【正文】 冊(cè)和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)儀使用手冊(cè)和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)47目錄第一章 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)儀說明 1一、 概述 1二、 單片機(jī)板簡(jiǎn)介 1三、 母板簡(jiǎn)介 2第二章　Keil C軟件使用 4第三章　AT89S51單片機(jī)下載器軟件使用 11第四章 實(shí)驗(yàn)部分 13實(shí)驗(yàn)一 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn) 13實(shí)驗(yàn)二 MCS—51單片指令系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 16實(shí)驗(yàn)三 數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn) 18實(shí)驗(yàn)四 外部中斷系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)與定時(shí)器實(shí)驗(yàn) 21實(shí)驗(yàn)五 44矩陣式鍵盤識(shí)別與LED顯示 24實(shí)驗(yàn)六 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) 27實(shí)驗(yàn)七 D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) 30實(shí)驗(yàn)八 綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)一 33實(shí)驗(yàn)九 綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)二 38實(shí)驗(yàn)十 綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)三 42實(shí)驗(yàn)十一 通信擴(kuò)展實(shí)驗(yàn) 46附錄：?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)驗(yàn)儀總圖 48第一章 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)儀說明一、概述單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)是一種多功能、高配置、高品質(zhì)的MCS51單片機(jī)教學(xué)與開發(fā)設(shè)備。主要技術(shù)參數(shù)（1）MSC51單片機(jī)板板上配有ATMEL公司的AT89S51芯片。 主板的左下角為電源總開關(guān)，打開電源開關(guān)，主板得電工作。（9）蜂鳴器蜂鳴器(高電平TTL驅(qū)動(dòng))從其下方對(duì)應(yīng)輸入口。注意，如果用Ｃ語言編寫程序，則擴(kuò)展名為(.c)；如果用匯編語言編寫程序，則擴(kuò)展名必須為(.asm)。 　　//打印程序執(zhí)行的信息　　printf(“I will be your friend.\n”)。3． 界面左邊為在線下載的操作區(qū)，它可以提供如下的操作（1）． 初始化：?jiǎn)?dòng)AT89S51單片機(jī)進(jìn)入ISP下載狀態(tài)，若啟動(dòng)成功。（6）． 自動(dòng)：提供了從內(nèi)部ROM從擦除到編程，最后到校驗(yàn)這三個(gè)過程。＝200ms，10msR5＝200ms，則R5＝20，延時(shí)子程序如下：DELAY: MOV R5,20D1: MOV R6,20D2: MOV R7,248 DJNZ R7,$ DJNZ R6,D2 DJNZ R5,D1 RET（2）. 輸出控制如圖1所示，＝1時(shí)，根據(jù)發(fā)光二極管的單向?qū)щ娦钥芍?，這時(shí)發(fā)光二極管D1熄滅；，＝0時(shí)，發(fā)光二極管D1亮；我們可以使用SETB　，使用CLR　。 R4BAR5R4R6 180。2） 設(shè)置工程選項(xiàng)（操作：鼠標(biāo)點(diǎn)擊選中Project Window中的Target 1，然后選擇Project190。圖1 數(shù)碼管原理圖與實(shí)物圖任務(wù)1：把“單片機(jī)系統(tǒng)”－“數(shù)碼管顯示模塊”的“duanxuan”，“數(shù)碼管顯示模塊”的“weixuan”（任選一位均可）。同時(shí)，段線上輸出相應(yīng)位要顯示字符的字型碼。中斷觸發(fā)方式設(shè)置一般有兩種方式：電平觸發(fā)方式和脈沖（邊沿）觸發(fā)方式，本實(shí)驗(yàn)選用后者，其前一次為高電平后一次為低電平時(shí)為有效中斷請(qǐng)求。：首先中斷采樣然后中斷查詢最后中斷響應(yīng)。CPU運(yùn)用定時(shí)中斷方式，實(shí)現(xiàn)每一秒鐘輸出狀態(tài)發(fā)生一次反轉(zhuǎn)，即發(fā)光管每隔一秒鐘亮一次。然后對(duì)50mS中斷次數(shù)計(jì)數(shù)20次,就是1秒鐘。檢測(cè)的方法是 輸出全“ 0 ”， 讀取 的狀態(tài)，若 為全“ 1 ”，則無鍵閉合， 否則有鍵閉合。ADC0809的VREF接＋5V電壓。（2） 引腳結(jié)構(gòu)IN0－IN7：8條模擬量輸入通道ADC0809對(duì)輸入模擬量要求：信號(hào)單極性，電壓范圍是0－5V，若信號(hào)太小，必須進(jìn)行放大；輸入的模擬量在轉(zhuǎn)換過程中應(yīng)該保持不變，如若模擬量變化太快，則需在輸入前增加采樣保持電路。當(dāng)EOC為高電平時(shí)，表明轉(zhuǎn)換結(jié)束；否則，表明正在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。