【正文】 ，是未來的發(fā)展方向，比如NKLA系列恒壓供水控制系統(tǒng)就可實(shí)現(xiàn)一變頻器控制任意數(shù)馬達(dá)的功能。例如在某些生產(chǎn)過程中，若自來水供水因故壓力不足或短時(shí)斷水，可能影響產(chǎn)品質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)使產(chǎn)品報(bào)廢和設(shè)備損壞。文中詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的控制原理及硬件電路。關(guān)鍵詞： 變頻器；恒壓供水系統(tǒng)；PLC目 錄第一章 緒論 1 引言 1 變頻調(diào)速恒壓供水的目的和意義 1 變頻調(diào)速技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用 2 可編程序控制器的應(yīng)用 2第二章 可編程變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4 變頻器的節(jié)能、調(diào)速原理 4 變頻器控制方式的選擇 4 電壓空間矢量（SVPWM）控制方式 5 矢量控制（VC）方式 5 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）方式 5 矩陣式交—交控制方式 6 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 6 系統(tǒng)的工作原理 7第三章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 9 主電路設(shè)計(jì) 9 控制電路的設(shè)計(jì) 10 PLC配置 11 EM235模擬量工作單元性能指標(biāo) 13 EM235的安裝使用 14 EM235工作程序編制 15第四章 PLC的設(shè)計(jì) 16 PLC的編程語言 16 PLC的編程結(jié)構(gòu)功能圖 16 梯形圖編程語言 17 控制系統(tǒng)的主程序設(shè)置 18結(jié)論 19致謝 20參考文獻(xiàn) 21第一章 緒論 引言隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和人們對生活用水要求的不斷提高，變頻恒壓供水系統(tǒng)已逐漸取代原有的水塔供水系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于多層住宅小區(qū)生活消防供水系統(tǒng)。又如發(fā)生火災(zāi)時(shí)，若供水壓力不足或或無水供應(yīng)，不能迅速滅火，可能引起重大經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。 可編程序控制器的應(yīng)用目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。（5）數(shù)據(jù)處理　　現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。另外，其機(jī)械特性終究沒有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。因此，我們選用最后一種控制方式，矩陣式交交控制方式。 系統(tǒng)的工作原理該系統(tǒng)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行方式：⑴ 手動(dòng)運(yùn)行按下按鈕啟動(dòng)或停止水泵，可根據(jù)需要分別控制14泵的啟停。圖2變頻供水控制系統(tǒng)主電路圖 控制電路的設(shè)計(jì)圖3所示電控系統(tǒng)控制電路圖。這些信號經(jīng)過輸入電路進(jìn)行濾波、光電隔離、電平轉(zhuǎn)換等處理后，變成CUP能夠接受和處理的信號。S7200PLC是德國西門子公司生產(chǎn)德一種小型PLC，其許多功能達(dá)到大、中型PLC的水平，而價(jià)格卻和小型PLC一樣，因此，它一經(jīng)推出，即受到了廣泛的關(guān)注。10V，177。25mv0~20mA精度最差情況0~55℃電壓輸出電流輸出177。模擬量輸出則希望將一定范圍的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電流量或標(biāo)準(zhǔn)電壓量以方便與其他控制接口。（3）確定模塊安裝入系統(tǒng)時(shí)的位置，并由安裝位置確定模塊的編號。（2）設(shè)置模塊檢測子程序。PLC和其他的計(jì)算機(jī)一樣，為了使用方便，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都作了分區(qū)，為了每個(gè)存儲(chǔ)單元編排了地址，并且經(jīng)機(jī)內(nèi)系統(tǒng)程序?yàn)槊總€(gè)存儲(chǔ)單元賦予了不同的功能，形成了專用的存儲(chǔ)元件。實(shí)際的PLC中并沒有圖中的物理繼電器，用繼電器來表示PLC的內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)是為了使習(xí)慣于繼電器控制的工程技術(shù)人員更好的理解PLC的功能，更好的使用PLC，就像他在設(shè)計(jì)繼電器控制電路一樣。梯形圖編程語言是一種圖形語言，具有繼電器控制電路形象、直觀的優(yōu)點(diǎn)；語句表編程語言類似計(jì)算機(jī)的匯編語言，用助記符來表示各種指令的功能，是PLC用戶程序的基礎(chǔ)元素。梯形圖和繼電器控制電路圖很相似，這是可以用PLC控制取代繼電器控制的基礎(chǔ)，可以把經(jīng)過實(shí)踐證明設(shè)計(jì)是成功的繼電器電路圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而設(shè)計(jì)出具有相同功能的PLC控制程序，充分發(fā)揮PLC的功能完善、可靠性高、控制靈活的特點(diǎn)。PLC梯形圖中的觸點(diǎn)代表的是“邏輯”輸入條件、外部的實(shí)際開關(guān)、按鈕或內(nèi)部的繼電器觸點(diǎn)條件等。 控制系統(tǒng)的主程序設(shè)置主程序包括泵切換信號的生成、泵組接觸器邏輯控制信號的綜合以及報(bào)警處理程序。結(jié)論本文在提出總體設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，完成了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)、應(yīng)用程序的編寫及調(diào)試，經(jīng)實(shí)際運(yùn)行驗(yàn)證，取得了滿意的效果。在設(shè)計(jì)中，使我對本專業(yè)知識(shí)在實(shí)際運(yùn)用中有了感性的認(rèn)識(shí)和全新的體會(huì)，基本做到了將所學(xué)知識(shí)融會(huì)貫通，學(xué)以致用，同樣我也意識(shí)到企業(yè)生產(chǎn)管理自動(dòng)化的重要性致謝在本次設(shè)計(jì)中，我要真誠的感謝老師給予我的指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)過老老師嚴(yán)格督促我的畢業(yè)設(shè)計(jì)速度，及時(shí)的幫我解決我在設(shè)計(jì)中遇到的各種問題和困難，在設(shè)計(jì)中一直對我嚴(yán)格要求，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中都給我耐心的指導(dǎo)和講解，并主動(dòng)為我提供各種相關(guān)技術(shù)資料，在楊老師的幫助和指導(dǎo)下我順利完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，也讓我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中受益匪淺，在此謹(jǐn)向老師致以深切的謝意！在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我同樣還得到了機(jī)電學(xué)院其他眾多老師的幫助和指導(dǎo)，各位老師在工作中上的一絲不茍得精神和踏實(shí)的生活態(tài)度，更是我值得學(xué)習(xí)的地方。供水時(shí)系統(tǒng)設(shè)定值為滿量程的90%。（3）PLC的輸入繼電器是由外部信號驅(qū)動(dòng)的，在梯形圖中只能用其觸點(diǎn)，這在物理繼電器中是不可能的。（1）繼電器控制電路中使用的繼電器是物理的元器件，繼電器與其他控制電器之間的連接必須通過硬件連接線來完成。邏輯通常被分解成小的容易理解的片，這些片通常被稱為“梯級”或網(wǎng)絡(luò)。梯形圖編程語言形象、直觀、準(zhǔn)確的描述了邏輯控制關(guān)系，容易被廣大的工程技術(shù)人員所掌握。為了理解方便，PLC的編程元件用“繼電器”命名， 認(rèn)為它們象繼電器一樣具有線圈以及觸