【正文】 。 事例4：一立式加工中心，開機(jī)后屏幕無(wú)顯示。關(guān)于電系統(tǒng)顯示類常見的幾種故障現(xiàn)象，現(xiàn)總結(jié)了下面幾點(diǎn)：故障現(xiàn)象故障原因排除方法運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)1）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起2).同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序正從軟盤或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用較大的程序或者從已損壞的軟盤上調(diào)用程序，都有可能造成系統(tǒng)的死機(jī)。 ②系統(tǒng)在出廠時(shí)沒有經(jīng)過初始化調(diào)整。采用直觀法進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)每當(dāng)車間上方的門式起重機(jī)經(jīng)過時(shí)，往往就會(huì)出現(xiàn)優(yōu)故障，由此初步判斷是元件連接不良。早期的CNC裝置，數(shù)控功能全部由硬件實(shí)現(xiàn)，而現(xiàn)在的數(shù)控功能則由軟件和硬件共同完成。機(jī)床軟件一般存儲(chǔ)與RAM中軟件故障可能形成的原因如下：1. 誤操作引起：在調(diào)試用戶程序或者修改參數(shù)時(shí)，操作者刪除或更改了軟件內(nèi)容，從而造成了軟件故障2. 供電電池電壓不足：為RAM 供電的電池或電池電路短路或斷路、接觸不良等都會(huì)造成RAM得不到維持電壓，從而使系統(tǒng)丟失軟件及參數(shù)。（系統(tǒng)在通訊時(shí)或用磁盤進(jìn)行考貝文件時(shí)，有可能感染病毒，用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進(jìn)行修復(fù)）系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼： ，刪除系統(tǒng)產(chǎn)生的垃圾操作鍵盤不能輸入或部分不能輸入，I/O單元出現(xiàn)故障，輸入輸出開關(guān)量工作不正常、抱閘連接續(xù)流二極管損壞各個(gè)直流電磁閥、抱閘一定要連接續(xù)流二極管，否則，在電磁閥斷開時(shí)，因電流沖擊使得DC24V電源輸出品質(zhì)下降，而造成數(shù)控裝置或伺服驅(qū)動(dòng)器隨機(jī)故障報(bào)警。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA）的一個(gè)常開觸點(diǎn)應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號(hào)。4）PLC程序編寫錯(cuò)誤。，如：編碼器的電纜出現(xiàn)了松動(dòng)， ，帶抱閘的電機(jī)由于打開抱閘時(shí)間過早，引起電機(jī)的實(shí)際位置發(fā)生了變動(dòng)，產(chǎn)生了跟蹤誤差過大的報(bào)警，改變切削條件或裝夾條件，接口是否松動(dòng)或者用示波器檢查編碼其所反饋回來(lái)的脈沖是否正常，或維修，當(dāng)伺服電機(jī)完全準(zhǔn)備好以后再打開抱閘時(shí)伺服單元報(bào)警引起的急停伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，如：（過載、過流、欠壓、反饋斷線等） 如果是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。機(jī)床在自動(dòng)方式下執(zhí)行到X軸快速移動(dòng)時(shí)就出現(xiàn)伺服單元報(bào)警。當(dāng)發(fā)生故障時(shí)有關(guān)觸點(diǎn)和繼電器的監(jiān)控狀態(tài)為：51X、 X085， T0 E3F6等吸合， R010斷開。如下實(shí)例中，通過輸入口的自診斷來(lái)排除故障。從PLC STATUS中觀察，“1”，表明工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，“0”表明工作臺(tái)分度盤未落下。處理方法：手動(dòng)YV06電磁閥，觀察工作臺(tái)分度盤是否回落，如果能夠回落，再次自動(dòng)執(zhí)行該動(dòng)作，通過PLC程序，檢查是什么條件沒滿足事例7：一臥式加工中心，采用SINUMERIK8系統(tǒng)，帶EXE光柵測(cè)量裝置。查維修手冊(cè)知，32號(hào)報(bào)警為：z軸誤差寄存器的內(nèi)容超過了177。