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單片機(jī)在垃圾發(fā)電中的應(yīng)用畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(完整版)

  

【正文】 ally in the city that the pollution increasingly serious, and lack of the energy, municipal solid waste bees a serious problem. Wastetoenergy will bee increasingly important. In this paper, a brief introduction on the issue of the principle of wastetoenergy at home and abroad with it’s current wastetoenergy technology. Introduces singlechip microputer control system in wastetoenergy parameters in a variety of industrial testing and control program. The design of the hardware is ATmega16 as the main core of the system, through temperature, pressure and liquid level, such as data acquisition parameters and into the signal processing circuit, which accurately control the system39。 國(guó)內(nèi)的情況 我國(guó)是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家,改革開(kāi)放后城市發(fā)展迅速,但是我國(guó)的城市基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)相對(duì)一些發(fā)達(dá)的國(guó)家來(lái)說(shuō)還是比較薄弱,城市垃圾已成為城市環(huán)境污染源之一。 國(guó)外的情況 國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家的垃圾發(fā)電比我國(guó)發(fā)展的早很多年,現(xiàn)在已經(jīng)形成了許多先進(jìn)成熟的技術(shù),并在國(guó)外得到很好應(yīng)用與發(fā)展。RDF(Refuse Derived Fuel)燃料是由制造廠從一般垃圾中分揀出廢塑料、廢料渣、木屑等,經(jīng)過(guò)破碎、干燥、壓形、固化,制造過(guò)程嚴(yán)防二氧化物的發(fā)生,制成無(wú)害固體燃料,即RDF燃料。  一般垃圾發(fā)電站建設(shè)在城市,垃圾充足的地方;RDF發(fā)電站,可由各分散點(diǎn)的RDF燃料制造點(diǎn)運(yùn)輸?shù)絉DF發(fā)電廠進(jìn)行發(fā)電,供電給人口疏稀的廣大地區(qū),是極為有利的方式;一般垃圾發(fā)電幾乎為空冷,少數(shù)為水冷,而RDF發(fā)電為水冷;一般垃圾發(fā)電用鍋爐效率不超過(guò)70%,而RDF流化床鍋爐可達(dá)90~%;RDF流化床鍋爐與一般垃圾發(fā)電的鍋爐相比,前者燃燒后的灰含量較少,為9%左右,且灰里沒(méi)有溶渣,是疏散粒狀,裝卸方便,灰處理及用費(fèi)較少,而一般垃圾發(fā)電的灰含量較多,為14~15%。由于長(zhǎng)期的填埋這些有害物資中的毒素將會(huì)下滲到地下水,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的不斷積累,它將會(huì)污染地下水,那必將會(huì)造成很大的影響,亦將會(huì)影響我們的子孫后代。這樣高新環(huán)保產(chǎn)業(yè)必將得到加快發(fā)展。二是對(duì)不能燃燒的有機(jī)物進(jìn)行發(fā)酵、厭氧處理,最后干燥脫硫,產(chǎn)生一種氣體叫甲烷,也叫沼氣。