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單片機(jī)原理及應(yīng)用思考題與習(xí)題參考答案(完整版)

  

【正文】 力較強(qiáng)。具有優(yōu)越的數(shù)據(jù)處理性能,采用 RISC 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。就是將微處理器(CPU) 、存儲(chǔ)器(存放程序或數(shù)據(jù)的 ROM 和 RAM) 、總線、定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器、輸入/ 輸出接口(I/O 口)和其他多種功能器件集成在一塊芯片上的微型計(jì)算機(jī)。主要用于三表及超低功耗場(chǎng)合。其特點(diǎn)是噪聲低,抗干擾能力強(qiáng),比較適合于工控領(lǐng)域及惡劣的環(huán)境。Z8 單片機(jī)是 Zilog 公司的主要產(chǎn)品,采用多累加器結(jié)構(gòu),有較強(qiáng)的中斷處理能力。其特點(diǎn)是:片內(nèi)只包括了 8 位 CPU,64B 的RAM 和兩個(gè)并行口,需要外加一塊 3851 芯片(內(nèi)部具有 1KB 的 ROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和兩個(gè)并行口)才能組成一臺(tái)完整的單片機(jī)。其特點(diǎn)是,片內(nèi)包括了 8 位的 CPU,4KB 或 8KB 的 ROM,128B 或 256B 的 RAM,具有串/并行接口,2 個(gè)或 3個(gè) 16 位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,有 5~7 個(gè)中斷源。代表產(chǎn)品有Motorola 公司的 M68300 系列和 Hitachi(日立)公司的 SH 系列、ARM 等。Microship 單片機(jī)是市場(chǎng)份額增長(zhǎng)較快的單片機(jī)。第 1 章 解:MCS51 為主流產(chǎn)品。CPU 采用 RISC 結(jié)構(gòu),運(yùn)行速度快,價(jià)格低適于用量大、檔次低、價(jià)格敏感的產(chǎn)品。運(yùn)算器可以完成算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算,其操作順序在控制器控制下進(jìn)行??蓪?shí)現(xiàn)對(duì) 5 個(gè)中斷源的管理。在無(wú)片外擴(kuò)展的存儲(chǔ)器的系統(tǒng)中,這 4 個(gè)端口的每一位都可以作為雙向通用 I/O 端口使用。(3) PSN:片外ROM選通線,在執(zhí)行訪問(wèn)片外ROM的指令MOVC時(shí),8051 自動(dòng)在上產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖,用于為片外ROM芯片的選通。(2)在物理和邏輯上的地址空間存儲(chǔ)器上設(shè)有4個(gè)存儲(chǔ)器空間:片內(nèi)程序存儲(chǔ)器、片外程序存儲(chǔ)器、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 解:8051單片機(jī)的4個(gè)I/O口在結(jié)構(gòu)上是基本相同的,但又各具特點(diǎn)。每個(gè)引腳可驅(qū)動(dòng) 4個(gè) TTL 負(fù)載。專門用來(lái)寄存片外 RAM 及擴(kuò)展 I/O 口進(jìn)行數(shù)據(jù)存取時(shí)的地址。(空缺位):此位未定義。它是4個(gè)通用工作寄存器組,每個(gè)組包含8?jìng)€(gè)8位寄存器,編號(hào)為R0——R7。時(shí)鐘周期又稱為節(jié)拍(用 P 表示) 。執(zhí)行一條指令需要的最長(zhǎng)時(shí)間為4?s。(3)在算術(shù)運(yùn)算指令中設(shè)有乘法和除法指令(4)指令系統(tǒng)中一些對(duì) I/O 口進(jìn)行操作的指令具有“讀——修改——寫”的功能。在計(jì)算機(jī)中,遇到十進(jìn)制調(diào)整指令時(shí),中間結(jié)果的修正是由 ALU 硬件中的十進(jìn)制修正電路自動(dòng)進(jìn)行的。 解: 指令的轉(zhuǎn)移范圍不同。這種過(guò)程為中斷,實(shí)現(xiàn)這種服務(wù)的部件稱為中斷系統(tǒng)。單片機(jī)內(nèi)部自然優(yōu)先級(jí)順序(由高到低)為:外部中斷 0→定時(shí)器 0 中斷→外部中斷 l→定時(shí)器 1 中斷→串行接口中斷。 