【正文】 ；輸入失調(diào)電流50 nA；；輸入共模電壓最大值VCC~ V；共模抑制比80dB；電源抑制比100dB 。 雙頻超聲波多普勒流量計能夠產(chǎn)生兩組異頻、相互獨(dú)立的超聲波信號，兩種頻率用于識別和排除一系列的錯誤信號，他能有效去除噪聲信號，并將準(zhǔn)確識別出的多普勒信號進(jìn)行平方放大。時間的精確測量可由單片機(jī)內(nèi)部單獨(dú)的計數(shù)器完成，也可由外部的計時電路完成。單片機(jī)控制器單元主要是啟動超聲波發(fā)射與計時計數(shù)器開始計數(shù)的同步以及接收到回波后對其計時計數(shù)器的值進(jìn)行處理等運(yùn)算。圖64為防止信號串?dāng)_，在信號發(fā)射時，CUAN端輸入高電平，對其信號進(jìn)行屏蔽，如圖65：圖65 計時計數(shù)器模塊經(jīng)過實(shí)驗(yàn)室調(diào)試，本文給出的基于單片機(jī)與FPGA相結(jié)合的多路同步超聲波 測距系統(tǒng)與其它系統(tǒng)具有如下優(yōu)勢： (3)采用FPGA與AT89C51結(jié)合的方案，由FPGA來完成多路超聲波傳播時間的精確測量，AT89C51完成信號的啟動以及數(shù)據(jù)的處理。另外考慮到本系統(tǒng)要適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境，因此設(shè)計了由TL082構(gòu)成的高精度帶通濾波電路，以供回波信號放大后進(jìn)行進(jìn)一步濾波，將濾波后的信號輸入到LM393構(gòu)成的比較器反相輸入端，與基準(zhǔn)電壓相比較，并且對其比較輸出電壓進(jìn)行限幅，將其電壓接至D觸發(fā)器，比較器將經(jīng)過放大后的交流信號整形出方波信號，將其接至FPGA，啟動接收模塊計數(shù)，達(dá)到脈沖串設(shè)定值時，關(guān)閉計時計數(shù)器停止計數(shù)。AD9850有兩種裝載頻率調(diào)節(jié)字的方式，無優(yōu)劣之分。具體電路如圖4所示。含有差頻信息的高頻信號通過CD4053模擬開關(guān)與發(fā)射信號的本振方波(CP1或CP2)進(jìn)行乘積運(yùn)算，經(jīng)TLE2072阻抗變換后利用阻容濾波器進(jìn)行低通濾波得到差頻信號。與MCS5132可編程I/O線GND：接地。在FIASH編程時，P0在FLASH編程和校驗(yàn)時，P1口作為第八位地址接收。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。恒流部分在要求不是很高的條件下可以這樣設(shè)計,穩(wěn)定的電壓或穩(wěn)定的PWM伏值驅(qū)動穩(wěn)壓后的三極管偏壓,做到基本恒流。EN使能電壓要符合規(guī)格書要求,不要電壓太高損壞EN腳。 （3）對于單片機(jī)閑置的I/O口,不要懸空,要接地或接電源。 （3）采用集成式直流穩(wěn)壓電源: 有過流、過壓、過熱等保護(hù)作用。 （10）印制板工藝抗干擾： ① 電源線加粗,合理走線、接地,三總線分開以減少互感振蕩。這樣當(dāng)選通某一位LED時，相應(yīng)的地址線(74LS04輸出端)輸出的是高電平，所以我們的LED選用共陽LED數(shù)碼管。為簡單起見，我們只是編寫了8位LED同步顯示00000000—11111111直到99999999數(shù)字，并且反復(fù)循環(huán)。程序清單:ORG 0100HMAIN : MOV R3,00H :字形碼初始地址LOOP: MOV DPTR,TABLE :字形碼送數(shù)據(jù)指針 MOV A,R3 MOVC A,A+DPTR MOV P1,A :送顯示 MOV R4,0E8H :循環(huán)顯示某個字符1sDELAY: ACALL DISPLAY :顯示 DJNZ R4,DELAY :延時時間未到繼續(xù) INC R3 :顯示下個字符 CJNE R3,0AH,LOOP :未顯示到“9”繼續(xù) ALMP MAIN :返回主程序DISPLAY: MOV R1,08H :共顯示8位LED MOV R5,00H :從第一位開始顯示DISP: MOV A,R5 MOV P3,A ：送地址數(shù)據(jù) ACALL DELAY1 :每位顯示15ms INC R5 ：指向下一位LED DJNZ R1,DISP :8位為顯示完繼續(xù) RETDELAY1: MOV R6,10H :延時子程序LOOP1: MOV R7,38HLOOP2: DJNZ R7,LOOP2 DJNZ R6,LOOP1 RETTABLE: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H DB 92H,82H,0F8H,80H,90H END :程序結(jié)束影響單片機(jī)系統(tǒng)可靠安全運(yùn)行的主要因素主要來自系統(tǒng)內(nèi)部和外部的各種電氣干擾,并受系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、元器件選擇、安裝、制造工藝影響。 （3）敏感器件。因此,我們有必要看看干擾源和被干擾對象之間的傳遞方式。是由于分布電容的存在而產(chǎn)生的耦合。減小干擾源的di/dt則是在干擾源回路串聯(lián)電感或電阻以及增加續(xù)流二極管來實(shí)現(xiàn)。 （6）可控硅兩端并接RC抑制電路,減小可控硅產(chǎn)生的噪聲（這個噪聲嚴(yán)重時可能會把可控硅擊穿的）。如左下角是地，右下角是電源。時鐘監(jiān)測電路、看門狗技術(shù)與低電壓復(fù)位 監(jiān)測系統(tǒng)時鐘，當(dāng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)時鐘停振時產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位信號以恢復(fù)系統(tǒng)時鐘，是單片機(jī)提高系統(tǒng)可靠性的措施之一。 eft技術(shù)新近推出的motorola m68hc08 系列單片機(jī)采用eft(electrical fasttransient)技術(shù)進(jìn)一步提高了單片機(jī)的抗干擾能力。一定是系統(tǒng)受到干擾，cpu讀指令時出錯了。要選高頻特性好的獨(dú)石電容或瓷片電容作去耦電容。經(jīng)過比較，在采用32位微處理器的前提下選用Vxworks嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)。層次是在相同抽象層次的一系列類。層次是指在相同的抽象層次上的一系列組件，而線索是子系統(tǒng)的特例，指所包含的一系列組件用于完成一個功能。如圖92所示：圖92 設(shè)計流程圖操作系統(tǒng)為應(yīng)用軟件和其它模塊提供運(yùn)行環(huán)境和多任務(wù)管理。工作于系統(tǒng)級的任務(wù)有更高的權(quán)限且受到操作系統(tǒng)的保護(hù)，這樣可以防止應(yīng)用程序?qū)ο到y(tǒng)程序的誤操作，Schedule任務(wù)負(fù)責(zé)對其他任務(wù)的管理，工作于系統(tǒng)級。在每執(zhí)行完一個任務(wù)后，自動讀取任務(wù)模塊調(diào)度表中的下一個任務(wù)，通過計算，確定下次任務(wù)開始執(zhí)行的時間，并開始計時，時間到達(dá)后，據(jù)飛行任務(wù)模式字等內(nèi)容創(chuàng)建并運(yùn)行相應(yīng)的姿軌控應(yīng)用任務(wù)模塊。用Protel軟件繪制電路原理圖和PCB電路印刷板圖，由Protues軟件進(jìn)行訪真測試，利用MCS51匯編語言編制,運(yùn)行程序該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是:1)適用性強(qiáng)，用戶只需對界面參數(shù)進(jìn)行設(shè)置并啟動系統(tǒng)正常運(yùn)行便可滿足不同用戶對最適合溫度的要求，實(shí)現(xiàn)對最適溫度的實(shí)時監(jiān)控。超聲波測距離因其人性化設(shè)計、成本價格低廉，且應(yīng)用技術(shù)成熟，性能穩(wěn)定可靠，具有良好的可移植性和擴(kuò)展性，不僅能夠滿足于普通家庭需要，也十分適用于辦公室工作環(huán)境、特別是針對于學(xué)生宿舍、工廠員工住宿將會是不錯的選擇，一旦投放市場，相信將會得到廣大消費(fèi)者的青睞。參考文獻(xiàn)[1] 竇敬仁，張弟寧. 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ). 人民交通出版社，2005.[2] 蘭吉昌. 運(yùn)算放大器集成電路手冊. 化學(xué)工業(yè)出版社，2006.[3] 王水平，王戰(zhàn)國，王淑萍，張昌民，王源，解鎖來. ，2006. 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