西方一些發(fā)達(dá)的國(guó)家目前通用的垃圾焚燒系統(tǒng)主要有以下幾類(lèi): (1)垃圾層燃焚燒系統(tǒng),如采用滾動(dòng)爐排、水平往復(fù)推飼爐排和傾斜往復(fù)爐排(包括順推和逆推傾斜往復(fù)爐排)等。故能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾與空氣的良好接觸和均勻充分的燃燒。揮發(fā)和裂解出來(lái)的物質(zhì)進(jìn)入第二級(jí)燃燒室,進(jìn)行進(jìn)一步的裂解和燃燒,未燃盡的煙氣進(jìn)入第三級(jí)燃燒室進(jìn)行完全燃燒;高溫?zé)煔馔ㄟ^(guò)鍋爐受熱面加熱蒸汽,同時(shí)煙氣經(jīng)冷卻后排出?! ?)爐排在壓縮空氣的吹掃下,有自清潔功能。 圖21 垃圾焚燒發(fā)電工藝流程圖圖22 垃圾焚燒發(fā)電流程圖首先垃圾經(jīng)過(guò)收集,經(jīng)破碎、滾動(dòng)篩與手揀等初處理后,由垃圾車(chē)運(yùn)送倒到垃圾存儲(chǔ)坑。第三章 垃圾發(fā)電的主要技術(shù) 垃圾發(fā)電涉及的技術(shù)有很多,也是多方面的。采用垃圾分類(lèi)收集,因此在垃圾分揀方面也就容易得多了。但是這個(gè)群體主要收集的對(duì)象是一些價(jià)值比較大形狀不是很大的也不是很臟的東西,這就具有了一定的局限性。據(jù)生產(chǎn)這套設(shè)備的公司負(fù)責(zé)人稱(chēng),實(shí)驗(yàn)結(jié)果甚至超出人們的預(yù)料。盡管有這樣或那樣的小問(wèn)題,該系統(tǒng)還是能夠區(qū)分出各種物質(zhì),如PET、硬泡沫塑料聚苯乙烯等材料。 垃圾焚燒過(guò)程中如何防止二惡英產(chǎn)生的控制技術(shù)二惡英(Dioxin),又稱(chēng)二氧雜芑,是一種無(wú)色無(wú)味、毒性嚴(yán)重的脂溶性物質(zhì),二惡英實(shí)際上是二惡英類(lèi)(Dioxins)一個(gè)簡(jiǎn)稱(chēng),它指的并不是一種單一物質(zhì),而是結(jié)構(gòu)和性質(zhì)都很相似的包含眾多同類(lèi)物或異構(gòu)體的兩大類(lèi)有機(jī)化合物。 城市工業(yè)垃圾焚燒過(guò)程中二惡英的形成機(jī)制仍在研究之中。C溫域的時(shí)間,控制余熱鍋爐的排煙溫度不超過(guò)250176。綜上所述,二惡英是很可怕的,垃圾焚燒發(fā)電煙氣中的二惡英也是是客觀存在的,但對(duì)此產(chǎn)生盲目的恐慌,是完全沒(méi)必要的。(2) 半干法處理工藝 來(lái)自鍋爐的煙氣大部分由反應(yīng)塔下部通過(guò)布風(fēng)裝置進(jìn)入反應(yīng)塔。控制布袋除塵器入口溫度的冷卻水與石灰漿同時(shí)噴入霧化。例如:在冶金工業(yè)、化工生產(chǎn)、電力工程、造紙行業(yè)、機(jī)械制造和食品加工等諸多領(lǐng)域中,人們都需要對(duì)各類(lèi)加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐和鍋爐中的溫度進(jìn)行檢測(cè)和控制。在測(cè)量煙氣與鍋爐的溫度時(shí),因?yàn)闊煔獾臏囟扰c鍋爐的溫度的相對(duì)于鍋爐的溫度范圍較小,固可以選用Pt100溫度傳感器來(lái)測(cè)量。圖48 超高溫壓力傳感器PT750其性能參數(shù)如表421所示。 圖410 液位傳感器 可由傳感器檢測(cè)到的信號(hào)傳給控制器,再由控制器控制變頻器給鍋爐內(nèi)供水。其不受介質(zhì)溫度、壓力、粘度及成分的影響,同時(shí)不堵、不卡、不易結(jié)垢、耐高溫、高壓,安全防爆,適用于惡劣環(huán)境。表441公稱(chēng)通徑15~1200mm測(cè)量介質(zhì)液體、氣體、蒸汽介質(zhì)溫度40~350℃連接方式法蘭卡裝式、法蘭式、插入式公稱(chēng)壓力、~25MPa精度等級(jí)、重 復(fù) 性≤%、%、%本體材質(zhì)不銹鋼30不銹鋼316L負(fù)載電阻<750W供電電源24VDC、輸出信號(hào)脈沖頻率、4~20mAC、RS485流速范圍~6m/s 氣體5~60m/s防爆等級(jí)ExiaⅡCT1T6本安型 (與齊納安全柵配套使用)防護(hù)等級(jí)IP6IP6IP68結(jié)構(gòu)型式普通型、智能型(帶現(xiàn)場(chǎng)顯示表頭)其中傳感器的信號(hào)放大處理電路如圖442所示。