交換Z軸、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，仍不能排除故障。用靜態(tài)電阻測(cè)量法逐一檢查各GTR模塊，發(fā)現(xiàn)GTR2模塊中的一個(gè)功率晶體管已被擊穿。根據(jù)故障進(jìn)行分析，主要是機(jī)械原因，后經(jīng)詢問，才得知該機(jī)床因發(fā)現(xiàn)加工時(shí)尺寸不準(zhǔn)，將另一臺(tái)機(jī)床上的電機(jī)拆來(lái)使用，后出現(xiàn)了該故障，經(jīng)仔細(xì)檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。故障分析：更換伺服后，故障現(xiàn)象沒有消除，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)有許多保護(hù)環(huán)節(jié)，所以暫不考慮起有故障，而懷疑機(jī)械部分有問題，通過檢查潤(rùn)滑、軸承、導(dǎo)規(guī)導(dǎo)向塊等各項(xiàng)均良好，用手轉(zhuǎn)動(dòng)滾軸絲杠，立柱移動(dòng)也很輕松；滾軸絲杠螺母與立柱連接良好；滾軸絲杠螺母副也無(wú)軸向間隙，預(yù)緊力適度，進(jìn)而懷疑滾軸絲杠有問題，換上備件后，故障現(xiàn)象消失。火花的強(qiáng)烈程度和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。磁開關(guān)法的特點(diǎn)是軟件及硬件簡(jiǎn)單，但原點(diǎn)位置隨著伺服電機(jī)速度的變化而成比例的漂移，即原點(diǎn)不確定，目前，大多數(shù)機(jī)床采用柵點(diǎn)法。使用絕對(duì)式檢測(cè)反饋元件的機(jī)床第一次回原點(diǎn)時(shí)，首先，數(shù)控系統(tǒng)與絕對(duì)式檢測(cè)反饋元件進(jìn)行數(shù)據(jù)通信以建立當(dāng)前的位置，并計(jì)算當(dāng)前的位置到機(jī)床原點(diǎn)的距離及當(dāng)前位置到距離最近柵點(diǎn)的距離，系統(tǒng)將所的數(shù)值計(jì)算后，賦給計(jì)數(shù)器，柵點(diǎn)即被確立。故障分析：調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失，更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在，后來(lái)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)是絲杠末端沒有備緊，經(jīng)過螺母?jìng)渚o后現(xiàn)象消失事例3：某機(jī)床在回零時(shí)，有減速過程，但是找不到零點(diǎn)。使用磁傳感器和編碼器時(shí)，除了通過調(diào)整元件的位置外，還可通過對(duì)機(jī)床參數(shù)調(diào)整。 ［例7]配西門子SINUMERIK 810系統(tǒng)的數(shù)控大型車床有時(shí)回不了參考點(diǎn)。有的系統(tǒng)參數(shù)很多，如果要維修人員逐步去查找不現(xiàn)實(shí)， 數(shù)空機(jī)床的參數(shù)一般分為：狀態(tài)型參數(shù)、比率型參數(shù)、真實(shí)值參數(shù)；如果按照機(jī)床參數(shù)所具有的性質(zhì)又可以分為普通型參數(shù)和秘密級(jí)參數(shù)。 刀架、刀庫(kù)及換刀常見故障：普通車床刀架常見故障：. 換刀時(shí)刀架不轉(zhuǎn)電源相序接反（使電機(jī)正反轉(zhuǎn)相反）或電源缺相(適用普通車床刀架)數(shù)空系統(tǒng)在換刀時(shí),換刀信號(hào)已經(jīng)發(fā)出,控制刀架電機(jī)的接觸器也已經(jīng)閉和,如果現(xiàn)在刀架電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn),有可能是因?yàn)榈都茈姍C(jī)電源缺相,另一個(gè)原因有可能是因?yàn)榈都茈姍C(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào)接反,因?yàn)槠胀ń?jīng)濟(jì)型車床所使用的刀架是通過刀架電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行選刀,并進(jìn)行鎖緊等動(dòng)作,一般的工作順序是刀架首先正轉(zhuǎn)進(jìn)行選澤刀具,刀具選者到位后,電機(jī)再進(jìn)行反轉(zhuǎn),如果刀架電機(jī)電源的相序接反或者是所發(fā)出的正反轉(zhuǎn)信號(hào)相反,那么數(shù)控系統(tǒng)選擇刀具時(shí)所發(fā)出的刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào),刀架電機(jī)此時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)恰好是反轉(zhuǎn)鎖緊,所以刀架電機(jī)就會(huì)靜止不動(dòng),或者是將PLC的刀架輸出信號(hào)相互調(diào)節(jié)一下,故障即可以消除.