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單片機在垃圾發(fā)電中的應用畢業(yè)設計論文(完整版)

2024-08-29 03:47上一頁面

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【正文】 ally in the city that the pollution increasingly serious, and lack of the energy, municipal solid waste bees a serious problem. Wastetoenergy will bee increasingly important. In this paper, a brief introduction on the issue of the principle of wastetoenergy at home and abroad with it’s current wastetoenergy technology. Introduces singlechip microputer control system in wastetoenergy parameters in a variety of industrial testing and control program. The design of the hardware is ATmega16 as the main core of the system, through temperature, pressure and liquid level, such as data acquisition parameters and into the signal processing circuit, which accurately control the system39。 國內的情況 我國是一個發(fā)展中國家,改革開放后城市發(fā)展迅速,但是我國的城市基礎設施的建設相對一些發(fā)達的國家來說還是比較薄弱,城市垃圾已成為城市環(huán)境污染源之一。 國外的情況 國外一些發(fā)達國家的垃圾發(fā)電比我國發(fā)展的早很多年,現(xiàn)在已經(jīng)形成了許多先進成熟的技術,并在國外得到很好應用與發(fā)展。RDF(Refuse Derived Fuel)燃料是由制造廠從一般垃圾中分揀出廢塑料、廢料渣、木屑等,經(jīng)過破碎、干燥、壓形、固化,制造過程嚴防二氧化物的發(fā)生,制成無害固體燃料,即RDF燃料?! ∫话憷l(fā)電站建設在城市,垃圾充足的地方;RDF發(fā)電站,可由各分散點的RDF燃料制造點運輸?shù)絉DF發(fā)電廠進行發(fā)電,供電給人口疏稀的廣大地區(qū),是極為有利的方式;一般垃圾發(fā)電幾乎為空冷,少數(shù)為水冷,而RDF發(fā)電為水冷;一般垃圾發(fā)電用鍋爐效率不超過70%,而RDF流化床鍋爐可達90~%;RDF流化床鍋爐與一般垃圾發(fā)電的鍋爐相比,前者燃燒后的灰含量較少,為9%左右,且灰里沒有溶渣,是疏散粒狀,裝卸方便,灰處理及用費較少,而一般垃圾發(fā)電的灰含量較多,為14~15%。由于長期的填埋這些有害物資中的毒素將會下滲到地下水,經(jīng)過長時間的不斷積累,它將會污染地下水,那必將會造成很大的影響,亦將會影響我們的子孫后代。這樣高新環(huán)保產業(yè)必將得到加快發(fā)展。二是對不能燃燒的有機物進行發(fā)酵、厭氧處理,最后干燥脫硫,產生一種氣體叫甲烷,也叫沼氣。西方一些發(fā)達的國家目前通用的垃圾焚燒系統(tǒng)主要有以下幾類: (1)垃圾層燃焚燒系統(tǒng),如采用滾動爐排、水平往復推飼爐排和傾斜往復爐排(包括順推和逆推傾斜往復爐排)等。故能夠實現(xiàn)垃圾與空氣的良好接觸和均勻充分的燃燒。揮發(fā)和裂解出來的物質進入第二級燃燒室,進行進一步的裂解和燃燒,未燃盡的煙氣進入第三級燃燒室進行完全燃燒;高溫煙氣通過鍋爐受熱面加熱蒸汽,同時煙氣經(jīng)冷卻后排出?! ?)爐排在壓縮空氣的吹掃下,有自清潔功能。 圖21 垃圾焚燒發(fā)電工藝流程圖圖22 垃圾焚燒發(fā)電流程圖首先垃圾經(jīng)過收集,經(jīng)破碎、滾動篩與手揀等初處理后,由垃圾車運送倒到垃圾存儲坑。第三章 垃圾發(fā)電的主要技術 垃圾發(fā)電涉及的技術有很多,也是多方面的。采用垃圾分類收集,因此在垃圾分揀方面也就容易得多了。但是這個群體主要收集的對象是一些價值比較大形狀不是很大的也不是很臟的東西,這就具有了一定的局限性。據(jù)生產這套設備的公司負責人稱,實驗結果甚至超出人們的預料。盡管有這樣或那樣的小問題,該系統(tǒng)還是能夠區(qū)分出各種物質,如PET、硬泡沫塑料聚苯乙烯等材料。 垃圾焚燒過程中如何防止二惡英產生的控制技術二惡英(Dioxin),又稱二氧雜芑,是一種無色無味、毒性嚴重的脂溶性物質,二惡英實際上是二惡英類(Dioxins)一個簡稱,它指的并不是一種單一物質,而是結構和性質都很相似的包含眾多同類物或異構體的兩大類有機化合物。 