在檢測(cè)爐內(nèi)氧氣含量時(shí)選用MESA含氧量傳感器。如上圖415所示。PWM方波的占空比由算法求得,由單片機(jī)輸出控制驅(qū)動(dòng)電路。P可以選負(fù)數(shù),這主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器以及控制對(duì)象的特性決定的。在短時(shí)間內(nèi)逐個(gè)掃描數(shù)碼管,使目測(cè)起來(lái)數(shù)碼管總是為點(diǎn)亮狀態(tài)。因此目前不同要求的工業(yè)所采用的網(wǎng)絡(luò)總線也不同。(1)RS485總線結(jié)構(gòu) 圖51 RS485總線結(jié)構(gòu)(2)CAN總線結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)與RS485總線結(jié)構(gòu)類(lèi)似,但是把RS485接口換成CAN控制器模塊,由CAN板卡代替RS482/RS232轉(zhuǎn)換接口。其結(jié)構(gòu)圖如圖55所示: 圖55 系統(tǒng)總線搭建結(jié)構(gòu)圖垃圾焚燒發(fā)電是目前使垃圾減容化、無(wú)害化、資源化的最有效的辦法,有著明顯的環(huán)境效益和經(jīng)濟(jì)效益。在變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中,我們經(jīng)常會(huì)用到變頻器。(4) 調(diào)速精度高,操作簡(jiǎn)單,對(duì)目標(biāo)量(如壓力、溫度、流量等)的閉環(huán)控制容易實(shí)現(xiàn),電機(jī)速度隨著焚燒爐和鍋爐的燃燒狀況的變化隨時(shí)調(diào)整。 通信網(wǎng)絡(luò)的硬件結(jié)構(gòu)單片機(jī)因其優(yōu)越的性價(jià)比和靈活的功能配置而被廣泛的應(yīng)用于測(cè)控領(lǐng)域。而 RS 485 是一個(gè)多引出線接口, 這個(gè)接口可以有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器和接收器, 可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái) PC和多臺(tái)單片機(jī)之間的串行通信;而且 RS 485 的最長(zhǎng)的傳輸距離為 1200m,適合中距離的傳輸。RS485總線是集散控制系統(tǒng)常用的組網(wǎng)方法, 但具體的通信協(xié)議并沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。它是圖形化編程的引領(lǐng)者。上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)采用LabVIEW進(jìn)行編程,LabVIEW是一款專(zhuān)業(yè)的測(cè)控軟件。用于初始化所選擇的串行口。從VISA resource name指定的串行接口中讀取規(guī)定字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)傳遞給read buffer。在此只是簡(jiǎn)單介紹主監(jiān)控系統(tǒng)界面中的其中小部分。這些問(wèn)題我們都必須要正確對(duì)待也要認(rèn)真對(duì)待。 人們應(yīng)該正確看待垃圾發(fā)電 垃圾發(fā)電中如果控制不當(dāng),就會(huì)導(dǎo)致二惡英的產(chǎn)生。國(guó)家應(yīng)該在土地征用,資金補(bǔ)貼與技術(shù)方面制定出相應(yīng)的完善的政策以扶持垃圾發(fā)電產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展。垃圾焚燒發(fā)電會(huì)產(chǎn)生一個(gè)副產(chǎn)品二惡英,它被世界衛(wèi)生組織稱(chēng)作“最毒的致癌物質(zhì)”,對(duì)人類(lèi)健康危害極大。