【正文】 出 值 。 　 　糾 正 這 種 缺 陷 的 方 法 是 采 用 積 累 補 償 法 ， 當 超 出 執(zhí) 行 機 構(gòu) 的 執(zhí) 行 能 力 時 ， 將 其 多 余 部 分 積累 起 來 ， 而 一 旦 可 能 時 ， 再 補 充 執(zhí) 行 。 這 三 種 PID算 法 雖 然 簡 單 ， 但 各 有 特 點 ， 基 本 上 能 滿 足 一 般 控 制 的 大 多 數(shù) 要 求 。它是參照數(shù)學語言而設(shè)計的近似于日常會話的語言。用匯編語言編寫的程序，稱為匯編語言程序。它是人與計算機之間交流信息的工具，分為機器語言、匯編語言和高級語言三類。? 豐 富 的 原 理 圖 元 件 庫 和 PCB封 裝 庫 。 方案二恒流源電路原理圖 Scheme ii constant current source circuit principle diagram 數(shù)碼管顯示電路本題采用ZLG7289 來控制按鍵，控制 4個鍵和四個數(shù)碼管，實現(xiàn)20～2022mA電流的輸入。 方案一恒流源電路原理圖 Plan a constant current source circuit principle diagram方案二：輸出電流采樣電路是采用取采樣電阻兩端的電壓差，根據(jù)I=V/R 換算得到電流值的。 D/A電路利用MSP430 單片機的通用I/ O口( P1口)與 。電源原理：穩(wěn)壓電源由電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路組成，： 電源方框及波形圖 Power box and waveform figurea 整流和濾波電路：整流作用是將交流電壓U 2變換成脈動電壓 U3。8 DATA 串行數(shù)據(jù)輸入/輸出端，當芯片接收指令時，此引腳為輸入端；當讀取鍵盤數(shù)據(jù)時，此引腳在“讀”指令最后一個時鐘的下降沿變?yōu)檩敵龆?。第二種方式為級聯(lián)方式，即16位數(shù)據(jù)序列，可以將本片的DOUT接到下一片的DIN，需要向 16位移位寄存器按先后輸入高4位虛擬位、10位有效位和低2位填充位，由于增加了高4 位虛擬位，所以需要16個時鐘脈沖。 TLC5615工作原理。單片機MSP430F2274為38 條引腳，采用TSSOP（Thin Shrink SmallOutline Package）DA 方式封裝。這些時鐘模塊可以產(chǎn)生三個不同的時鐘供不同的模塊使用。十分低的功率消耗：活動狀態(tài)下，1MHZ，電流為270uA。能幫助我把這設(shè)計做得更好，更具實際生產(chǎn)性和應用性。(3)紋波電流很小,。從可操作性來看傳統(tǒng)電流原電位器上的刻度有限，不可能非常精細，僅僅靠電位器的幾個刻度對操作者的技巧要求比較高，同時誤差也比較大。通過時刻“檢查”控制對象的狀態(tài)，并進行調(diào)整。 電流源簡介所謂恒流源就是輸出電流極其穩(wěn)定不隨負載變化。傳統(tǒng)直流電流源功能簡單、難控制、可靠性低、干擾大、精度低、體積大、讀數(shù)欠直觀、復雜度高?；贛SP430單片機的數(shù)控直流電流源的設(shè)計摘要本系統(tǒng)是一個基于單片機的數(shù)控直流電流源系統(tǒng)。 關(guān)鍵字：數(shù)控 MSP430 PID算法 反饋電路 單片機 Digital Controlled DC Current Source Design Based On MSP430 MCUABSTRACTThis system is a based on SCM numerical control dc current source system. Using single chip microputer as the core, with the strings with feedback from stability constant pressure source, can tone set by continuous. By D/A converter ZLG7289, Chinese word stock TLC5615, liquid crystal display (LCD) block, amplifying circuit and highpower regulating circuit ponent. The given value through independent keyboard input by D/A converter, converts digital signals into analog signals, the D/A constant current source voltage output as A reference voltage, using the plain output characteristic get the transistor constant current output, finally use Chinese LCD display output. One of the American TI pany microcontroller choose MSP430F2274 as control core, using the closedloop control principle, plus feedback circuit, make whole circuit constitute a closedloop. Mainly using PID algorithm software to achieve output current the precise control. The system reliability high, small volume, easy to operate, friendly manmachine interface.Key Words：Numerical Control MSP430 PID Algorithm Feedback Circuit SCM目 錄前 言 .........................................................................................................................1第一章 緒論 ..................................................................................................................2 課題背景 ....................................................................................................................................2 .................................................................................................................2 電流源簡介 ..........................................................................................................................2 數(shù)控直流電流源的必要性 ..................................................................................................2 數(shù)控直流電流源簡介 ..........................................................................................................3 課題進展 .....................................................................................................................................3 后話 .............................................................................................................................................3第二章 芯片簡介 ..........................................................................................................4 單片機芯片MSP430F2274 ........................................................................................................4 D/A芯片TLC5615 .....................................................................................................................5 TLC5615功能簡介 .............................................................................................................6 TLC5615工作原理 .............................................................................................................7 ZLG7289A 芯片介紹 .................................................................................................................8 芯片簡介 ..............................................................................................................................8 引腳說明 ..............................................................................................................................8第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 .................................................................................................10 總體方案設(shè)計與比較 ..............................................................................................................10 單元電路設(shè)計 .........................................................................................................................11 電源電路 ...........................................................................................................................11 D/A電路 .............................................................................................................................12 恒流源電路 .......................................................................................................................12 數(shù)碼管顯示電路 ...............................................................................................................13 PROTEL 99SE介紹 ..................................................................................................................14第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 .................................................................................................16 程序語言介紹 .....................................