【正文】 ?uy ， ?uz )，真實(shí)位置為 ( ux ， uy ， uz )，時(shí)間偏差估計(jì)值是 ut ，近似位置點(diǎn)用泰勒級(jí)數(shù)將式 (61)展開(kāi)，最后可得到 ： xH???? (62) 式中， ??????????????????4321????? ，???????????????1111444333222111zyxzyxzyxzyxaaaaaaaaaaaaH ，?????????????uuuutczyxx 其中， △ ρj=axj△ xu+ayj△ yu+azj△ zuc△ tu， axj， ayj， azj各項(xiàng)表示由近似用戶位置 指向第 j 號(hào)衛(wèi)星的單位矢量的方向余弦， ux? ， uy? ， uz? 表示接收機(jī)真位置與近似位置之間的偏離量， ut? 表示指衛(wèi)星與接 收機(jī)之間的鐘差。設(shè) ? ， ? ， ? 分別為測(cè)量點(diǎn)到衛(wèi)星的斜距與 X、 Y、 Z 軸的夾角 ， 令 ： ?cos?l ?cos?m ?cos?n 于是， 同時(shí)觀測(cè)到四顆衛(wèi)星的星座矩陣為 ： XXXX 學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 25頁(yè)共 36 頁(yè) ?????????????1c o sc o sc o s1c o sc o sc o s1c o sc o sc o s1c o sc o sc o s444333222111????????????pQ (63) 利用星座矩陣，計(jì)算 GDOP 如下： 22221)( tZYXTPP t r ac eG D O P ???? ????? ? GDOP 是衡量星座結(jié)構(gòu)的總指標(biāo)。由上圖的變化曲線可知，幾何精度因子數(shù)值變化范圍合理，從而保證了定位精度。遮蔽角一般介于取最常用的 ?? 10~5 。 誤差計(jì)算 GPS 定位是通過(guò)地面接收設(shè)備接收衛(wèi)星傳送的信息確定地面點(diǎn)的位置，所以其誤差主要來(lái)源于 GPS 衛(wèi)星、衛(wèi)星信號(hào)的傳播過(guò)程和地面 的接收設(shè)備。 仿真結(jié)果分析 仿真器模型在 MATLAB 環(huán)境下進(jìn)行建模，得到車(chē)輛定位的相關(guān)信息如表 64， 表 65，表 66所示。 從系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)以及相關(guān)協(xié)議幾個(gè)方面介紹了基于網(wǎng)絡(luò)防盜系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)過(guò)程。在 GPS 定位、 GSM、短信、電子地圖這些技術(shù)的基礎(chǔ)上今后還可能和可視化設(shè)備融合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)竊賊進(jìn)行拍照取證 ； 另一方面通過(guò)和公安機(jī)關(guān)的機(jī)動(dòng)車(chē)防盜警務(wù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng) ， 可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)向警方報(bào)警的功能。值此論文完成之際，我要向我的 老 師致以最衷心的感謝！ XXXX 學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 34頁(yè)共 36 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1]何香玲，張躍，鄭鋼， 曲天培等 .GPS 全球衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、動(dòng)態(tài)及應(yīng)用 [J]. 微計(jì)算機(jī)信息， 2020. [2]鄭中衛(wèi) .世界 GPS 接收機(jī)手冊(cè) [M].北京 ： 航空工業(yè)出版業(yè)， 1995. 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