故障現(xiàn)象故障原因排除方法換刀時(shí)刀架不轉(zhuǎn)（使電機(jī)正反轉(zhuǎn)相反）或電源缺相(適用普通車床刀架)，換刀信號(hào)沒有發(fā)出。經(jīng)查機(jī)械手部位，機(jī)械手工作行程不到位，未完全壓下感應(yīng)開關(guān)引起的。造成數(shù)控機(jī)床中誤差故障但又無(wú)報(bào)警的情況，數(shù)控機(jī)床中的無(wú)報(bào)警故障大都是一些較難處理的故障。,如果加減速時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)的過小,電機(jī)電流已經(jīng)形成飽和,引起伺服運(yùn)動(dòng)的超調(diào),可以引起系統(tǒng)的加工精度與加工尺寸,這時(shí)可以通過調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)來(lái)改善軸的運(yùn)動(dòng)性能,來(lái)消除加工誤差.，盡量減小誤差發(fā)生的可能性。，減小機(jī)床的反向間隙誤差車床加工時(shí)，G0G03加工軌跡不是圓或報(bào)圓弧數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，如加工平面選者不對(duì)2 X軸編程時(shí)半徑編程輸入的是直徑值，直徑編程時(shí)輸入的是半徑值自動(dòng)運(yùn)行時(shí)報(bào)程序指令錯(cuò)1. 改正所編的程序機(jī)床加工工件時(shí)，噪聲過大，使機(jī)床加工時(shí)產(chǎn)生過大的噪聲，絲杠的間隙過大，軸承磨損或已經(jīng)損壞、刀具或切削參數(shù)選擇不當(dāng)，主軸電機(jī)的軸承潤(rùn)滑不良或損壞，重調(diào)間隙，更換已損壞的軸承，并根據(jù)工件重新選擇刀具或切削參數(shù)、更換已經(jīng)損壞的軸承事例1:某加工中心運(yùn)行九個(gè)月后,發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定,尺寸超差且無(wú)任何規(guī)律,顯示屏及伺服驅(qū)動(dòng)器沒有任何報(bào)警或異.故障分析:該加工中心是采用的國(guó)外進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因?yàn)槁?lián)軸器聯(lián)結(jié)螺釘松動(dòng),導(dǎo)致聯(lián)軸器與滾軸絲杠或伺服電機(jī)間滑動(dòng),經(jīng)過對(duì)Z軸仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器6只緊固螺釘都出現(xiàn)了松動(dòng),緊固螺釘后,故障排除.事例2:某加工中心在加工整圓時(shí),發(fā)生X軸方向加工尺寸不對(duì),尺寸超差,顯示屏及伺服驅(qū)動(dòng)器沒有任何報(bào)警或異常.故障分析:該加工中心是采用的國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因?yàn)槭怯捎跈C(jī)床的機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者是機(jī)床的絲杠間隙補(bǔ)償不當(dāng)，從而導(dǎo)致每當(dāng)機(jī)床在過向限時(shí)，就產(chǎn)生圓度誤差。為確定故障在電機(jī)還是在機(jī)械傳動(dòng)部分，必須將電機(jī)和機(jī)械脫離，脫離后開機(jī)試車發(fā)現(xiàn)給電機(jī)轉(zhuǎn)速指令接近450r/min時(shí)開始出現(xiàn)不間斷的異常聲音，但給1201r/min指令時(shí)異常聲音又消失。故障分析：經(jīng)檢查主軸箱和直流主軸電動(dòng)機(jī)正常，把檢查轉(zhuǎn)到主軸電機(jī)的控制系統(tǒng)。當(dāng)運(yùn)行到含有G0G0G0G1G1 G4G42等指令的四角帶圓弧的長(zhǎng)方形典型圖形程 序時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)行軌跡與所要求的圖形尺寸不符，從而確認(rèn)機(jī)床刀補(bǔ)功能不良。 