電力系統(tǒng)自動化會議(完整版)
【正文】 control systems. 2124 Nov. 2004.7 RongJong Wai, ShunLin Yu, KuoHo Su. Development of adaptive fuzzy control for electrical servo drive via total sliding mode technique. , 2529 July 2004.8 KuoKai Shyu, ChiuKeng Lai, YaoWen Tsai, and DingI Yang. A newly robust controller design for the position control of permanentmagnet synchronous motor. IEEE Trans. on industrial electronics, 2002, 49(3): 558565 9 RongJong Wai. Total slidingmode controller for PM synchronous servo motor drive using recurrent fuzzy neural network. IEEE Trans. on industrial electronics, 2001, 48(5): 926944.10 W. D. Chou, F. J. Lin and K. K. Shyu. Incremental motion control of an induction motor servo drive via a geneticalgorithmbased sliding mode controller. IEE’2003, 150(3):209~220.11 ChiuKeng Lai, KuoKai Shyu. A Novel motor drive design for incremental motion system via slidingmode control method. IEEE Trans. on industrial electronics, 2005, 52(2): 499507.12 姚瓊薈，黃繼起，[M]. 重慶： 重慶大學出版社，1997.13 賈洪平，孫丹，賀益康. ，2006， .——————————作者簡介：汪海波 男，1983年生，碩士，研究方向風力發(fā)電控制。但在傳統(tǒng)滑?？刂葡?，由于抖振問題導致了系統(tǒng)控制量iq的響應存在明顯的抖振問題，如圖9(a)中曲線2所示；位置誤差的響應也因為抖振而導致D/A輸出值溢出，出現(xiàn)如圖9(b)曲線1中虛線框所包圍的波形，影響了定位精度。圖6為速度響應曲線，速度經(jīng)過加速起動、恒速運行、減速運行、趨近定位等階段完成位置定位功能。4．仿真結(jié)果為驗證所提控制策略的有效性，對PMSM伺服系統(tǒng)進行MATLAB仿真研究。指數(shù)趨近律法采用如下的形式[12]： (8)其中：、k都是大于零的常數(shù)。在該控制策略中，位置和速度調(diào)節(jié)均采用滑?？刂?，且避開傳統(tǒng)滑?？刂浦行鑾讉€滑模面切換工作的問題，有效地削弱了傳統(tǒng)滑?？刂萍捌淝袚Q過程中存在的抖振，較好地實現(xiàn)PMSM伺服系統(tǒng)的精確定位及其速度控制。文獻[8]將SMC與線性二次最優(yōu)(LQ)控制方法相結(jié)合應用于PMSM位置伺服系統(tǒng)，該方法提高了系統(tǒng)的性能且較好地克服SMC與LQ各自存在的一些缺點。7 / 71．引言永磁同步電機(PMSM)既具備交流電機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點，又具備直流電機運行效率高、調(diào)速性能好等諸多特點。本文針對上述問題研究了基于趨近律滑?？刂频腜MSM位置伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)的位置和速度調(diào)節(jié)均采用滑?？刂?，可實現(xiàn)精確的位置跟蹤和速度控制，并通過李雅普諾夫函數(shù)證明了控制器的穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：永磁同步電機；滑?？刂?；位置控制；趨近律；削弱抖振；中圖分類號：TM351PMSM Servo
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