【正文】 0 END第五章 結(jié)論本系統(tǒng)主要以可編程控制器PLC和變頻器的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了利用可編程控制器和變頻器控制花式噴泉的功能，具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。在此，對老師在工作和生活中給予的指導(dǎo)和關(guān)心致以最真誠的謝意。FX系列PLC編程手冊［Z］.1999［8］李勝多，張還編著，可編程序控制器原理及邏輯控制，中國電子出版社，2008［9］陳在平，趙相賓主編，可編程控制器（PLC）系統(tǒng)設(shè)計，電子工業(yè)出版社，2007［10］李發(fā)海，朱東起。PLC在花式噴泉中的應(yīng)用［J］漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報（綜合版）.2003［2］（第四版）.［3］張玉華 陳金艷 賈玉芬。我選擇這個設(shè)計，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足，這次設(shè)計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的知識。如果該存儲單元為“0”狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。，應(yīng)考慮留有一定的余量。常用符號為n，其大小用百分?jǐn)?shù)來表示。（3）配套功率 它是指水泵應(yīng)選配的動力機(jī)的功率，一次又稱有用功率。大流量、低揚(yáng)程的水泵，比轉(zhuǎn)數(shù)大，防止則小。每臺泵都有一定的轉(zhuǎn)速，不能隨意提高或降低，這個固定的轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)速，水泵銘牌上標(biāo)定的轉(zhuǎn)速即為額定轉(zhuǎn)速。以H表示，實(shí)質(zhì)上就是水泵能夠揚(yáng)水的高度，又叫總揚(yáng)程或全揚(yáng)程。所謂合理選泵，就是要綜合考慮泵機(jī)組和泵站的投資和運(yùn)行費(fèi)用等綜合性的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，使之符合經(jīng)濟(jì)、安全、適用的原則。 本設(shè)計是通過變頻器蘇調(diào)技術(shù)來控制每環(huán)噴水的高度。（3）變頻器與負(fù)載的匹配問題：：變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符。占全國耗電2/3的交流電動機(jī)目前大多數(shù)還在工頻、恒速下運(yùn)動，運(yùn)行效率只有60%左右。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)?；ㄊ絿娙厥疽鈭D如圖21所示：在噴泉中，通過按鈕開關(guān)信號來控制PLC：因?yàn)橛?層噴水，因此用了1個變頻器控制4個水泵。如果為連續(xù)工作方式 ，則繼續(xù)循環(huán)下去。按下啟動按鈕，噴泉即開始工作，按下停止按鈕，則停止噴水。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)等，常用的輸出設(shè)備有指示燈等。 （1）控制方式上看：PLC軟接線，只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能?？煞譃橐韵?種：（1）普通噴泉：只有簡單的幾種固定水型及燈光，隨著電源的開閉而控制噴泉的運(yùn)行、水型和燈光的變化。在本設(shè)計中選用了目前運(yùn)用最多的plc編程語言梯形圖，梯形圖的編程能直觀明了的設(shè)計花式噴泉控制的要求，梯形圖的編寫運(yùn)用swopcfxgp/winc編程軟件，此軟件支持全部的三菱fx系列的plc，并且具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查找出故障的原因，從而大大縮短了維修時間。本設(shè)計將在以下幾個方面對花式噴泉的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和論證。1985年國際電子委員會（iec）對plc的定義如下：Plc是自動控制技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制裝置，已躍居工業(yè)自動化三大支柱（plc、robot、cad/cam）的首位。第一章 緒 論隨著城市化進(jìn)程的加速，花式噴泉可以在人們周圍隨處可見?？删幊炭刂破?，簡稱plc。（1）花式噴泉類型的選擇。隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入個嶄新的時代，其應(yīng)用越來越廣。（2）程控噴泉：將各種水型及燈光，按照預(yù)先設(shè)定的排列組合進(jìn)行控制程序的設(shè)計，通過計算機(jī)運(yùn)行程序發(fā)出控制信號，使水型及燈光有各種各樣的變化。 （2）工作方式看：PLC串行工作，不受制約。（3）根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC類型。噴泉的工作方式（即噴水花樣）由選擇開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。，按下啟動按鈕后，1,2,3,4間隔兩秒依次噴水，一起工作30秒后，1，2，3，4，分別延時2秒，依次停止噴水?；ㄊ絿娙刂葡到y(tǒng)的原理如圖22所示：第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 可編程控制器（PLC）的選擇 PLC概述可編程控制器，英文稱Progammable Controller,簡稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡稱。因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對PLC的CPU與外幣輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。為了提高效率，所以在本設(shè)計中用到變頻器。：普通的離心泵，變頻器的額定電流與電動機(jī)的額定電流相符。我選用的是FRS520（E）系列變頻調(diào)速器。具體來說，有以下幾個方面：必須滿足使用流量和揚(yáng)程的要求，即要求泵的運(yùn)行工次點(diǎn)經(jīng)常保持在高效間運(yùn)行，這樣既能剩動力又不易損壞。單位為米液柱高度，習(xí)慣上省去“液柱”，以米（m）表示。如果遠(yuǎn)大于額定轉(zhuǎn)速，不但會引起動力機(jī)超載或轉(zhuǎn)不動，而且泵的零部件也容易損壞；轉(zhuǎn)速降低，泵的效率就會降低，影響水泵的正常工作。一般比轉(zhuǎn)數(shù)較低的離心泵，其流量小、揚(yáng)程高；而比轉(zhuǎn)數(shù)較高的軸流泵，其流量大、揚(yáng)程低。常用符號為N配，它比軸功率大?？捎孟率奖磉_(dá)： 由于有效功率小與軸功率，因此水泵效率永遠(yuǎn)小于1。，應(yīng)換算成體積流量。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編