【正文】 數(shù),查圖取尺寸系數(shù) z＝z/cos＝120/ cos＝查圖得Y＝ 初定螺旋角 ＝15（5）載荷系數(shù)K經(jīng)查圖，?。剑?500MPa，＝＝500Mpa。 Ⅲ軸P＝Pηη＝＝ kW（3）　各軸輸入轉(zhuǎn)矩 n＝n/ （ii）＝11 r/min（2）　各軸輸入功率 傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比分配i＝ii式中i，i分別為帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比。傳動(dòng)裝置的總效率ηη＝ηηηηη＝＝；η為V帶的效率，η為第一對軸承的效率，η為第二對軸承的效率，η為第三對軸承的效率，η為每對齒輪嚙合傳動(dòng)的效率（齒輪為6級精度，稀油潤滑）。（）消去，取實(shí)部得將式（）對時(shí)間求導(dǎo)數(shù)得 消去，取實(shí)部得。具體過程如下：采用網(wǎng)格法進(jìn)行優(yōu)化，按增量劃分網(wǎng)格，網(wǎng)格交點(diǎn)作為計(jì)算點(diǎn)。 根據(jù)抽油機(jī)功率大，沖次小，傳動(dòng)比大等特點(diǎn)，初步?jīng)Q定采用以下總體方案，如框圖所示：要求：① 根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行抽油機(jī)機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，確定減速傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)的組成，繪制系統(tǒng)方案示意圖。x3=(b*w2^2a*w1^2*cos(P1(i)P2)c*w3^2*cos(P3P2))/c/sin(P3P2)。PP3=(piacos((c^2+(c+a)^2d^2)/2/c/(c+a))P3)*e。d=。fplot(fun,[0,2*pi])w1=2*14*pi/60。e=。b= n2=Q2。 x=0。我深切的感覺到，在這次設(shè)計(jì)中也暴露出我們的許多薄弱環(huán)節(jié)，很多學(xué)過的知識(shí)不能靈活應(yīng)用，在這次作業(yè)后才漸漸掌握，以前學(xué)過的東西自己并不是都掌握了，很多知識(shí)都已很模糊，經(jīng)過這次設(shè)計(jì)又回憶起來了。 Y=則(4)軸承壽命 ∴滿足工程要求 Y=0則右： 查表知 X=(2)計(jì)算軸向載荷∴所選軸承合格II軸：由手冊查得32222 II軸： 45鋼 校核齒面接觸強(qiáng)度3．校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度(1)確定載荷系數(shù)載荷系數(shù) 分度圓直徑 許用彎曲應(yīng)力 螺旋角系數(shù)軸向重合度 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩(2) 許用接觸應(yīng)力試驗(yàn)齒輪的齒面疲勞極限 壽命系數(shù) ，由圖查得尺寸系數(shù) ，；安全系數(shù)則許用接觸應(yīng)力取(4) 重合度系數(shù)端面重合度近似為：則(8)(1) i=，由表線性插值得④ 從動(dòng)件位置分析（如圖所示），為AD桿的角度機(jī)構(gòu)的封閉矢量方程式為：　　　　　　　　　　　　　　　　　?。ǎW拉公式展開令方程實(shí)虛部相等　　　　　　　　　　　　　（）消去得，　　　　　　　　　　　　?。ǎ┢渲小∮忠?yàn)椤〈耄ǎ┑藐P(guān)于的一元二次方程式，解得　　　　　　　　　　　　　　?。ǎ〣構(gòu)件角位移可求得　　　　　　　　　　（）⑵．速度分析對機(jī)構(gòu)的矢量方程式求導(dǎo)數(shù)得　　　　　　　　　　　　　　　?。ǎ⑸鲜絻蛇叿謩e乘以或得或　　　　　　?。ǎΓǎ羌铀俣确治鰧ⅲǎ┦綄r(shí)間求導(dǎo)得　　　　　　　　　?。ǎι鲜絻蛇呁嘶虻没?應(yīng)用網(wǎng)格法編程計(jì)算可得（具體程序見附錄）　　a=?。籦=c=??；d=則e==電機(jī)選擇：①M(fèi)atlab分析，懸點(diǎn)最大速度在上沖程且rad/s，則m/s　。Ⅱ型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：快行程，B2→ B1。 