針對(duì)我國(guó)垃圾發(fā)電產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在所面臨的問(wèn)題,在此給出幾點(diǎn)建議。 垃圾發(fā)電產(chǎn)業(yè)供熱應(yīng)得政府的支持國(guó)家應(yīng)該制定完善垃圾發(fā)電相應(yīng)法律政策。垃圾減容和轉(zhuǎn)換為能源是垃圾焚燒發(fā)電的突出優(yōu)點(diǎn),但這并不是這項(xiàng)工作的重點(diǎn)。總 結(jié)本設(shè)計(jì)在理解垃圾發(fā)電的原理和目前國(guó)內(nèi)垃圾發(fā)電狀況的基礎(chǔ)上,簡(jiǎn)要概括垃圾發(fā)電的基本原理與其相關(guān)的工藝流程。DSP數(shù)據(jù)通信技術(shù)選編 《2》 北京航空航天大學(xué)出版社 李朝青[12] 數(shù)據(jù)通信(第四版) 張力軍等譯 電子工業(yè)出版社[13] 單片機(jī)amp。本文主要做了如下工作:1. 概述了目前國(guó)內(nèi)外垃圾發(fā)電的現(xiàn)狀,講述了垃圾發(fā)電的原理,并在此基礎(chǔ)上對(duì)垃圾發(fā)電中一些重要的控制方法做了較為詳細(xì)的闡述;2. 提出采用ATmega16單片機(jī)為系統(tǒng)CPU的垃圾發(fā)電參量的檢測(cè)原理,并對(duì)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的軟硬件構(gòu)成作了分析,初步設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸所需總線等幾個(gè)重要環(huán)節(jié);3. 在軟件部分,介紹了三種AVR單片機(jī)的應(yīng)用軟件,同時(shí)也對(duì)系統(tǒng)的主要流程做出了說(shuō)明。我國(guó)垃圾發(fā)電目前執(zhí)行的是1999年出臺(tái)的城市生活垃圾焚燒污染控制標(biāo)準(zhǔn),這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大約相當(dāng)于發(fā)達(dá)國(guó)家上世紀(jì)70年代的污染控制水平。我國(guó)應(yīng)盡快完善與垃圾電站相關(guān)的法律、法規(guī)以及與之相關(guān)的設(shè)計(jì)、制造的規(guī)程、規(guī)范。國(guó)內(nèi)目前仍以填埋為主,但由于基礎(chǔ)處理不好,垃圾填埋污水滲透污染地下水和土壤。還有設(shè)備裝備問(wèn)題,國(guó)內(nèi)裝備水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距較大,焚燒裝置的核心設(shè)備需要從國(guó)外進(jìn)口,尤其是大容量設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化率很低,造成了運(yùn)營(yíng)成本據(jù)高不下,加大了垃圾發(fā)電廠的負(fù)擔(dān)。 垃圾發(fā)電成本難越。隨著科技的不斷進(jìn)步,當(dāng)前的技術(shù)已經(jīng)可以很好控制二惡英的產(chǎn)生。但是在經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展的背后,也面臨著環(huán)境的日益惡化,特別是城市垃圾問(wèn)題。圖 64 LabVIEW程序面板程序圖圖65 LabVIEW程序面板程序圖圖66 LabVIEW程序面板程序圖其中端口選擇用于設(shè)置用到的串行口,溫度設(shè)定用來(lái)設(shè)置期望的溫度值。4) VISA Close。Flow control用于設(shè)置握手方式,buffer size用于設(shè)置緩沖區(qū)的大小。下面對(duì)LabVIEW中的串行通信功能模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。通過(guò)利用NI(National Instruments)公司所提供的LabVIEW軟件和相關(guān)硬件如PAC等,可以方便快捷的設(shè)計(jì)出所需的測(cè)控系統(tǒng),但其提供的硬件大都比較昂貴。