（3） 送要轉(zhuǎn)換的哪一通道的地址到A，B，C端口上。7．程序設(shè)計(jì)內(nèi)容（1） 進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，采用查詢EOC的標(biāo)志信號(hào)來檢測(cè)A/D轉(zhuǎn)換是否完畢，若完畢則把數(shù)據(jù)通過P0端口讀入，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理之后在數(shù)碼管上顯示。CS：片選信號(hào)輸入端，低電平有效。Vref：基準(zhǔn)電壓端，是外加的高精度電壓源，它與芯片內(nèi)的電阻網(wǎng)絡(luò)相連接，該電壓范圍為：10V～+10V。內(nèi)部有四個(gè)運(yùn)算放大器，有相位補(bǔ)償電路。LM324引腳排列如圖3所示，原理圖如圖4所示。因此用它來組成一個(gè)測(cè)溫系統(tǒng)，具有線路簡(jiǎn)單，在一根通信線，可以掛很多這樣的數(shù)字溫度計(jì)，十分方便。 　?、?、內(nèi)部有溫度上、下限告警設(shè)置。 由于DS18B20是在一根I/O線上讀寫數(shù)據(jù)，因此，對(duì)讀寫的數(shù)據(jù)位有著嚴(yán)格的時(shí)序要求。DS18B20在完成一個(gè)讀時(shí)序過程，至少需要60us才能完成。實(shí)驗(yàn)九 綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)二步進(jìn)/直流電機(jī)控制1． 實(shí)驗(yàn)任務(wù) （1） 步進(jìn)電機(jī)的控制該電路為L297和L298組合的固定斬波頻率的PWM恒流斬波驅(qū)動(dòng)電路，適用于兩相雙極性步進(jìn)電機(jī)。L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。b) 把“單片機(jī)系統(tǒng)：－“動(dòng)態(tài)數(shù)碼顯示”區(qū)域中的位選S1－S8端口上。接收時(shí)， mA，多種低功率工作模 式(掉電模式和空閑模式)使節(jié)能設(shè)計(jì)更方便。 3． 電路原理圖圖1 實(shí)驗(yàn)儀nRF24L01接口電路圖2　RS232電路4． 串口通信說明 在單片機(jī)芯片中，UART已集成在其中，作為其組成部分，構(gòu)成一個(gè)串行口。4． 程序框圖開　始計(jì)數(shù)單元清零TH0，TL0裝入初值開中斷，并允許T0中斷秒按鍵識(shí)別成功否？SECOND加1SECOND=60嗎？SECOND=0顯示數(shù)據(jù)處理分按鍵識(shí)別成功否？MINITE加1MINITE=60嗎？MINITE=0顯示數(shù)據(jù)處理時(shí)按鍵識(shí)別成功否？HOUR加1HOUR=24嗎？HOUR=0顯示數(shù)據(jù)處理T0中斷入口通過查表方式顯示數(shù)據(jù)數(shù)碼位選加1位選數(shù)值＝8嗎？位選數(shù)值＝0秒計(jì)數(shù)加1秒計(jì)數(shù)＝500嗎？秒計(jì)數(shù)＝0SECOND加1SECOND=60嗎？SECOND=0，并MINITE加1MINITE=60嗎？MINITE=0，并HOUR加1HOUR=24嗎？HOUR=0顯示數(shù)據(jù)處理中斷返回實(shí)驗(yàn)十一 通信擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)1． 實(shí)驗(yàn)任務(wù) 根據(jù)實(shí)驗(yàn)儀提供的資源，實(shí)現(xiàn)無線通信和GPRS通信。3． 電路原理圖說明：步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用L297與L298組合控制，直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用L298單獨(dú)控制，電機(jī)的調(diào)速和調(diào)相使用后面的鍵盤電路實(shí)現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)由慢到快逐步加速，并且脈沖頻率的速度不能大于電機(jī)的反應(yīng)速度，否則步進(jìn)電機(jī)將會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象。 對(duì)于DS18B20寫0時(shí)序和寫1時(shí)序的要求不同，當(dāng)要寫0時(shí)序時(shí)，單總線要被拉低至少60us，保證DS18B20能夠在15us到45us之間能夠正確地采樣IO總線上的“0”電平，當(dāng)要寫1時(shí)序時(shí)，單總線被拉低之后，在15us之內(nèi)就得釋放單總線。該協(xié)議定義了幾種信號(hào)的時(shí)序：初始化時(shí)序、讀時(shí)序、寫時(shí)序。 （底視圖）圖1 　 表1　DS18B20詳細(xì)引腳功能描述 序號(hào)名稱引腳功能描述1GND地信號(hào)2DQ數(shù)據(jù)輸入/輸出引腳。 　 ②、在DS18B20中的每個(gè)器件上都有獨(dú)一無二的序列號(hào)。 圖3 LM324引腳圖圖4 LM324原理圖6．程序設(shè)計(jì)內(nèi)容將P1口的數(shù)值轉(zhuǎn)化成模擬電壓值，用數(shù)字萬用表在LM324的輸出腳測(cè)量出來，與P1口的輸入值比較，看是否轉(zhuǎn)化成功7．注意事項(xiàng) 如圖1所示，DAC0832的參考電壓Vref為負(fù)值時(shí)，轉(zhuǎn)換成的模擬量Vo為正；Vref為正值時(shí)，轉(zhuǎn)換成的模擬量Vo為負(fù)。1．5V～177。DAC0832內(nèi)部有兩個(gè)寄存器，而這兩個(gè)寄存器的控制信號(hào)有五個(gè)，輸入寄存器由ILE、CS、WR1