庸すぜr，其搖臂處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)時間繼電器KT 斷電延時時間到時，常閉觸點(diǎn)KT 閉合，KM5 線圈通電吸合，液壓泵電動機(jī)M3 正向啟動，拖動液壓泵，供出壓力油，同時常閉觸點(diǎn)KT 斷開，電磁鐵YA 線圈斷電，這時壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊油腔，反向推動活塞和菱形塊，將搖臂夾緊，活塞桿通過彈簧片壓下行程開關(guān)SQ3，其常閉觸點(diǎn)SQ3 斷開，KM5 線圈斷電，M3 停止旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)搖臂夾緊，上升過程結(jié)束。 PLC基礎(chǔ)理論 最初，可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC。（3） 編程方便易學(xué)第一編程語言（梯形圖）是一種圖形編程語言，與多年來工業(yè)現(xiàn)場使用的電器控制圖非常相似，理解方式也相同，非常適合現(xiàn)場人員學(xué)習(xí)。CPU可以讀其值，但是不可以寫或進(jìn)行修改。CPU的掃描周期包括讀輸入、執(zhí)行程序、處理通訊請求、執(zhí)行CPU自診斷測試及寫輸出等等內(nèi)容。一般小型系統(tǒng)沒有這一掃描過程，配有網(wǎng)絡(luò)的PLC系統(tǒng)才有通訊掃描過程，這一過程用于PLC之間及PLC與上位計算機(jī)或終端設(shè)備之間的通信。CPU在處理實際輸出點(diǎn)，而是在內(nèi)存中設(shè)置了兩個映象寄存器：一個為輸入映象寄存器，另一個為輸出映象寄存器?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。、 、 端。另外，通過這次畢業(yè)設(shè)計使我對PLC 和電控方面的知識又有了更加深刻的理解和掌握，為今后走向工作崗位從事相關(guān)工作奠定了很好的基礎(chǔ)。在這里一并表示感謝！參考文獻(xiàn) [1] 陳志新, 宗學(xué)軍. 電器與PLC控制技術(shù). 北京大學(xué)出版社, 北京, ： 202205[2] 孫余凱，項綺明. 輕松解讀數(shù)字實用電路. 北京: 電子工業(yè)出版社: 2748 [3] 馬 寧，孔 紅. S7300PLC和MM440變頻器的原理與應(yīng)用. 機(jī)械工業(yè)出版社，北京::178297[4] 齊占慶主編．機(jī)床電氣自動控制．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1987 [5] ，2002（3）:4749 [6] 鏜床的PLC 控制，機(jī)械制造與自動化，2004（2）:5255 [7] 在包裝帶熱合機(jī)上的應(yīng)用. 電氣自動化,2002（6）:5758 [8] 在高壓發(fā)生器電氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用. 電氣自動化，2004（2）:5556 [9] PLC 的 X62W ，2005(6):150151 [10] :清華大學(xué)出版社，2003: 15 [11] ，2004（2）:66－67 [12] ，2002（4）:491493 [13] ，2004（1）:6061 [14] 電氣控制系統(tǒng)可靠性的措施. 電氣自動化，2006（1）:5758 [15] ，2001（1）:4045 [16] ，2001（3）:6264。主要是沒有對所控制電動機(jī)的調(diào)速問題進(jìn)行研究，包括主電動機(jī)、升降電動機(jī)、液壓泵電動機(jī)的調(diào)速只能通過機(jī)械調(diào)速或多速電機(jī)來進(jìn)行，屬于有級調(diào)速，其加工范圍將受到某些限制，系統(tǒng)僅限于邏輯開關(guān)量的控制，對于PLC 的許多高級指令沒有應(yīng)用到。圖31PLC接線圖24職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計4 Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計改造 PLC 梯形圖程序的優(yōu)化設(shè)計及程序調(diào)試為了使Z3040 搖臂鉆床在進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)改造后仍能夠完成原有的工作需要，本基于PLC 的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的PLC 程序應(yīng)由電氣控制系統(tǒng)預(yù)開程序、主電動機(jī)的起動和停止控制程序、搖臂升降控制程序即升降電動