在某一時(shí)刻,總線只可能呈現(xiàn)出一種狀態(tài),在 PC機(jī)與多單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成的多機(jī)通信系統(tǒng)中 ,一般采用主從式通信 , 通信均有上位機(jī)發(fā)起,下位機(jī)不主動(dòng)申請(qǐng)通信;當(dāng)處于輪詢狀態(tài)時(shí), 上位機(jī)依據(jù)下位機(jī)地址,定時(shí)向下位機(jī)發(fā)送呼叫指令。由于 RS 485 通信是一種半雙工通信,如果在時(shí)序上配合不好, 就會(huì)發(fā)生總線沖突, 使整個(gè)系統(tǒng)的通信癱瘓, 無(wú)法正常工作。這就是一臺(tái)PC與多臺(tái)單片機(jī)所組成的主從式網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)。(6) 正常運(yùn)行后可靠性高,基本上無(wú)任何維護(hù)量。因此在本系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的搭建中選用的總線類(lèi)型是RS485總線。但是,大多的垃圾發(fā)電廠普遍存在著廠里自用電力居高不下,影響發(fā)電收益的問(wèn)題,從而也影響了垃圾發(fā)電廠的建設(shè)與發(fā)展。由上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示并進(jìn)行相應(yīng)的控制。也就是目前常用的RS485總線與最初是由德國(guó)的BOSCH公司為汽車(chē)監(jiān)測(cè)、控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的CAN總線。由于一個(gè)數(shù)碼管組需要8位段碼以及4位碼總共12個(gè)引腳進(jìn)行控制,數(shù)碼管直接I/O口的話會(huì)占用太多的I/O引腳,因此本電路使用2個(gè)8位移位寄存器74HC595實(shí)現(xiàn)串行輸入,并行輸出,以此來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管組,其中數(shù)碼管顯示電路的原理圖如下圖。積分控制I對(duì)系統(tǒng)性能的影響:積分作用使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,I?。ǚe分作用強(qiáng))會(huì)使系統(tǒng)不穩(wěn)定,但能消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高系統(tǒng)的控制精度。e(n)、e(n1)、e(n2)分別是第n次、第n1次、第n2次與設(shè)定值的偏差值。當(dāng)氧氣含量超過(guò)設(shè)定值時(shí),則給焚燒爐配風(fēng)過(guò)量,氧氣傳感器將信號(hào)傳給控制器進(jìn)行比較、運(yùn)算或是處理后傳送給調(diào)速器,將鼓風(fēng)機(jī)組的轉(zhuǎn)速降低,即減風(fēng),直到所配的風(fēng)合適;反之,如果氧氣傳感器測(cè)得爐內(nèi)煙氣的含氧量低于設(shè)定值時(shí),即配風(fēng)不足,調(diào)速起將鼓風(fēng)機(jī)組的轉(zhuǎn)速提高,即給爐內(nèi)加風(fēng),直到配給的風(fēng)合適,確保爐內(nèi)的空氣消耗充分合理。專(zhuān)用于熱處理設(shè)備,對(duì)爐內(nèi)燃燒過(guò)程中或燃燒后排出氣體中的氧含量進(jìn)行測(cè)量。它采用+15V雙電源供電。其應(yīng)用說(shuō)明參數(shù)如表441所示。 利用水的導(dǎo)電性、電極式傳感器內(nèi)的水位變化,使得與之相應(yīng)的簡(jiǎn)內(nèi)電極棒與筒體導(dǎo)通,儀表控制線路對(duì)被導(dǎo)通的交流20V進(jìn)行整流、濾波,將此脈動(dòng)直流電壓輸入比較器,輸出高電平,使相應(yīng)的繼電器動(dòng)作完成相應(yīng)的工作,方框圖如下:圖411 電極式液位傳感器原理方框圖
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