解: 單片機(jī)一旦響應(yīng)中斷請(qǐng)求, 就由硬件完成以下功能:  (1) 根據(jù)響應(yīng)的中斷源的中斷優(yōu)先級(jí), 使相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器置 1;(2) 執(zhí)行硬件中斷服務(wù)子程序調(diào)用, 并把當(dāng)前程序計(jì)數(shù)器 PC 的內(nèi)容壓入堆棧,保護(hù)斷點(diǎn),尋找中斷源; (3) 清除相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位(串行口中斷請(qǐng)求標(biāo)志 RI 和 TI 除外) ; (4) 把被響應(yīng)的中斷源所對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序的入口地址(中斷矢量)送入 PC, 從而轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。(3)由中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器 IP 控制中斷優(yōu)先級(jí),相應(yīng)位置 1,則設(shè)為高級(jí)中斷,置0 則為低級(jí)。 滿足以上條件,則 CPU 響應(yīng)響應(yīng)中斷元的中斷請(qǐng)求。 解: 有兩種方式:電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā)。 解: 將 3 個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)求經(jīng)過(guò)與門連接到 MCS51 的外部中斷 0 的輸入引腳 0INT上。 解: (1) 工作方式 O: 13 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作方式。如此反復(fù)。TMOD 用于控制定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 T0 和 T1 的工作方式,M1M0 為工作方式選擇位。此時(shí),只要 TR0=1,則接通模擬開(kāi)關(guān),使計(jì)數(shù)器進(jìn)行加法計(jì)數(shù),定時(shí)器/計(jì)數(shù)器啟動(dòng)工作。 解:選用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 T0 作定時(shí)器, 輸出為 引腳, 2 ms 的方波可由 1 ms 的高低電平相間隔而成, 因而只要每隔 1 ms 對(duì) 取反一次即可得到這個(gè)方波。 解: 異步通信中,接收器和發(fā)送器有各自的時(shí)鐘,數(shù)據(jù)常以字符為單位組成字符幀傳送,用一幀來(lái)表示一個(gè)字符,其字符幀的數(shù)據(jù)格式為:在一幀格式中,先是一個(gè)起始位“0”(低電平) ,然后是 5~8 個(gè)數(shù)據(jù)位,規(guī)定低位在前,高位在后,接下來(lái)是 1 位奇偶校驗(yàn)位(可以省略) ,最后是 1~2 位的停止位“1” (高電平) 。當(dāng)發(fā)讀 SBUF 命令時(shí)(執(zhí)行MOV A,SBUF指令),便從接收緩沖器 SBUF 讀取信息通過(guò) 80C5l 內(nèi)部總線送 CPU。定時(shí)器 T1 作為波特率發(fā)生器,相應(yīng)公式如下: 波特率=(2 SMOD/32)定時(shí)器 T1 溢出率 T1 溢出率=T1 計(jì)數(shù)率/產(chǎn)生溢出所需的周期數(shù) =(f osc/12)/(2 K?TC) 式中:K——定時(shí)器 T1 的位數(shù)TC——定時(shí)器 T1 的預(yù)置初值 解: 當(dāng)一片 80C51(主機(jī))與多片 80C51(從機(jī))通信時(shí),① 主機(jī)的 SM2 位置 0,所有從機(jī)的 SM2 位置 1,處于接收地址幀狀態(tài)。 ⑦ 從機(jī)收到復(fù)位命令后回到監(jiān)聽(tīng)地址狀態(tài)(SM2=1) 。(5)采取降低發(fā)送端數(shù)據(jù)速率的方法可以減少接收端接收數(shù)據(jù)益處的錯(cuò)誤。由于 P0 口既做地址線又做數(shù)據(jù)線,分時(shí)復(fù)用,所以,P0 口提供的低 8 位地址是由 P0 口經(jīng)鎖存器提供的。每條控制信號(hào)都是單向的,但是由多條不同的控制信號(hào)組合而成的控制總線則是雙向的。條件傳送方式(查詢方式) 的特點(diǎn)是接口電路簡(jiǎn)單,CPU 利用率低(程序循環(huán)等待) ,接口需向 CPU 提供查詢狀態(tài)。