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正文內(nèi)容

采用嵌入式移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(完整版)

  

【正文】 使手機(jī)等無(wú)線終端設(shè)備得以快速普及,可以說(shuō)世界已經(jīng)進(jìn)入無(wú)線時(shí)代。本課題是借助公共移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸,比使用專(zhuān)門(mén)無(wú)線電波段及設(shè)備、或者架設(shè)專(zhuān)線進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸,都有非常大的優(yōu)勢(shì)。,實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象實(shí)行監(jiān)控。其電路框圖如下圖11所示。因此該項(xiàng)目有非常好的推廣應(yīng)用前景,并且能夠產(chǎn)生極好的經(jīng)效益。它由CPU(8位)、程序存儲(chǔ)器(38bit )、工作存儲(chǔ)器(616bit )、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(128256kbit )和串行通信單元五部分組成。當(dāng)移動(dòng)臺(tái)用戶在歸屬地或漫游地進(jìn)入系統(tǒng)時(shí),網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)均能首先從用戶的SIM卡中獲取用戶識(shí)別碼,從而識(shí)別用戶歸屬于哪個(gè)國(guó)家,哪個(gè)電信部門(mén),甚至哪一個(gè)移動(dòng)業(yè)務(wù)服務(wù)區(qū)。 SIM卡的物理結(jié)構(gòu)SIM卡的物理結(jié)構(gòu)如圖22所示。C7:I/O輸入輸出。 短消息業(yè)務(wù)SMS短消息是Short Message Service的英文縮寫(xiě),是通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)用手機(jī)接收和發(fā)送有限長(zhǎng)度文本信息的一種通信體制。短消息先發(fā)送并存儲(chǔ)到短消息服務(wù)中心,然后由短消息服務(wù)中心轉(zhuǎn)發(fā)給接收方。它們的內(nèi)容可以是文本、聲音、圖像等,更大程度的滿足人們交流的方式。 到目前為止,MMS已有了廣泛的應(yīng)用。 。這些模塊不僅按照GSM移動(dòng)臺(tái)與終端設(shè)備(TE)的連接規(guī)則,提供相應(yīng)引腳,同時(shí)按照上層應(yīng)用協(xié)議規(guī)定,提供標(biāo)準(zhǔn)AT指令支持。可以快速、安全、可靠地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù)、語(yǔ)音傳輸、短消息服務(wù)(Short Message Service)和傳真。電流消耗——,空閑狀態(tài)為25mA,發(fā)射狀態(tài)為300mA(平均)。其中300至115200表示固定波特率的數(shù)值;當(dāng)通信波特率超過(guò)1200時(shí),可設(shè)為0,表示自適應(yīng)波特率,模塊根據(jù)單片機(jī)的串口數(shù)據(jù)的波特率調(diào)整本身與之相同。把前面設(shè)置的通信波特率、短消息中心號(hào)碼和短消息發(fā)送格式寫(xiě)入模塊。(3)讀短消息指令。阻塞模式是用來(lái)封裝GSM3. 40中定義的SMS PDU的二進(jìn)制協(xié)議。ASCII模式提供功能比阻塞模式和PDU模式少。7bit編碼用于發(fā)送普通的ASCII字符;8bit編碼通常用于發(fā)送數(shù)據(jù)消息,如圖片或鈴聲等;UCS2編碼用于發(fā)送Unicode字符。漢字的十六進(jìn)制PDU編碼直接采用漢字的Unicode編碼,由于漢字的編碼是十六位的,當(dāng)中英文出現(xiàn)在同一短消息的時(shí)候,中文每個(gè)漢字是十六位的,但是字母和數(shù)字是八位的編碼,這時(shí)統(tǒng)一采用十六位編碼,也就是在八位的ASCII碼前面補(bǔ)0。91后面的數(shù)據(jù)是經(jīng)過(guò)編碼之后的短消息中心號(hào)碼。停止位為“1”。內(nèi)部 Flash 擦寫(xiě)次數(shù)為 100,000 次以上,STC89C51RC/RD+ 系列單片機(jī)出廠時(shí)就已完全加密,無(wú)法解密。RS 232C是由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)正式公布的在異步串行通信中應(yīng)用最為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)總線。 