以上沖程懸點(diǎn)加速度為最小進(jìn)行優(yōu)化，即搖桿CD順時(shí)針方向擺動(dòng)過程中的α3max最小，由此確定a、b、c、d。該系統(tǒng)的功率大，且總傳動(dòng)比大。設(shè)計(jì)內(nèi)容：1. 根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行抽油機(jī)機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，確定減速傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)的組成，繪制系統(tǒng)方案示意圖。懸點(diǎn)——執(zhí)行系統(tǒng)與抽油桿的聯(lián)結(jié)點(diǎn)懸點(diǎn)載荷P(kN)——抽油機(jī)工作過程中作用于懸點(diǎn)的載荷抽油桿沖程S(m)——抽油桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的最大位移沖次n(次/min)——單位時(shí)間內(nèi)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)懸點(diǎn)載荷P的靜力示功圖——在柱塞上沖程過程中，由于舉升原油，作用于懸點(diǎn)的載荷為P1，它等于原油的重量加上抽油桿和柱塞自身的重量；在柱塞下沖程過程中，原油已釋放，此時(shí)作用于懸點(diǎn)的載荷為P2，它就等于抽油桿和柱塞自身的重量。6. 編寫機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)報(bào)告。找出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿的兩個(gè)極限位置。各桿長0。循環(huán)計(jì)算）；④.找出上沖程過程中的最大值α3max。比較后綜合考慮，選定電機(jī)型號為Y250M6，其外形及安半裝尺寸如下： 初選普通V帶查表，由于載荷變動(dòng)較大　，P＝51kW故?、?取z=4 根⑦q=⑧齒面滲碳淬火，齒面硬度為５６～６２HRC，～。 齒向載荷系數(shù)，預(yù)估齒寬 齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù) 當(dāng)量齒數(shù) 查表(7) 由圖表預(yù)取尺寸系數(shù) 齒寬 ，取 確定各系數(shù)材料彈性系數(shù) ，由表查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 重合度系數(shù) 螺旋角系數(shù) (3) (1) 重合度系數(shù)端面重合度近似為：則(8) 許用接觸應(yīng)力試驗(yàn)齒輪的齒面疲勞極限 壽命系數(shù) ，由圖查得尺寸系數(shù) ，；安全系數(shù)則許用接觸應(yīng)力取(4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：I軸： 45鋼 按左軸承計(jì)算 (3)按右軸承計(jì)算 ，取(2) ∴III軸左端軸承被“放松”∴滿足工程要求 綜上可得，該設(shè)計(jì)符合工程要求。從開始直到設(shè)計(jì)基本完成，我有許多感想。xm=inf。 %判斷傳動(dòng)角條件g=(c*sin(pi/15+n1/2))/sin(pi/15)。b=。P3=2*atan((B+sqrt(A^2+B^2D^2))/(AD))。xx3=x3*e。 %存放加速度a=。B=d*sin(P4)a*sin(P1(i))。ww3=w3*e。第二節(jié)圖中c1,c2位置分別表示懸點(diǎn)的最高和最低位置。其中通過⑵機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)程序運(yùn)行得到結(jié)果為：最小值=,a=,b= , c=, d= 通過⑺求懸點(diǎn)上沖程中最大速度的程序運(yùn)行得到結(jié)果為：最大速度 = m/sP＝Pηη＝＝ kW Ⅱ軸 ⑻　確定帶的初拉力單根普通Ｖ帶張緊后的初拉力為⑼　計(jì)算帶輪所受壓力利用公式具體帶與帶輪的主要參數(shù)見圖2—7圖2—7（一）高速級齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算１．