【正文】 the design of hard ware design in the subject. Firstly introduces the current development of remote elevator monitor system. Secondly, this thesis introduces the overview of the data collector and the detail of each part. Then, introduced the method of using STM32F107VCT6 to analyze, store, display and transmit realtime the end of this thesis, some suggestions and improvements are stated.Key word： The elevato runingstatus monitoring，Sdata collector，STM32F107VCT6攀枝花學院本科畢業(yè)設計（論文） 目錄目錄摘要 IABSTRACT II目錄 31 緒論 51．1 課題研究的背景與意義 5 電梯的發(fā)展 5 研究意義 6 研究現狀與發(fā)展趨勢 71．3 研究目標及內容 82 電梯相關知識與傳感器選擇 92．1． 電梯主要部件及原理 9 電梯的分類 9 電梯的基本結構 9 電梯的四大空間 11 電梯基本工作原理 112．2 傳感器的選擇 12 轎廂加速度傳感器 12 電流電壓傳感器 12 轉矩傳感器 14 振動傳感器 14 溫度傳感器 153 電梯監(jiān)控系統(tǒng)設計 17 系統(tǒng)結構框圖和原理圖設計 17 系統(tǒng)硬件 18 CPU模塊 18 PL2303USB模塊 20 模數轉換模塊 21 CAN總線模塊 21 EEPROM與JTAG模塊 22 23 244 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設計 25 系統(tǒng)軟件總體結構 25 系統(tǒng)子程序流程 27 系統(tǒng)初始化程序 27 I/O數據采集子程序 28 PL2303USB子程序 29 31結論 34參 考 文 獻 35附錄1：系統(tǒng)電路原理圖 37致 謝 3839攀枝花學院本科畢業(yè)設計（論文） 1 緒論1 緒論1．1 課題研究的背景與意義 電梯的發(fā)展電梯進入人們的生活已經一百多年了。誰也不會想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。據統(tǒng)計，每年還以約5萬～6萬臺的速度增長。安全形勢仍不容樂觀?，F在的數據采集功能簡單，無數據庫管理功能，只能進行簡單的電梯運行狀態(tài)監(jiān)控、無維保質量管理監(jiān)控功能，不能進行電梯故障的早期預警并且系統(tǒng)兼容性差只能針對少數梯種進行布控，且不能精確地對電梯故障進行分析、判斷，無法準確給出電梯具體故障部位。（2）系統(tǒng)采集的電梯實施運行信息是通過移動、聯(lián)通或電信等無線通訊網絡實現傳輸，故數據流量相當大，加之無線網絡運營商的收費是按流量收費，使這種電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)的運營成本高居高不下（運營費是按照手機通話時間和網絡流量計費），無法實現24小時不間斷監(jiān)控。將長期在線檢測與傳統(tǒng)的電梯離線檢測方式相結合，在管理檢測、維修服務、小區(qū)監(jiān)控三方數據共享的基礎上，使運行狀態(tài)監(jiān)控理念在社會上發(fā)揮作用，從而實現對電梯運行狀態(tài)監(jiān)測、故障預估的有效管理，保障居民在使用電梯是的的安全。二、導向系統(tǒng)他的主要功能是限制對重和轎廂的活動自由度，使對重和轎廂只沿著各自的預定導軌進行升降運動，使兩者在運行中平穩(wěn)，不會偏擺。 門系統(tǒng)由層門、轎箱門、門鎖裝置、開關門組成。 安全保護系統(tǒng)電梯的安全性除了在結構的可靠性、合理性、電氣控制和拖動的可靠性方面充分考慮外，還針對各種可能發(fā)生的危險，設置專門的安全裝置。 電梯的四大空間一部電梯總體組成有機房、井道、轎廂、層站。 轎廂加速度傳感器按照本系統(tǒng)對轎廂加減速度的需求，轎廂加速度的測量包含一個垂直方向及兩個水平方向。LC0121內裝IC壓電加速度傳感器是內裝微型IC放大器的壓電加速度傳感 器，它將電荷放大器與傳統(tǒng)的壓電加速度傳感器集于一體，能直接與顯示、記錄 和采集傳感器連接，簡化了測試系統(tǒng)，提高了可靠性和測試精度。磁平衡式與直測式的區(qū)別在于其鐵磁體上另加一平衡繞組，霍爾器件僅檢測被測電流和平衡繞組中電流在鐵磁體中所產生的磁電勢的平衡狀態(tài)。（5）在要求得到良好動態(tài)特性的裝置上使用時，最好用單根銅鋁母排并與孔徑吻合，以大代小或多繞圈數，均會影響動態(tài)特性。（10）原邊電流母線溫度不得超過85℃，這是ABS工程塑料的特性決定的，用戶有特殊要求，可選高溫塑料做外殼。非線性：177。3Ω絕緣阻抗：500MΩ 靜態(tài)超載：120%斷裂負載：200%使用溫度：0～60℃儲存溫度：－20～70℃電源電壓：+15V177。 