8功能齊全正常對(duì)加工程序仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)該加工曲線由眾多小段圓弧組成，而編程時(shí)又使用了正確定位檢查G61指令之故。 10直線插補(bǔ)故障 l所加工零件尺寸不對(duì)用酒精清洗換向器，徹底消除碳粉，即可排除故障事例5:某加工中心在加工整圓時(shí),發(fā)現(xiàn)加工出來(lái)的圓圓度誤差超差,成橢圓狀,尺寸超差,顯示屏及伺服驅(qū)動(dòng)器沒有任何報(bào)警或異常.故障分析:該加工中心是采用的國(guó)外進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是同步帶聯(lián)接的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因?yàn)槭怯捎跈C(jī)床的機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者各軸的位置偏差過大造成,如果機(jī)械傳動(dòng)副之間的間隙如果過大或者間隙補(bǔ)償不合適的話,也可能引起該故障.對(duì)該機(jī)床進(jìn)行重新校平調(diào)整,重新檢測(cè)該機(jī)床的精度,符合要求,檢查機(jī)械傳動(dòng)副之間的間隙,也符合機(jī)床精度要求,用相同的速度手動(dòng)運(yùn)動(dòng)X/Y軸,利用系統(tǒng)的檢測(cè)功能,觀察每個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)不同的狀態(tài),發(fā)現(xiàn)在相同的速度,相同的負(fù)載的情況下,X/Y兩軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)CRT所顯示的跟蹤誤差的大小不同,且差值較大,可以判斷出原因出在了每個(gè)軸的動(dòng)態(tài)特性不一致, ,經(jīng)過調(diào)試后,故障排除.事例6：某數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)防護(hù)門關(guān)不上，自動(dòng)加工不能進(jìn)行的故障，而且無(wú)故障顯示。經(jīng)分析，異常聲音可能是軸承不良引起。但使用1201r/min以上時(shí)異常聲音又消失。，或者加工時(shí)沒有考慮刀尖半徑尺寸。在數(shù)控機(jī)床的修理中，對(duì)這方面故障的判斷經(jīng)驗(yàn)只有在實(shí)踐中進(jìn)行摸索，不斷總結(jié)，不斷提高，以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)新型設(shè)備維修的需要。事例3： 一加工中心使用一段時(shí)間后出現(xiàn)換刀故障，刀插入主軸刀孔時(shí)，發(fā)生了錯(cuò)位，機(jī)床上無(wú)任何報(bào)警。故障分析：自動(dòng)換刀的順序?yàn)椋簱Q刀臂左移（B→A）→換刀臂下降（從刀庫(kù)拔刀）→換刀臂右移 (A→B)→換刀臂上升→換刀臂右移（B→C ，抓住主軸中刀具）→主軸液壓缸下降（松刀）→換刀臂下降（從主軸拔刀）→換刀臂旋轉(zhuǎn)180度（兩刀具交換位置）→換刀臂上升（裝刀）→主軸液壓缸上升（抓刀）→換刀臂左移（C→B）→刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)（找出舊刀具位置）→換刀臂左移（B→A 返回刀具給刀庫(kù)）→換刀臂右移（A→B）→刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)（找下一把刀）。秘密級(jí)參數(shù)是數(shù)控廠家在各類公開發(fā)行的資料中不公開的參數(shù)，或者是系統(tǒng)文件中進(jìn)行隱藏的參數(shù)，此類參數(shù)只有數(shù)控廠家進(jìn)行更改與調(diào)試。為了證實(shí)X位置編碼器是否有零位脈沖發(fā)至數(shù)控系統(tǒng)，暫時(shí)修改8l0T系統(tǒng)MD2001和MD4000參數(shù)值，將X軸設(shè)成S軸，再觀察主軸伺服數(shù)據(jù)顯示畫面，在X軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其實(shí)際旋轉(zhuǎn)值是否從零逐漸變大。有一次在一臺(tái)改裝過的加工中心上出現(xiàn)了定向不準(zhǔn)的故障，開始時(shí)機(jī)床在工作中經(jīng)常出現(xiàn)中斷，但出現(xiàn)的次數(shù)不很多，重新開機(jī)又能工作，故障反復(fù)出現(xiàn)。注意：此類問題較多，如全閉環(huán)中使用的光柵尺，如果長(zhǎng)時(shí)間不進(jìn)行清洗，光柵尺的零點(diǎn)標(biāo)記被灰塵或者油污遮住，就有可能出現(xiàn)類似的問題 。