【正文】 ?uy ， ?uz )，真實位置為 ( ux ， uy ， uz )，時間偏差估計值是 ut ，近似位置點用泰勒級數(shù)將式 (61)展開，最后可得到 ： xH???? (62) 式中， ??????????????????4321????? ，???????????????1111444333222111zyxzyxzyxzyxaaaaaaaaaaaaH ，?????????????uuuutczyxx 其中， △ ρj=axj△ xu+ayj△ yu+azj△ zuc△ tu， axj， ayj， azj各項表示由近似用戶位置 指向第 j 號衛(wèi)星的單位矢量的方向余弦， ux? ， uy? ， uz? 表示接收機真位置與近似位置之間的偏離量， ut? 表示指衛(wèi)星與接 收機之間的鐘差。設(shè) ? ， ? ， ? 分別為測量點到衛(wèi)星的斜距與 X、 Y、 Z 軸的夾角 ， 令 ： ?cos?l ?cos?m ?cos?n 于是， 同時觀測到四顆衛(wèi)星的星座矩陣為 ： XXXX 學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 25頁共 36 頁 ?????????????1c o sc o sc o s1c o sc o sc o s1c o sc o sc o s1c o sc o sc o s444333222111????????????pQ (63) 利用星座矩陣，計算 GDOP 如下： 22221)( tZYXTPP t r ac eG D O P ???? ????? ? GDOP 是衡量星座結(jié)構(gòu)的總指標(biāo)。由上圖的變化曲線可知，幾何精度因子數(shù)值變化范圍合理，從而保證了定位精度。遮蔽角一般介于取最常用的 ?? 10~5 。 誤差計算 GPS 定位是通過地面接收設(shè)備接收衛(wèi)星傳送的信息確定地面點的位置，所以其誤差主要來源于 GPS 衛(wèi)星、衛(wèi)星信號的傳播過程和地面 的接收設(shè)備。 仿真結(jié)果分析 仿真器模型在 MATLAB 環(huán)境下進行建模，得到車輛定位的相關(guān)信息如表 64， 表 65，表 66所示。 從系統(tǒng)總體設(shè)計、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計以及相關(guān)協(xié)議幾個方面介紹了基于網(wǎng)絡(luò)防盜系統(tǒng)的具體設(shè)計、實現(xiàn)過程。在 GPS 定位、 GSM、短信、電子地圖這些技術(shù)的基礎(chǔ)上今后還可能和可視化設(shè)備融合，可以實現(xiàn)對竊賊進行拍照取證 ； 另一方面通過和公安機關(guān)的機動車防盜警務(wù)網(wǎng)絡(luò)進行聯(lián)網(wǎng) ， 可以實現(xiàn)自動向警方報警的功能。值此論文完成之際，我要向我的 老 師致以最衷心的感謝！ XXXX 學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 34頁共 36 頁 參考文獻 [1]何香玲，張躍，鄭鋼， 曲天培等 .GPS 全球衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、動態(tài)及應(yīng)用 [J]. 微計算機信息， 2020. [2]鄭中衛(wèi) .世界 GPS 接收機手冊 [M].北京 ： 航空工業(yè)出版業(yè)， 1995. [3]韓斌杰 .GSM 原理及其網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化 [M].機械工業(yè)出版業(yè)， 2020. [4]黃宇 .GSM 網(wǎng)絡(luò)通信在車載 GPS 定位管理系統(tǒng)中的應(yīng)用 .中國數(shù)據(jù)通信 [J].2020 年第 11 期： 2835. 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Electronics amp?？膳臄z多達 12 幅的照片，與蜂窩式無線電話網(wǎng)絡(luò)連接，可將 闖入汽車盜賊的照片直接傳送到控制中心，使盜賊立即被辨認出來，以供警方采取相應(yīng)的措施。 工作展望 本文設(shè)計的防盜系統(tǒng)僅僅是網(wǎng)絡(luò)防盜系統(tǒng)中的一種簡便的實現(xiàn)模式，還存在著一些缺陷和不足，并且對于整個網(wǎng)絡(luò)式汽車防盜技術(shù)的發(fā)展還需要進一步的探索和研究。通常情況下，規(guī)定 PDOP 的值不能大于 6，由表 65 可知，幾何精度因子數(shù)值合理，從而保證了定位數(shù)據(jù)的合理 ， 實現(xiàn) 車輛 定位的仿真試驗 。在仿真過程中，為模擬車輛真實的行駛過程，需在計算中加入特定的誤差。設(shè)定 E= ?7 ，則在經(jīng)度 39。 表 61 選星的 PRN 碼 仿真結(jié)果顯示，利用本節(jié)提出的選星方法，首先得到仰角最大衛(wèi)星，然后在其余可見星中遍歷，在保證精度的前提下，減少了運算次數(shù)，提高了數(shù)據(jù)處理效率，使選星延遲大大縮短。仿真數(shù)據(jù)流程如圖 61所示 ，橫坐標(biāo)表示時間，縱坐標(biāo)表示可見星數(shù)量 。 最佳定位衛(wèi)星選擇 最佳星座的選擇有兩條基本原則 :一是觀測衛(wèi)星的仰角不低于 ?5 ?10 ， 以減小大氣折射誤差 ； 二是使參與定位衛(wèi)星的幾何精度因子 GDOP 最小，以確保獲得最高的定位精度。 GPS定位仿真 根據(jù)衛(wèi)星歷書，分析 GPS 星座的運動軌跡，并在此基礎(chǔ)上對接收機的位置進行解算，得到車輛 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)定位信息，實現(xiàn)定位導(dǎo)航的仿真試驗。 