表31 DB9常用信號(hào)腳說(shuō)明表9針串口(DB9)針號(hào)功能說(shuō)明縮寫(xiě)1數(shù)據(jù)載波檢測(cè)DCD2接收數(shù)據(jù)RXD3發(fā)送數(shù)據(jù)TXD4數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備DTR5信號(hào)地GND6數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備好DSR7請(qǐng)求發(fā)送RTS8清除發(fā)送CTS9振鈴指示DELL本設(shè)計(jì)單片機(jī)與上位機(jī)通信采用DB9作為通信接口。事實(shí)上,指令的執(zhí)行過(guò)程需要單片機(jī)與GSM模塊交互應(yīng)答完成,每一次發(fā)送或接收的字節(jié)數(shù)都有嚴(yán)格的規(guī)定,二者必須依據(jù)這些規(guī)定實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,否則,通信就是失敗的。沒(méi)有新短信就返回繼續(xù)循環(huán)判斷。接收短消息子程序是單片機(jī)控制系統(tǒng)程序的重要部分,當(dāng)有新短消息時(shí),把接收到的PDU數(shù)據(jù)包接收放在存儲(chǔ)器中,然后把PDU進(jìn)行解碼,把對(duì)方手機(jī)號(hào)碼、日期時(shí)間、短信長(zhǎng)度、內(nèi)容等信息取出。本設(shè)計(jì)是計(jì)算機(jī)串口通過(guò)模擬串口通過(guò)RS232和單片機(jī)串行通信,單片機(jī)再和GSM MODEM串行通信,用GSM MODEM接收短信,把PDU數(shù)據(jù)包傳給單片機(jī),單片機(jī)進(jìn)行解碼并分析實(shí)行控制電機(jī)和燈,單片機(jī)并且通過(guò)模擬串口把解碼出來(lái)的數(shù)據(jù)發(fā)到上位機(jī)的串口調(diào)試軟件里,本設(shè)計(jì)是比較適合于小型項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的一種實(shí)現(xiàn)模式。需要說(shuō)明的是,在此省去了對(duì)SMSC地址格式和SMSC地址這兩個(gè)分段的編寫(xiě),采用了SIM卡設(shè)置的SMSC地址。amp。 } dt=2。 return(false)。使收到的短消息存儲(chǔ)在GSM模塊中的SIM卡上,不是存儲(chǔ)在模塊木身的內(nèi)存中。 tc35_SucceedTc35Command(AT+CNMI=2,1\r)。W\r)。)) { inSmsF=1。 tc35_HangupIneCall()。等待接收短信,在后面顯示的是發(fā)送短信過(guò)來(lái)的手機(jī)號(hào)碼+時(shí)間+內(nèi)容,在本地手機(jī)發(fā)送內(nèi)容“3”為控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),“2”為控制電機(jī)停止,在完成動(dòng)作后自動(dòng)回復(fù)一條動(dòng)作完成短信到本地手機(jī)。此外,GSM網(wǎng)絡(luò)或SC擁塞無(wú)疑會(huì)導(dǎo)致更大的時(shí)延。當(dāng)延長(zhǎng)發(fā)送時(shí)間間隔至10s, 30s時(shí),這種現(xiàn)象就會(huì)消失。再根據(jù)響應(yīng)值,判斷軟件的正確性。特別是文中對(duì)一些關(guān)鍵技術(shù)做了詳細(xì)的介紹,為以后作應(yīng)用性的課題作了打下了基礎(chǔ)。所以我在本系統(tǒng)中進(jìn)行有選擇短信息處理功能,通過(guò)把對(duì)對(duì)方手機(jī)號(hào)碼與單片機(jī)里面存儲(chǔ)的認(rèn)定的手機(jī)號(hào)碼相比較,不相符的就不能對(duì)我的單片機(jī)進(jìn)行控制,接收到新短信后立即刪除。8252R1257D}4028(8353S1267E~4129)8454T1277FDEL422A*8555UAT指令功 能AT+CMGC發(fā)出一條短信息命令A(yù)T+CMGD刪除SIM卡內(nèi)存的信息AT+CMGF選擇短消息信息格式:0PDU;1文本AT+CMGL 列出SIM卡中的短消息AT+CMGR讀短消息AT+CMGS發(fā)短消息AT+CMGW向SIM內(nèi)存中寫(xiě)入待發(fā)的短消息AT+CNMI顯示新收到的短消息AT+CPMS選擇短消息內(nèi)存AT+CSCA短消息中心地址AT+CSMP。參考文獻(xiàn)[1]李廣弟,朱月秀,王秀山. 單片機(jī)基礎(chǔ). 