城市工業(yè)垃圾焚燒過程中二惡英的形成機制仍在研究之中。C溫域的時間,控制余熱鍋爐的排煙溫度不超過250176。綜上所述,二惡英是很可怕的,垃圾焚燒發(fā)電煙氣中的二惡英也是是客觀存在的,但對此產生盲目的恐慌,是完全沒必要的。(2) 半干法處理工藝 來自鍋爐的煙氣大部分由反應塔下部通過布風裝置進入反應塔??刂撇即龎m器入口溫度的冷卻水與石灰漿同時噴入霧化。例如:在冶金工業(yè)、化工生產、電力工程、造紙行業(yè)、機械制造和食品加工等諸多領域中,人們都需要對各類加熱爐、熱處理爐、反應爐和鍋爐中的溫度進行檢測和控制。在測量煙氣與鍋爐的溫度時,因為煙氣的溫度與鍋爐的溫度的相對于鍋爐的溫度范圍較小,固可以選用Pt100溫度傳感器來測量。圖48 超高溫壓力傳感器PT750其性能參數(shù)如表421所示。 圖410 液位傳感器 可由傳感器檢測到的信號傳給控制器,再由控制器控制變頻器給鍋爐內供水。其不受介質溫度、壓力、粘度及成分的影響,同時不堵、不卡、不易結垢、耐高溫、高壓,安全防爆,適用于惡劣環(huán)境。表441公稱通徑15~1200mm測量介質液體、氣體、蒸汽介質溫度40~350℃連接方式法蘭卡裝式、法蘭式、插入式公稱壓力、~25MPa精度等級、重 復 性≤%、%、%本體材質不銹鋼30不銹鋼316L負載電阻<750W供電電源24VDC、輸出信號脈沖頻率、4~20mAC、RS485流速范圍~6m/s 氣體5~60m/s防爆等級ExiaⅡCT1T6本安型 (與齊納安全柵配套使用)防護等級IP6IP6IP68結構型式普通型、智能型(帶現(xiàn)場顯示表頭)其中傳感器的信號放大處理電路如圖442所示。在檢測爐內氧氣含量時選用MESA含氧量傳感器。如上圖415所示。PWM方波的占空比由算法求得,由單片機輸出控制驅動電路。P可以選負數(shù),這主要是由執(zhí)行機構、傳感器以及控制對象的特性決定的。在短時間內逐個掃描數(shù)碼管,使目測起來數(shù)碼管總是為點亮狀態(tài)。因此目前不同要求的工業(yè)所采用的網(wǎng)絡總線也不同。(1)RS485總線結構 圖51 RS485總線結構(2)CAN總線結構其結構與RS485總線結構類似,但是把RS485接口換成CAN控制器模塊,由CAN板卡代替RS482/RS232轉換接口。其結構圖如圖55所示: 圖55 系統(tǒng)總線搭建結構圖垃圾焚燒發(fā)電是目前使垃圾減容化、無害化、資源化的最有效的辦法,有著明顯的環(huán)境效益和經(jīng)濟效益。在變頻調速控制系統(tǒng)中,我們經(jīng)常會用到變頻器。(4) 調速精度高,操作簡單,對目標量(如壓力、溫度、流量等)的閉環(huán)控制容易實現(xiàn),電機速度隨著焚燒爐和鍋爐的燃燒狀況的變化隨時調整。 通信網(wǎng)絡的硬件結構單片機因其優(yōu)越的性價比和靈活的功能配置而被廣泛的應用于測控領域。而 RS 485 是一個多引出線接口, 這個接口可以有多個驅動器和接收器, 可以實現(xiàn)一臺 PC和多臺單片機之間的串行通信;而且 RS 485 的最長的傳輸距離為 1200m,適合中距離的傳輸。RS485總線是集散控制系統(tǒng)常用的組網(wǎng)方法, 但具體的通信協(xié)議并沒有一個統(tǒng)一的標準。它是圖形化編程的引領者。上位機軟件設計采用LabVIEW進行編程,LabVIEW是一款專業(yè)的測控軟件。用于初始化所選擇的串行口。從VISA resource name指定的串行接口中讀取規(guī)定字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)傳遞給read buffer。在此只是簡單介紹主監(jiān)控系統(tǒng)界面中的其中小部分。這些問題我們都必須要正確對待也要認真對待。 人們應該正確看待垃圾發(fā)電 垃圾發(fā)電中如果控制不當,就會導致二惡英的產生。國家應該在土地征用,資金補貼與技術方面制定出相應的完善的政策以扶持垃圾發(fā)電產業(yè)的不斷發(fā)展。垃圾焚燒發(fā)電會產生一個副產品二惡英,它被世界衛(wèi)生組織稱作“最毒的致癌物質”,對人類健康危害極大。針對我國垃圾發(fā)電產業(yè)現(xiàn)在所面臨的問題,在此給出幾點建議。 垃圾發(fā)電產業(yè)供熱應得政府的支持國家應該制定完善垃圾發(fā)電相應法律政策。垃圾減容和轉換為能源是垃圾焚燒發(fā)電的突出優(yōu)點,但這并不是這項工作的重點??? 結本設計在理解垃圾發(fā)電的原理和目前國內垃圾發(fā)電狀況的基礎上,簡要概括垃圾發(fā)電的基本原理與其相關的工藝流程。DSP數(shù)據(jù)通信技術選編 《2》 北京航空航天大學出版社 李朝青[12] 數(shù)據(jù)通信(第四版) 張力軍等譯 電子工業(yè)出版社[13] 單片機amp。本文主要做了如下工作:1. 