用百分表或激光干涉儀進(jìn)行測(cè)量，確定機(jī)械相對(duì)位置是否漂移；檢查減速撞快的長(zhǎng)度，安裝的位置是否合理；檢查回原點(diǎn)的起始位置，原點(diǎn)位置和減速開關(guān)的位置三者之間的關(guān)系；確定回原點(diǎn)的模式是否正確；確定回原點(diǎn)所采用的反饋元?dú)饧念愋?；檢查有關(guān)回原點(diǎn)的參數(shù)設(shè)置是否正確；確認(rèn)系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)的控制；用示波器檢查是否是脈沖編碼器或光柵尺的零點(diǎn)脈沖出現(xiàn)了問題；檢查PLC的回零信號(hào)的輸入點(diǎn)是否正確。在使用絕對(duì)脈沖編碼器作為測(cè)量反饋元?dú)饧南到y(tǒng)中，機(jī)床調(diào)試時(shí)第一次開機(jī)后，通過參數(shù)設(shè)置配合機(jī)床回零操作調(diào)整到合適的參考點(diǎn)后，只要絕對(duì)編碼器的后備電池有效，此后每次開機(jī)，不必進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。故障分析：急停（電阻能耗制動(dòng)）；正常停機(jī)（回饋制動(dòng)）。事例5：某加工中心，在JOG方式下，進(jìn)給平穩(wěn)，但自動(dòng)則不正常。事例3該車床配備FANUC0T系統(tǒng)，當(dāng)腳踏尾座開關(guān)使套筒頂尖頂緊工件時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警故障診斷：故障分析：在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出PLC輸入信號(hào)，“1”，“1”，“1” 調(diào)出PLC輸出信號(hào)，當(dāng)腳踏向前開關(guān)時(shí)，“1”，同時(shí)電磁閥也得電。，引起電泵堵塞，冷卻管堵塞或變形，更換過臟的冷卻液，更換變形的冷卻管系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)的指令后，主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)或只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，是否隨主軸轉(zhuǎn)速的變化而變化機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)，有時(shí)有卡滯現(xiàn)象，緊固松動(dòng)的地方氣動(dòng)卡盤工件夾不緊事例1：數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動(dòng)移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)移動(dòng)一段距離后不動(dòng)，重開手動(dòng)移動(dòng)又正常。當(dāng)用MF64型萬(wàn)用表100歐姆檔測(cè)量時(shí)，B1－C1結(jié)正向電阻1K，反向電阻∞，B1－,B2C2結(jié)與B2E2結(jié)正反向電阻值皆為0,可見該晶體已擊穿。這樣就將故障定點(diǎn)在Z軸伺服電機(jī)上，打開Z軸伺服電機(jī)，發(fā)現(xiàn)位置編碼器與電機(jī)之間的十字聯(lián)結(jié)塊脫落，（位置編碼器上的螺絲斷致使電機(jī)在工作中無(wú)反饋信號(hào)而產(chǎn)生上述故障報(bào)警。我們將參數(shù)改為：3333后，32號(hào)報(bào)警消除，31號(hào)報(bào)警又出現(xiàn)。故障分析：外觀檢查和測(cè)量；（信號(hào)漏讀）檢查信號(hào)源和傳輸系統(tǒng)（光源和光學(xué)系統(tǒng)）實(shí)際：燈泡表面呈毛玻璃狀、指示光柵表面也有一層霧狀物，經(jīng)過清洗后，故障現(xiàn)象消失事例8：配備SIN810數(shù)控系統(tǒng)的加工中心, 出現(xiàn)分度工作臺(tái)不分度的故障且無(wú)報(bào)警，故障分析：根據(jù)工作原理，分度是首先將分度的齒條和齒輪嚙合，這個(gè)動(dòng)作是靠液壓裝置來(lái)完成的，PLC相關(guān)部分的梯形圖如下圖所示：通過數(shù)控系統(tǒng)的DIAGNOSIS中的“STATUS PLC”軟鍵，發(fā)現(xiàn)其狀態(tài)為“0”，“0”，按梯形圖逐個(gè)檢查，“0”“0”；根據(jù)梯形圖查看STATUS PLC中的輸入信號(hào)，“0”“0”。處理方法：手動(dòng)YV06電磁閥，觀察工作臺(tái)分度盤是否回落，如果能