【正文】 信號作分幀處理。uint839。ch代表聲音錄入采用的通道數(shù)，當(dāng)ch為1時為單聲道，當(dāng)ch為2時為立體聲。目前的連續(xù)語音識別大多是基于HMM(隱馬爾可夫模型)框架，并將聲學(xué)、語言學(xué)的知識統(tǒng)一引入來改善這個框架，其硬件平臺通常是功能強大的工作站或PC機。孤立詞識別是指說話人每次只說一個詞或短語，每個詞或短語在詞匯表中都算作一個詞條，一般用在語音電話撥號系統(tǒng)中。便捷時尚成為當(dāng)代人們的追求目標(biāo)。上位機利用PC上MATLAB強大的數(shù)學(xué)計算能力，進行語音的輸入、端點監(jiān)測、特征參數(shù)提取、匹配、識別、串口控制等工作，根據(jù)識別到的不同語音通過PC串口向下位機發(fā)送不同的指令。上位機利用PC上MATLAB強大的數(shù)學(xué)計算能力，進行語音輸入、端點監(jiān)測、特征參數(shù)提取、匹配、串口控制等工作，根據(jù)識別到的不同語音通過PC串口向下位機發(fā)送不同的指令。連接詞語音識別支持一個小的語法網(wǎng)絡(luò)，其內(nèi)部形成一個狀態(tài)機，可以實現(xiàn)電話語音查詢、航空定票等系統(tǒng)。 部分主程序 25167。 小車總體框圖 20167。 特征參數(shù)提取 10167。 聲音的預(yù)處理 6167。該設(shè)計對語音識別的現(xiàn)有算法進行了驗證和實現(xiàn)，并對端點檢測和匹配算法進行了些許改進。近二三十年來，語音識別在計算機、信息處理、通信與電子系統(tǒng)、自動控制等領(lǐng)域中有著越來越廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)分上位機和下位機兩大方面。 語音識別發(fā)展 4167。 音量 7167。 程序?qū)崿F(xiàn) 16167。 穩(wěn)壓電路設(shè)計 24167。當(dāng)今，語音識別產(chǎn)品在人機交互應(yīng)用中已經(jīng)占到越來越大的比例。本設(shè)計采用的識別類型是特定人孤立詞語音識別。下位機采用STC2C5A60S2單片機作為控制中心，采用L298專用驅(qū)動芯片搭建雙橋，進行點擊的正反轉(zhuǎn)調(diào)速等控制。167。當(dāng)今，語音識別產(chǎn)品在人機交互應(yīng)用中已經(jīng)占到越來越大的比例。特定人是指只針對一個用戶的語音識別，非特定人則可用于不同的用戶。dtype39。, 16 bits/sample（3） 39。 欲加重處理預(yù)加重的目的在于濾除低頻干擾，尤其是50Hz或60Hz的工頻干擾，將對于語音識別更為有用的高頻部分的頻譜進一步提升。研究表明,即使是在安靜的環(huán)境下,語音識別系統(tǒng)一半以上的錯誤可能主要來基于MTLAB編寫的語音端點檢測程序?？梢钥闯觯揭坪?，話音可以很容易從噪音中區(qū)分開來。圖24展示了過零譜、音量譜和過零率和能量成績構(gòu)成的譜線。 特征參數(shù)提取167。由于發(fā)音器官不可能毫無規(guī)律地快速變化，因此語音信號是準(zhǔn)穩(wěn)定的(quasi steady)。在MATLAB中利用lpc函數(shù)計算LPC系數(shù)，其語法為：a = lpc(x,n)。序列x(n)及其復(fù)倒譜系數(shù)c(n)的遞推公式如下：…………………………………LPCC參數(shù)是一種非常重要的參數(shù)，它不是由原始信號x(n)得到，而是由LPC系數(shù)得到的。所以通常將加窗后的幀經(jīng)過快速傅立葉變換（FFT），求出每幀的頻譜參數(shù)。（3）計算的自然對數(shù)，得到。167。 在孤立詞語音識別中，最為簡單有效的方法是采用DTW（Dynamic Time Warping，動態(tài)時間歸整）算法，該算法基于動態(tài)規(guī)劃（DP）的思想，解決了發(fā)音長短不一的模板匹配問題，是語音識別中出現(xiàn)較早、較為經(jīng)典的一種算法。D[T，R]，距離越小則相似度越高。 如果把測試模板的各個幀號n=1~N在一個二維直角坐標(biāo)系中的橫軸上標(biāo)出，把參考模板的各幀號m=1~M在縱軸上標(biāo)出，通過這些表示幀號的整數(shù)坐標(biāo)畫出一些縱橫線即可形成一個網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中的每一個交叉點（n，m）表示測試模式中某一幀的交匯點。為了使路徑不至于過傾斜，~2的范圍內(nèi)，如果路徑已經(jīng)通過了格點（n ，m ），那么下一個通過的格點（n ，m ）只可能是下列三種情況之一： （n ，m ）=（n +1，m +2） （n ，m ）=（n +1，m +1） （n ，m ）=（n +1，m ） 用r表示上述三個約束條件。 167。 最后利用最小值函數(shù)min，找到三個前續(xù)格點的累積距離的最小值作為累積距離，與當(dāng)前幀的匹配距離d（i，j）相加，作為當(dāng)前格點的累積距離。 % 動態(tài)規(guī)劃 for i = 2:n for j = 1:m D1 = D(i1,j)。End167。 小車總體設(shè)計167。核心板采用通用板搭建，采用專用芯片插槽，方便單片機的拆卸。