【正文】 菜單中選擇“新建驅(qū)動(dòng)程序連接”來(lái)建立WinCC與PLC之間的連接。 輸入新項(xiàng)目名稱 組態(tài)變量選中變量管理器，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的對(duì)話框中選擇“添加新的驅(qū)動(dòng)程序”，在彈出的對(duì)話框中，選擇“SIMATIC S7 Protocol ”項(xiàng)，單擊“OPEN”按鈕，打開(kāi)一個(gè)窗口選中“TCP/IP”項(xiàng)，新建一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序連接，在名稱項(xiàng)中輸入“S7”點(diǎn)擊OK。 選擇變量地址上圖顯示的只是LOOP1DB41變量組的變量。選擇變量“PV1”，在數(shù)據(jù)類型中，選擇“直接”項(xiàng)，點(diǎn)擊“應(yīng)用”按鈕。 實(shí)時(shí)曲線和歷史曲線的組態(tài)，點(diǎn)擊“控件”項(xiàng)。 SetTagBit(lsqx,1)。 系統(tǒng)主監(jiān)控界面網(wǎng)絡(luò)通訊通過(guò)前面的介紹，編完了三水箱的控制程序和WinCC的監(jiān)控界面，現(xiàn)在就需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)使他們之間能夠通訊進(jìn)而控制整個(gè)系統(tǒng)。再次，對(duì)STEP 7的設(shè)定，硬件中的CP3431的IP地址也改為“”，子網(wǎng)掩碼“”點(diǎn)擊“確定”，然后將改變之后的硬件重新編譯下。即：調(diào)節(jié)器的輸入與輸出為比例積分微分關(guān)系[10]。PID控制器的結(jié)構(gòu)典型，程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，計(jì)算工作量較小，各參數(shù)有明確的物理意義，參數(shù)調(diào)整方便，容易實(shí)現(xiàn)多回路控制、串級(jí)控制等復(fù)雜的控制。積分作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差和提高控制精度，積分作用一般是必須的。由于微分部分太強(qiáng)，抑制了被控制量的上升，導(dǎo)致被控制量上升極為緩慢，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)間長(zhǎng)[3,10]。若將控制系統(tǒng)按照液位、流量、溫度和壓力等參數(shù)來(lái)分類，則屬于同一類別的系統(tǒng)，其對(duì)象往往比較接近，所以無(wú)論是控制器的形式還是所整定的參數(shù)均可相互參考。 調(diào)試結(jié)果 采用P調(diào)節(jié)在上位機(jī)監(jiān)控界面中點(diǎn)擊“三閉環(huán)”按鈕輸入一個(gè)適當(dāng)?shù)慕o定值，例如70mm。再點(diǎn)擊“單閉環(huán)”按鈕，調(diào)節(jié)器的參數(shù)和三閉環(huán)的主調(diào)節(jié)參數(shù)一樣。 三閉環(huán)控制 三閉環(huán)采用PID調(diào)節(jié)控制輸出 單閉環(huán)控制 單閉環(huán)采用PID調(diào)節(jié)控制輸出：同樣是三閉環(huán)控制，也都能到達(dá)給定值，無(wú)差調(diào)節(jié)，相比PI控制達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間較長(zhǎng)，因?yàn)槲⒎謺r(shí)間TD有預(yù)見(jiàn)性，在沒(méi)有出現(xiàn)超調(diào)的時(shí)候就能提前控制。（3） 微分TD的調(diào)節(jié)動(dòng)作總是力圖抑制被調(diào)量的振蕩，它有提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的作用。結(jié)論：對(duì)三水箱進(jìn)行控制，水由上水箱流到下水箱需要一段時(shí)間，液位控制本身存在很大的滯后，擾動(dòng)出現(xiàn)在上水箱，簡(jiǎn)單的單閉環(huán)控制達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間太長(zhǎng)，已經(jīng)不能達(dá)到控制的要求。 三閉環(huán)控制 三閉環(huán)采用PI調(diào)節(jié)控制輸出圖單閉環(huán)控制 單閉環(huán)采用PI調(diào)節(jié)控制輸出：同樣是三閉環(huán)控制，PI控制能達(dá)到給定值，是無(wú)差控制但是達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間較長(zhǎng)。再點(diǎn)擊“單閉環(huán)”按鈕，調(diào)節(jié)器的參數(shù)和三閉環(huán)的主調(diào)節(jié)參數(shù)一樣。若需加微分作用，微分時(shí)間常數(shù)按TD=(1/3～1/4)TI計(jì)算[1]。 不同控制規(guī)律時(shí)的過(guò)渡過(guò)程式曲線 PID參數(shù)的調(diào)整方法為了減少需要整定的參數(shù)，可以首先采用PI控制算法。但是積分作用有遲后特性，不像比例部分，只要誤差一出現(xiàn)就立即起作用，積分作用太強(qiáng)會(huì)使系統(tǒng)的響應(yīng)動(dòng)態(tài)性能變差，超調(diào)量增大，甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此積分很少單獨(dú)使用[3,10]。隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展，PID控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等現(xiàn)代控制方法結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)PID控制器的參數(shù)自整定，使PID控制器具有經(jīng)久不衰的生命力[10]。系統(tǒng)由PID控制器，被控對(duì)象和反饋檢測(cè)環(huán)節(jié)組成。都選擇和自己的電腦一樣的適配器。首先，要保證硬件的配置要和實(shí)際的系統(tǒng)完全一樣?！比龡l語(yǔ)句，點(diǎn)擊確定按鈕。雙擊這個(gè)控件。選擇內(nèi)部變量“ztiao”，在數(shù)據(jù)類型中，選擇“布爾”型。窗口右側(cè)增加了一個(gè)文件“”，選中“”，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇“重命名畫面”，輸出“”，點(diǎn)擊“確定”按鈕，雙擊“”。雙擊“S7”項(xiàng)，在右側(cè)的窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中，選擇“新建變量組”項(xiàng)，然后再在剛建的變量組中單擊右鍵，選擇“新建變量”項(xiàng)。要?jiǎng)?chuàng)建新的WinCC變量，可通過(guò)右鍵單擊相應(yīng)的條目，從彈出式菜單中選擇“新建變量”。它不僅能用于單用戶系統(tǒng)，而且能構(gòu)成多用戶系統(tǒng)，甚至包括多個(gè)服務(wù)器和客戶機(jī)在內(nèi)的分布式系統(tǒng)。LMN是控制器的輸出口。方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入，輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框被“導(dǎo)線”連接在一起，信號(hào)自左向右流動(dòng)。梯形圖由觸點(diǎn)，線圈和用方框表示的指令框組成。PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語(yǔ)言，根據(jù)控制要求編制的程序。 DI/DO模塊SM323的接線圖 插槽5安裝8輸入模擬量模塊SM331，起始地址為272，結(jié)束地址為287。 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初期，首先應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的輸入，輸出信號(hào)的性質(zhì)和點(diǎn)數(shù)，以及對(duì)控制系統(tǒng)的功能和要求，確定系統(tǒng)的硬件配置。電磁閥工作壓力：最小壓力為0Kg/cm2，最大壓力為1MP/cm2 ；工作溫度：－5～80℃；工作電壓：220VAC。采用標(biāo)準(zhǔn)二線制傳輸方式，工作時(shí)需提供24V直流電源，輸出：4～20mADC。上、中、下水箱可以組合成一階、二階、三階單回路液位控制系統(tǒng)和雙閉環(huán)、三閉環(huán)液位串級(jí)控制系統(tǒng)。 單閉環(huán)控制系統(tǒng)原理單閉環(huán)控制系統(tǒng)屬于簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)，只有一個(gè)控制器和一個(gè)變送器。 水箱液位控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) 三水箱液位控制設(shè)計(jì) 為了能清晰地進(jìn)行比較，對(duì)三容水箱閉環(huán)控制系統(tǒng)作了兩個(gè)方案：三閉環(huán)液位控制和單閉環(huán)液位控制，以其控制效果說(shuō)明其優(yōu)缺點(diǎn)。副環(huán)具有快速作用，它能有效的克服二次擾動(dòng)的影響；改善了對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，提高系統(tǒng)的工作頻率；對(duì)負(fù)荷和操作條件的變化有一定的自適應(yīng)能力[1,5]。水箱底部均接有擴(kuò)散硅壓力傳感器與變送器，可對(duì)水箱的壓力和液位進(jìn)行檢測(cè)和變送。采用工業(yè)用的擴(kuò)散硅壓力變送器，帶不銹鋼隔離膜片，同時(shí)采用信號(hào)隔離技術(shù)，對(duì)傳感器溫度漂移跟隨補(bǔ)償。電磁閥在本裝置中作為電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的旁路，起到階躍干擾的作用。由于副控回路的輸出要求能快速、準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)主調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)的變化規(guī)律，對(duì)副參數(shù)的動(dòng)態(tài)性能和余差無(wú)特殊的要求，因而副調(diào)節(jié)器可采用P或PI調(diào)節(jié)器[1]。插槽4安裝數(shù)字量的輸入輸出模塊SM323， 。梯形圖與繼電器電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。一些復(fù)雜的功能（例如數(shù)學(xué)運(yùn)算