其特點(diǎn)是接口電路復(fù)雜,硬件開(kāi)銷大。其優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需專門的 I/O 指令,對(duì)端口操作的指令類型多,從而簡(jiǎn)化了指令系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。適用于存儲(chǔ)器與存儲(chǔ)器之間、存儲(chǔ)器與外設(shè)之間的大批量數(shù)據(jù)傳送的場(chǎng)合。要求各種外設(shè)不能同時(shí)工作,外設(shè)處于被動(dòng)狀態(tài)。 解:接口(也稱為 I/O 接口)是指連接 CPU 與外部輸入/ 輸出設(shè)備之間的部件,這些部件是 CPU 與外設(shè)之間進(jìn)行信息傳送的媒介。(2)數(shù)據(jù)總線(DB)數(shù)據(jù)總線是由 P0 口提供的,寬度為 8 位。 解: 主程序框圖如下: 程序如下:ORG 0040H MOV SCON,00H MOV SBUF,0FFH SETB CMOV 00H,CAA:ACALL DELAYCPL 00HMOV C,00HJC BBMOV SBUF,00HSJMP CCBB:MOV SBUF,0FFH串口初始化FFH送SBUF設(shè) 標(biāo) 志調(diào)延時(shí)程序標(biāo)志位取反 標(biāo)志為零標(biāo)志為 1FF 送SBUF 標(biāo)志為零OOH送SBUFCC:AJMP AADELAY: MOV R7,8D1:MOV R6,250D2:MOV R5,250D3:DJNZ R5,D3DJNZ R6,D2DJNZ R7,D1 RET END 解:采用查詢方式編寫發(fā)送程序如下: ORG 0000HLJMP STARTORG 0030HSTART: MOV SCON,80H ;設(shè)定方式 2 發(fā)送MOV PCON,80HMOV R0,20H ;給待發(fā)送數(shù)據(jù)塊地址指針 R0 置初值MOV R7,16 ;給數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器 R7 置初值LS: MOV A,R0 ;取一字節(jié)數(shù)據(jù)送 AMOV C,PMOV TB8,C ;P 隨 A 變,P →TB8MOV SBUF,A ;啟動(dòng)發(fā)送JNB TI,$ ;查詢發(fā)送標(biāo)志,等待一字節(jié)發(fā)送完CLR TI ;清 TI 標(biāo)志位DJNZ R7,LSRETEND 解: 程序如下: ORG 0000HLJMP STARTORG 0100HSTART: MOV TMOD,20H ;設(shè)定 T1 為模式 2 定時(shí)MOV TH1,0F3H ;送時(shí)間常數(shù)MOV TL1,0F3HSETB TR1 ;啟動(dòng)定時(shí)器 T1MOV SCON,0D0H ;串行接口設(shè)定為方式 3,并允許接收MOV R0,30HMOV R7,16JNB RI,$ ;查詢等待接收CLR RIMOV A,SUBF ;從串行接口中讀取數(shù)據(jù)JN BP,PN ;對(duì)該字節(jié)進(jìn)行查錯(cuò)處理若 P=RB8 無(wú)錯(cuò),否則有錯(cuò)JNB RB8,PER ;若 P=1,RB8=0,有錯(cuò),轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理LJMP RIG ;若 P=1,RB8=1,無(wú)錯(cuò),轉(zhuǎn)保存數(shù)據(jù)PN: JB RB8,PER ;若 P=0,RB8=1,有錯(cuò),轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理RIG: MOV R0,A ;若 P=0,RB8=0,無(wú)錯(cuò),保存接收到的數(shù)據(jù)INC R0DJNZ R7,LOOP ;16 字節(jié)未接收完,則繼續(xù)CLR 7F ;正確接收完 16 位數(shù)據(jù),清出錯(cuò)標(biāo)志位 7FSJMP $PER: SETB 7F ;校驗(yàn)有錯(cuò),置位 7FSJMP $END 第 4 章 解:MCS51 系列單片機(jī)具有很強(qiáng)的外部擴(kuò)展功能。 解: 在微機(jī)與單片機(jī)構(gòu)成的測(cè)控網(wǎng)絡(luò)信中,對(duì)于串行口數(shù)據(jù)傳輸接口的抗干擾能力,在不超過(guò)接口標(biāo)準(zhǔn)指定的適用范圍時(shí),都具有一定的抗干擾能力,以保證信號(hào)傳輸?shù)目煽啃浴? ③ 所有從機(jī)收到地址幀后,都將接收的地址與本機(jī)的地址比較。