其總體電路圖如圖32所示：圖32 單片機電路圖1. 復(fù)位電路復(fù)位電路是單片機控制電路中很重要的電路之一。改進后的復(fù)位電路如下圖35所示。其電路如圖36所示。圖37 L298外圍電路167。主函數(shù)流程圖如圖39所示：167。 //啟動定時器1 ES = 1。 i=i%2。 break。中斷的方法可以減少CPU占用率，故這里我采用了中斷的方法。其主要的控制方法見表31：表31 電機控制IN1IN2ENAOUT1OUT2電機101高低正轉(zhuǎn)011低高翻轉(zhuǎn)0高阻高阻停轉(zhuǎn)IN3IN4EABOUT3OUT4電機101高低正轉(zhuǎn)011低高翻轉(zhuǎn)0高阻高阻停轉(zhuǎn) 結(jié)　論本次設(shè)計對語音識別的現(xiàn)有算法進行了實現(xiàn)和驗證，并對端點檢測和匹配方法進行了稍微改進。29河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文參考文獻[1] 譚浩強. C程序設(shè)計. 北京: 清華大學(xué)出版社, 1995[2] 郭天祥. 51單片機C語言教程. 北京: 電子工業(yè)出版社,2009[3] 張毅剛, 彭喜元等. 新編MCS51單片機應(yīng)用設(shè)計. 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2003[4] 劉瑞新. 單片機原理及應(yīng)用教程. 機械工業(yè)出版社,2003[5] 何立民. 單片機應(yīng)用技術(shù)選編（1）. 北京航空航天大學(xué)出版社,1992[6] 胡漢才. 單片機原理及系統(tǒng)設(shè)計. 清華大學(xué)出版社,2002[7] 劉衛(wèi)國. MATLAB程序設(shè)計與應(yīng)用. 北京: 高等教育出版社, 2001[8] 張震宇. 基于MATLAB的語音端點檢測試驗研究. 浙江科技學(xué)院學(xué),2007第19卷第3期[9] 徐利軍. 基于DTW的孤立詞語音識別研究. 軟件導(dǎo)刊,2012第2期[10] 張青松. 語音識別技術(shù)的進展. 科技信息,2011第27期[11] 劉樹棠譯. 信號與系統(tǒng). 西安: 西安交通大學(xué)出版社,1997[12] 管致中, 夏恭恪, 孟橋. 信號與線性系統(tǒng). 北京: 高等教育出版社, 2003[13] 程佩清. 數(shù)字信號處理. 北京: 清華大學(xué)出版社,2000[14] 鄭國強, 付江濤, 彭勃, 馬華紅. 數(shù)字信號處理理論與實踐. 西安: 西安電子科技大學(xué)出版社,2009[15] 華成英. 童詩白. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京: 高等教育出版社,2006[16] 邱關(guān)源. 電路. 北京: 高等教育出版社,2006[17] 楊萬才. 線性代數(shù). 北京: 科學(xué)出版社,2008[18] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù). 北京: 高等教育出版社,2005[19] 陸慶樂. 復(fù)變函數(shù). 北京: 高等教育出版社,1994[20] 張元林. 積分變換. 北京: 高等教育出版社,2003致　謝在課題研究和設(shè)計過程中，遇到了很多問題和困難。function [result]=SpeechRecognition(wav)Rvalue=flpc(wav)。if m1500 s(3)=m+abs(energy1200)。 case 2 result=39。對本論文（設(shè)計）的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。有權(quán)將論文（設(shè)計）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計）進入學(xué)校圖書館被查閱。 case 3 result=39。m=realmax。load Tdata1m=fDTW(Tzou,Rvalue)。我的指導(dǎo)老師徐素莉老師在課題的更改和確立，還有課題整體思路把握，以及小車的總體方案設(shè)計上都給與了極大的幫助和指導(dǎo)。本設(shè)計達到了預(yù)期目標(biāo)。讀取串口數(shù)據(jù)開始圖310 串口程序，查詢法電機控制主要是通過控制L298電機驅(qū)動芯片來控制電機。 } }}167。}/*************************主函數(shù)******************/void main(){ Com_Init()。 //開總中斷 }/***************************************************************** 名稱 : Com_Isr()* 功能 : 串口中斷子函數(shù)* 輸入 : 無* 輸出 : 無**************************************************************/void Com_Isr(void) interrupt 4{ static uns