概述了目前國內外垃圾發(fā)電的現(xiàn)狀,講述了垃圾發(fā)電的原理,并在此基礎上對垃圾發(fā)電中一些重要的控制方法做了較為詳細的闡述;2. 提出采用ATmega16單片機為系統(tǒng)CPU的垃圾發(fā)電參量的檢測原理,并對設計的系統(tǒng)的軟硬件構成作了分析,初步設計了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸所需總線等幾個重要環(huán)節(jié);3. 在軟件部分,介紹了三種AVR單片機的應用軟件,同時也對系統(tǒng)的主要流程做出了說明。我國垃圾發(fā)電目前執(zhí)行的是1999年出臺的城市生活垃圾焚燒污染控制標準,這個標準大約相當于發(fā)達國家上世紀70年代的污染控制水平。我國應盡快完善與垃圾電站相關的法律、法規(guī)以及與之相關的設計、制造的規(guī)程、規(guī)范。國內目前仍以填埋為主,但由于基礎處理不好,垃圾填埋污水滲透污染地下水和土壤。還有設備裝備問題,國內裝備水平與發(fā)達國家相比差距較大,焚燒裝置的核心設備需要從國外進口,尤其是大容量設備的國產化率很低,造成了運營成本據(jù)高不下,加大了垃圾發(fā)電廠的負擔。 垃圾發(fā)電成本難越。隨著科技的不斷進步,當前的技術已經(jīng)可以很好控制二惡英的產生。但是在經(jīng)濟的高速發(fā)展的背后,也面臨著環(huán)境的日益惡化,特別是城市垃圾問題。圖 64 LabVIEW程序面板程序圖圖65 LabVIEW程序面板程序圖圖66 LabVIEW程序面板程序圖其中端口選擇用于設置用到的串行口,溫度設定用來設置期望的溫度值。4) VISA Close。Flow control用于設置握手方式,buffer size用于設置緩沖區(qū)的大小。下面對LabVIEW中的串行通信功能模塊進行簡單介紹。通過利用NI(National Instruments)公司所提供的LabVIEW軟件和相關硬件如PAC等,可以方便快捷的設計出所需的測控系統(tǒng),但其提供的硬件大都比較昂貴。在某一時刻,總線只可能呈現(xiàn)出一種狀態(tài),在 PC機與多單片機系統(tǒng)構成的多機通信系統(tǒng)中 ,一般采用主從式通信 , 通信均有上位機發(fā)起,下位機不主動申請通信;當處于輪詢狀態(tài)時, 上位機依據(jù)下位機地址,定時向下位機發(fā)送呼叫指令。由于 RS 485 通信是一種半雙工通信,如果在時序上配合不好, 就會發(fā)生總線沖突, 使整個系統(tǒng)的通信癱瘓, 無法正常工作。這就是一臺PC與多臺單片機所組成的主從式網(wǎng)絡測控系統(tǒng)。(6) 正常運行后可靠性高,基本上無任何維護量。因此在本系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的搭建中選用的總線類型是RS485總線。但是,大多的垃圾發(fā)電廠普遍存在著廠里自用電力居高不下,影響發(fā)電收益的問題,從而也影響了垃圾發(fā)電廠的建設與發(fā)展。由上位機進行實時顯示并進行相應的控制。也就是目前常用的RS485總線與最初是由德國的BOSCH公司為汽車監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設計的CAN總線。由于一個數(shù)碼管組需要8位段碼以及4位碼總共12個引腳進行控制,數(shù)碼管直接I/O口的話會占用太多的I/O引腳,因此本電路使用2個8位移位寄存器74HC595實現(xiàn)串行輸入,并行輸出,以此來驅動數(shù)碼管組,其中數(shù)碼管顯示電路的原理圖如下圖。積分控制I對系統(tǒng)性能的影響:積分作用使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,I小(積分作用強)會使系統(tǒng)不穩(wěn)定,但能消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高系統(tǒng)的控制精度。e(n)、e(n1)、e(n2)分別是第n次、第n1次、第n2次與設定值的偏差值。當氧氣含量超過設定值時,則給焚燒爐配風過量,氧氣傳感器將信號傳給控制器進行比較、運算或是處理后傳送給調速器,將鼓風機組的轉速降低,即減風,直到所配的風合適;反之,如果氧氣傳感器測得爐內煙氣的含氧量低于設定值時,即配風不足,調速起將鼓風機組的轉速提高,即給爐內加風,直到配給的風合適,確保爐內的空氣消耗充分合理。專用于熱處理設備,對爐內燃燒過程中或燃燒后排出氣體中的氧含量進行測量。它采用+15V雙電源供電。其應用說明參數(shù)如表441所示。 利用水的導電性、電極式傳感器內的水位變化,使得與之相應的簡內電極棒與筒體導通,儀表控制線路對被導通的交流20V進行整流、濾波,將此脈動直流電壓輸入比較器,輸出高電平,使相應的繼電器動作完成相應的工作,方框圖如下:圖411 電極式液位傳感器原理方框圖
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