自動控制原理a作業(yè)(完整版)
【正文】 學(xué)期的第3次作業(yè)，注釋如下：一、不定項選擇題(有不定個選項正確，共4道小題)1. 根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)選擇情況，系統(tǒng)動態(tài)過程可以表現(xiàn)為： [不選全或者選錯，不算完成]參考答案：9.參考答案：G(s)H(s)7.輸出信號D(B)C它反映了輸入量與輸出量之間的關(guān)系。它是頻率域中的數(shù)學(xué)模型，包含了系統(tǒng)有關(guān)動態(tài)性能的信息。A傳遞函數(shù)若存在偏差電壓，則該電壓經(jīng)直流放大器放大后，送入直流電機中，使直流電機控制轉(zhuǎn)臺的速度朝偏差減小的方向變化，從而使轉(zhuǎn)臺速度盡快恢復(fù)到期望值。 反饋量（反饋信號）7.)二、主觀題(共4道小題)5.連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)(C)[正確]正確答案：C解答參考：3. 閉環(huán)控制系統(tǒng)中，測量元件的輸入信號是該控制系統(tǒng)的： [不選全或者選錯，不算完成](C)[正確]正確答案：A B C解答參考：2. 以下不屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是: [不選全或者選錯，不算完成]復(fù)合控制 閉環(huán)控制 B(B)存在穩(wěn)定性問題你選擇的答案：(B)[前面作業(yè)中已經(jīng)做正確]線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)反饋控制系統(tǒng)的工作原理是：反饋控制系統(tǒng)利用反饋將系統(tǒng)的輸出量通過測量元件返回到輸入端，與給定輸入相比較得到偏差信號。微分方程[正確]正確答案：A B C D解答參考：2. 下列對傳遞函數(shù)描述正確的是： [不選全或者選錯，不算完成]你選擇的答案：(A)輸入信號(D) 參考答案：在零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。 假設(shè)下圖中所示的運算放大器是理想的，各個參數(shù)取值為C=1F，R1=167kΩ，R2=240kΩ，R3=1kΩ， R4=100kΩ，試計算運算放大器電路的傳遞函數(shù)G(s)=Vo(s)/V(s)。(B)A減少系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)你選擇的答案：臨界穩(wěn)定不能確定(D)參考答案：6.試計算該系統(tǒng)的暫態(tài)性能：A(C)[正確]正確答案：D解答參考：（注意：若有主觀題目，請按照題目，離線完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成績。已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： (1) 確定根軌跡的分離點；(3) 求系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的K*值；(5)Nyquist圖A在線只需提交客觀題答案。 某條件穩(wěn)定的系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖如下圖所示。幅值裕度為5分貝。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.學(xué)習(xí)好幫手。參考答案： (1) P=0, N=2， Z=N+P=2，系統(tǒng)不穩(wěn)定，閉環(huán)在右半平面中有2個特征根。 穩(wěn)定7. 是依據(jù)開環(huán)頻率特性來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種準(zhǔn)則，其數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是復(fù)變換數(shù)中的幅角原理。(D)(B)D奈奎斯特曲線按順時針方向包圍(1,
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