振動傳感器振動傳感器在本系統(tǒng)中是十分重要之一，它的作用主要是將機械量接收下來，并轉換為與之成比例的電量。相對式測振儀的工作接收原理就是，在測量時，把儀器固定在不動的支架上，使被測物體與觸桿的振動方向一致，并借被測物體表面與彈簧的彈性力相接觸，物體振動，觸桿就跟隨被測物體一起運動，并且振動物體的位移隨時間的變化曲線隨推動記錄筆桿在紙帶上的移動被描繪出，移的大小及頻率等參數就可以根據這個記錄曲線可以計算出位。在一端連接的兩條不同金屬線(金屬A和金屬B)構成熱電偶，當熱電偶一端受熱時，就在熱電偶電路中產生電勢差。由于熱敏電阻體積非常小使得溫度變化的響應也非?？臁?4)工作電源:3~5V/DC（可以數據線寄生電源）(5)在使用中不需要任何外圍元件(6)測量結果以9~12位數字量方式串行傳送(7)不銹鋼保護管直徑Φ6(8)適用于DN15~25,DN40~DN250各種介質工業(yè)管道和狹小空間設備測溫(9)標準安裝螺紋 M10X1,G1/2”任選(10)PVC電纜直接出線或德式球型接線盒出線,便于與其它電器設備連接。相比103，F107加入IEEE以太網接口,2個I2S音頻接口（做音頻解碼用），全部64kB的SRAM緩存。則需要使用標準外設庫?；蛘叻謩e重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1為推挽輸出并輸出39。考慮到市場最常見的是177。圖32 PL2303USB模塊引腳接線圖 模數轉換模塊模數轉換部分采用ADC0804芯片。功耗低、可編程。整流后由于濾波用的電容器容量較大，故必須使用電解電容。它的特點有：，內含復位電路，對比度可調，提供各種控制命令,如：光標閃爍、顯示移位、字符閃爍、清屏等多種功能，顯示數據存儲器DDRAM有80字節(jié)，內建字符發(fā)生器CGROM有192個5X7點陣的字型，8個可由用戶自定義的5X7的字符發(fā)生器CGRAM。 //檢查以太網連接while (1){System_Periodic_Handle() 。RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE)。 //CAN總線GPIO口配置CAN_Config()。//對齊方式,ADC為12位中，右對齊方式=1。ADCConvertedValueLocal = ADCConvertedValue。 //定義字符變量if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE)。//檢查發(fā)送的字符串//字符串發(fā)送void USART2_Put_String(uint8_t *Str){while(*Str) {USART2_Put_Char(*Str++)。以輸出8位的ADC0804動作來說明“連續(xù)漸進式A/D轉換器”的轉換原理。 A/D Data OutCP:IN STD_LOGIC。Synchronous Control amp。139。ElsIF CP39。nRD = 39。nWR = 39。 Then nINTR = 39。139。nWR = 39。END CASE。139。END a。本設計中還存在諸多需要改進的地方，系統(tǒng)硬件設計還缺乏外殼及配套設備，并且未能與實體電梯相連進行調試。在此我謹向繆院長表示衷心的感謝。同時我還要感謝那些幫助過我的同學，有他們在旁邊給予我支持和解答我的疑惑。攀枝花學院本科畢業(yè)設計（論文） 參考文獻參 考 文 獻[1] [M].長春：吉林大學出版社，2002.[2] [M].北京：中國建筑工業(yè)出版社,2005.[3] [M].北京：人民郵電出版社，2006. [4] [M].北京：中國建筑工業(yè)出版社，1997.[5] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2003.[6] 葉湘濱， [M].北京：國防工業(yè)出版社，2007.[7] [M].北京：電子工業(yè)出版社，1998.[8] 張禮達，高梁．電梯故障診斷專家數據庫的實現．機械設計與制造．2007，6：166167[9] 丁守寶，劉富君．我國特種設備檢測技術的現狀與展望．中國計量學院學報．2008，19(4).[10] 陳功富，[M].北京：人民郵電出版社,1994.[11] 王永虹，徐煒，[M].北京：北 京航空航天大學出版社，2008.[12] 李璞，[J].中國校外教育，2006(27)：329. [13] 喻金錢， CortexM3核微控制器開發(fā)與應用[M].北京：清華大 學出版社，2011.[14] CortexM3應用開發(fā)實例詳解[M]. 北京：電子工業(yè)大學出版社，2011.[15] 劉同法，肖志剛， CortexM3內核微控制器快速入門與應用[M].北京：北 京航空航天大學出版社，2009.[16] 馬偉，計算機USB系統(tǒng)原理及其主/從機設計[M].北京：北京航空航天大學出版社， 2004.[17] 薛小玲，劉志群，[M].北京：北京航空航天 大學出版社，2010.[18] 朱昌明.程序（2）～(6)是一個Case－when語句所構成的狀態(tài)機功能結構。139。END PROCESS。nRD = 39。039。 ?State = S2。nRD = 39。EC = 39。139。139。 Read A/D DataBEGINSystemConnection: BlockBeginnIn = nINTR。 System