字符幀的數(shù)據(jù)格式為:在一幀格式中,先是一個(gè)起始位“0” (低電平) ,然后是 5~8個(gè)數(shù)據(jù)位,規(guī)定低位在前,高位在后,接下來(lái)是 1 位奇偶校驗(yàn)位(可以省略) ,最后是1~2 位的停止位“1” 。 解: MCS51 單片機(jī)的串行接口由發(fā)送緩沖器 SBUF、發(fā)送控制器、接收緩沖器 SBUF、輸入移位寄存器、接收控制器、波特率發(fā)生器等部件組成。比特率定義為每秒傳送二進(jìn)制數(shù)的信號(hào)數(shù)(或每秒傳送二進(jìn)制碼元的個(gè)數(shù)),單位是 bps(bit per second)或?qū)懗?b/s(位/秒) 。若GATE=1,由外部中斷請(qǐng)求信號(hào) INT0和 TCON 中的啟/ ??刂莆?TR0 組合狀態(tài)控制定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的啟/停。T/C為定時(shí)方式/計(jì)數(shù)方式選擇位。 (4) 工作方式 3: 兩個(gè) 8 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(僅適用于 T0) 。在計(jì)數(shù)過(guò)程中,當(dāng) TL0 的低 5 位溢出時(shí),都會(huì)向 TH0 進(jìn)位,而全部 13 位計(jì)數(shù)器溢出時(shí),則計(jì)數(shù)器溢出標(biāo)志位 TF0 置位。程序如下:X1 EQU 2022H ;定義中斷源 1 的入口地址X2 EQU 2100HH ;定義中斷源 2 的入口地址X3 EQU 2200H ;定義中斷源 3 的入口地址ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP INT00START: …… ……INT00: JB , LP1 ;查詢中斷源,若此中斷源無(wú)中斷則轉(zhuǎn) LP1LJMP 2200H ;轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)LP1: JB , LP2 ;查詢中斷源,若此中斷源無(wú)中斷則轉(zhuǎn) LP2LJMP 2100H ;轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)LP3: LJMP 2022H ;轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)…… X1: …… RETIX2: …… RETIX3: …… RETI 解: 80C51 單片機(jī)片內(nèi)設(shè)有 2 個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 T0 和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1,T0 由 TH0、TL0 組成,T1 由 THTLl 組成。若為低電平,便置 IEl(IEO)為“1” ,申請(qǐng)中斷;若外部中斷引腳為高電平,則 IEl(IEO)清零。② 中斷總允許控制位 EA=l, CPU 開(kāi)放總中斷。 解: (1)有中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求。 解: (1)由中斷源提出中斷請(qǐng)求,由中斷控制允許控制決定是否響應(yīng)中斷,如果允許響應(yīng)中斷,則 CPU 按設(shè)定好的優(yōu)先級(jí)的順序響應(yīng)中斷。② ② 外部中斷 1( )請(qǐng)求,低電平有效。②完全消除了 CPU 在查詢方式中的等待現(xiàn)象,大大提高了 CPU 的工作效率。 解:MOVC A , A+DPTR:訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器指令,功能為程序存儲(chǔ)器內(nèi)容送累加器。 解:  尋址方式 使用的變量     尋址范圍立即尋址 程序存儲(chǔ)器直接尋址 內(nèi)部 RAM 低 128 個(gè)字節(jié);特殊功能寄存器 SFR寄存器尋址 R0~R7;A、B、DPTR、C R0、RSP 內(nèi)部 RAM、堆棧指針 SP寄存器間接尋址R0、RDPTR 外部 RAM變址尋址 A+PC、A+DPTR 程序存儲(chǔ)器相對(duì)尋址 PC+偏移量 程序存儲(chǔ)器位尋址 內(nèi)部 RAM 低 128B 位尋址區(qū)可位尋址的特殊功能寄存器位雖然內(nèi)部 RAM 位尋址區(qū)的位地址范圍 00H~7FH 與低 128 個(gè)單元的單元地址范圍00H~7FH 形式完全
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