北京航空航天大學(xué)出版社. 2004[2]胡同森,趙劍鋒,丁崢,張惠, Basic . 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(2003)27,1—8致謝四年的大學(xué)本科階段很快就要過(guò)去了,在我的畢業(yè)論文即將完成之際,謹(jǐn)向所有在四年的學(xué)習(xí)過(guò)程中給予我指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)表示深深的謝意。尤其是單片機(jī)和GSM模塊通信采用AT指令較難掌握,因?yàn)镚SM模塊對(duì)有些AT指令的響應(yīng)具有多種行式,響應(yīng)形式和當(dāng)時(shí)的GSM模塊及GSM網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)息息相關(guān),必須通過(guò)大量實(shí)踐才能掌握。有時(shí)單片機(jī)甚至收不到模塊返回的響應(yīng),這給調(diào)試帶來(lái)很大的麻煩。3.不同數(shù)據(jù)長(zhǎng)度對(duì)SM傳輸時(shí)延的影響測(cè)試選取SM數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為70個(gè)字節(jié)和滿負(fù)荷140個(gè)字節(jié)的兩種典型情況。為做到對(duì)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延有清楚的認(rèn)識(shí),可以通過(guò)試驗(yàn)方法進(jìn)行大概的測(cè)量,基本測(cè)試方案如下:分別對(duì)網(wǎng)絡(luò)忙時(shí)時(shí)間段和閑時(shí)時(shí)間段、采用不同發(fā)送時(shí)間間隔傳輸、采用不同長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)包傳輸,三種情況進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn),分別得出如下結(jié)論:1.不同時(shí)間段對(duì)SM傳輸時(shí)延的影響:選取忙時(shí)時(shí)間段9: 00, 16: 00和閑時(shí)時(shí)間段12:00, 20: 00, 22:00,以5s的時(shí)間間隔連續(xù)發(fā)送短消息,短消息數(shù)據(jù)部分只攜帶6個(gè)字節(jié)的時(shí)間值。 通信時(shí)延分析任何網(wǎng)絡(luò)都存在時(shí)延,以短消息為載體、利用GSM無(wú)線數(shù)傳不可避免會(huì)遇到同樣問(wèn)題。當(dāng)然,我們只能通過(guò)系統(tǒng)軟件、硬件設(shè)計(jì)盡可能的減少干擾帶來(lái)的影響,而不可能完全消除干擾。 if(sms_ReadTc35SMS(index)==false)return。 }這段程序是單片機(jī)通過(guò)串口把GSM MODEM發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)存放在 es_buf中,我上面的程序中判斷接收到數(shù)據(jù)中是否包含”T”、”I” ,有的話“inSmsF”新短信標(biāo)志位置高,返回。2. 部分程序?qū)崿F(xiàn)如下: if((es_buf[3]==39。while(dt)FeedWatchdog()。W,用來(lái)保存所做的設(shè)置.(3)AT+CNMI,新信息指示,可用于設(shè)定當(dāng)有某類(lèi)短消息到達(dá)時(shí),如何處置它。發(fā)送AT+CMGS=21\r,等待TC35回復(fù)“”,打開(kāi)串口把PDU數(shù)據(jù)發(fā)送出去,并以Ctrl_Z+’\0’結(jié)束。 tc35_SendAtCommand(pdu_str)。 RI=0。具體程序如下: unsigned char sms_SendTc35SMS(unsigned char *pdu_str,unsigned int length){ unsigned char idata at_cmd_str[15]。 短消息發(fā)送和接收的功能實(shí)現(xiàn)。開(kāi)始從串口把TC35傳過(guò)來(lái)的PDU數(shù)據(jù)放到地址里取出PDU數(shù)據(jù)包 數(shù)據(jù)解碼結(jié)束 圖444. 發(fā)送短消息子程序設(shè)計(jì)。開(kāi)始調(diào)用單片機(jī)初始化子程序發(fā)送指令A(yù)T進(jìn)行入網(wǎng)檢測(cè)調(diào)用延時(shí)300ms子程序返回”O(jiān)K”成功嗎? 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