表 51 $ 串頭，表示串開始 AA 識別符 XXX 語句名 ddd 數(shù)據(jù)字段，字母或數(shù)字 ， 數(shù)據(jù)分隔符 *hh 校驗和 CR 回車控制符 LF 換行控制符 XXXX 學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 22頁共 36 頁 通常， GPS 接收機每秒通過直接計算產(chǎn)生一次定位數(shù)據(jù)，位置時間信息通過封裝成GPS報文交給主機。 系統(tǒng)模塊 此模塊功能主要是對 MSP43OF149 自身的相關(guān)設(shè)備進行管理，包括對 MSP430F149兩個串口的波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位等初始化設(shè)置和對串口數(shù)據(jù)收發(fā)的管理，對 I/0口和中斷的控制。一旦檢測到 持續(xù) 10 秒都為低電平，可以確定車輛發(fā)生盜竊情況， MSP43OF149 控制 TC35 自動編輯短消息給用戶手機。 TC35 模塊主要通過兩線 (TXD， RXD)與單片機的串口進行連接，從而實現(xiàn)單片機對 TC35 模塊的控制。此舉為 SIM 卡構(gòu)成了一個隔離地，屏蔽了其他信號線對 SJM 卡的干擾。如圖 45 所示。此外，考慮到靜電保護的因素，所以語音信號輸入端都通過電容與 GND 耦合。如圖 43所示。模塊有 AT 命令集接口，支持文本和 PDU 模式的短消息、第三組的二類傳真、以及 ， ， 的非透明模式。 (5) GND：電源與信號。 (6) 有 RS232 和 TTL 雙通訊頻道，使用者可自行選擇傳輸速率 (4800預(yù)設(shè)， 9600， 19200，38400)。本文選擇了了臺灣 HoluX 公司的 GR85GPS 接收機，它采用美國瑟孚 (SIRF)公司所設(shè)計的第二代低圖 41 系統(tǒng)硬件總框圖 XXXX 學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 13頁共 36 頁 耗電量衛(wèi)星定位接收 芯片 SIRFstar Ⅱ e， 是一款高性能的 GPS芯片 ， 冷開機 、 暖開機 、熱開機的時間分別達到 45s、 35s、 8s，可同時追蹤 12個衛(wèi)星信道。 (3) GPS 定位時要求定位精度 10 米以內(nèi)。 控制模塊是對定位模塊和通訊模塊進行操作和控制。 四個方程 式中各個參數(shù)意義如下： x、 y、 z 為待測點坐標(biāo)的空間直角坐標(biāo)。然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星，衛(wèi)星再由導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。 24 顆衛(wèi)星均勻分布在 6 個軌道平面內(nèi)，軌道傾角為55 度，各個軌道平面之間相距 60度，即軌道的 升交點赤經(jīng) 各相差 60 度。 系統(tǒng)的定位技術(shù) 定位技術(shù)的選擇 隨著科技的進步，定位技術(shù)越來越多，如全球定位系統(tǒng) GPS 技術(shù)、全球軌道衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GLONASS 技術(shù)、 GSM 手機定位技術(shù)等，其中 GPS 在車輛監(jiān)控定位中的應(yīng)用最為廣XXXX 學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 9 頁共 36 頁 泛。車載機開啟后，由監(jiān)控調(diào)度中心進行跟蹤管理。此外，在公共衛(wèi)生突發(fā)事件管理、家庭遠程控制、遠程醫(yī)療、安全監(jiān)控方面，物聯(lián)網(wǎng)也可以發(fā)揮重要的作用，從而提高政府部門的管理水平和人民生活水平。 公共安全領(lǐng)域 通過傳感技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)可以監(jiān)測環(huán)境的不穩(wěn)定性，根據(jù)情況及時發(fā)出預(yù)警，協(xié)助撤離，從而降低天災(zāi)對人類生命財產(chǎn)的威脅。針對全市的交通企業(yè)、從業(yè)人員和運行車輛，統(tǒng)一配發(fā)電子標(biāo)簽，加強對身份的自動識別，提高管理水平。在“物聯(lián)網(wǎng)”的構(gòu)想中， RFID 標(biāo)簽中存儲著規(guī)范而具有互用性的信息，通過無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)把它們自動采集到中央信息系統(tǒng)，實現(xiàn)物品 (商品 )的識別，進而通過開放性的計算機網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)信息交換和共享，實現(xiàn)對物品的“透明”管理。一旦汽車被盜或出現(xiàn)異常， GPS 終端就會發(fā)出信號，指揮中心在通過 GPS 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)得到這些信號后會計算出移動目標(biāo)的經(jīng)度、緯度、速度、方向，具有傳統(tǒng)的 GPS通信方案所無法比擬的優(yōu)勢。 機械式防盜系統(tǒng) 機械鎖是最傳統(tǒng) 最簡單最廉價 的防盜裝置，它主要是利用簡單的機械式原理，將轉(zhuǎn)向盤和控制踏板、 排擋或車輪等鎖住。在汽車領(lǐng)域，所有美國、日本和歐洲的主要汽車制造商最新開發(fā)出來的防盜系統(tǒng)在面世之 初就要準(zhǔn)備迎接更加先進的防盜技術(shù)的沖擊和挑戰(zhàn)。因此，我國汽車防盜產(chǎn)品的升級換代勢在必行，汽車防盜必將進入一個物聯(lián)網(wǎng)防盜的新時期。 這給社會帶來極大的不安定因素?；谖锫?lián)網(wǎng)技術(shù)的汽車防盜系統(tǒng)利用模