齒輪材料，熱處理及精度考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制，故大小齒輪都選用硬齒面漸開線斜齒輪（1）齒輪材料及熱處理 i＝u＝z/ z＝120/19＝Δi＝＝％5％，允許（3）初選齒寬系數(shù) 預(yù)估齒寬b＝40mm軸向重合度 ＝＝,取為1Y＝1－＝（9）許用彎曲應(yīng)力取（4）校核齒面接觸強(qiáng)度（10）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩＝ kN齒向載荷分布系數(shù)K Y＝ 按GB/T13571987圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算，初步計(jì)算軸徑，取 計(jì)算軸承A受的徑向力軸承B受的徑向力②計(jì)算附加軸向力查表得3000型軸承附加軸向力則 軸承A ，軸承B ③計(jì)算軸承所受軸向載荷由于，即B軸承放松，A軸承壓緊由此得 ④計(jì)算當(dāng)量載荷軸承A e=,則 ,軸承B e=,則 ⑤軸承壽命計(jì)算因，按軸承B計(jì)算 （二）（三）第三對軸承具體受力情況見圖3—3（1）軸III受力分析齒輪的圓周力 齒輪的徑向力齒輪的軸向力 設(shè)計(jì)結(jié)果5. 帶輪主要參數(shù)Matlab和Auto CAD ,Word這些僅僅是工具軟件,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗(yàn),沒有感性的認(rèn)識(shí),空有理論知識(shí),我覺得做這種類型的作業(yè)對我們的幫助還是很大的,它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識(shí)都系統(tǒng)地聯(lián)系起來,從中暴露出自身的不足,一個(gè)人的力量是有限的,合眾人智慧,我相信我們的作品會(huì)更完美!w3=w1*a*sin(a1a2)/(c*sin(a3a2))。 q=F(i)*pi/180。 a1=P(t)*pi/180。 w1=11*pi/30。⑶求懸點(diǎn)位移的程序：function s=mys(a1)a=。C=(A^2+B^2+c^2b^2)/(2*c)。⑷求懸點(diǎn)速度的程序：function v=myv(a1)a=。C=(A^2+B^2+c^2b^2)/(2*c)。v=*c*w3。A=da*cos(a1)。a2=atan((B+c*sin(a3))/(A+c*cos(a3)))。V=[1,t]。else a3=2*atan(A/B)。a=。 M=J(i)+acos(b/d)。 A=da*cos(a1)。else a3=2*atan(A/B)。v=*c*w3。),title(39。)fplot(myac,[0,2*pi]),xlabel(39。 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊 龔溎義 潘沛霖 陳秀 嚴(yán)國良 編 龔溎義 主編 （哈爾濱工業(yè)大學(xué)）高等教育出版社 1989年5。),ylabel(39。)fplot(myv,[0,2*pi]),xlabel(39。V(i)=v。end。C=(A^2+B^2+c^2b^2)/(2*c)。c=。a2=atan((B+c*sin(a3))/(A+c*cos(a3)))。 A=da*cos(a1)。 M=J(i)+acos(b/d)。a=。w2=w1*a*sin(a1a3)/(b*sin(a2a3))。C=(A^2+B^2+c^2b^2)/(2*c)。⑸求懸點(diǎn)加速度的程序：function ac=myac(a1)a=。c=。c=。 end。 end if A~=Cs=*c*(a3+acos((c^2a^2a*b)/(d*c))pi)v=*c*w3ac=*c*(b*w2^2+a*w1^2*cos(a1a2)c*w3^2*cos(a3a2))/(c*sin(a3a2))經(jīng)過一個(gè)月的努力,我遇到了許多困難,一遍又一遍的計(jì)算,由于對Matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以,我找到了問題所在之處,面對功率大,傳動(dòng)比也大的情況,經(jīng)過計(jì)算,發(fā)現(xiàn)蝸輪