【摘要】關(guān)節(jié)型機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要為了提高生產(chǎn)效率,滿足一些特定的工作要求,本題設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕用于焊接、噴漆等方面。通過(guò)合理的設(shè)計(jì)計(jì)算,擬定了手腕的傳動(dòng)路徑,選用直流電動(dòng)機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計(jì)了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的三個(gè)自由度的要求。設(shè)計(jì)中大多采用了標(biāo)準(zhǔn)件和常用件,降低了設(shè)計(jì)和制造成本。關(guān)鍵詞:自由度,關(guān)節(jié)型機(jī)器人,手腕ABSRAC
2025-06-17 17:10
【摘要】重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)礦井結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書畢業(yè)論文目錄摘要.........................................................................................................IABSTRACT.....................................
2025-06-28 23:03
【摘要】目錄第一章支架焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概述 2 3支架材料的選擇 3第二章支架焊接工藝設(shè)計(jì) 4 5 5 8 9 9確定焊接順序 11 11第三章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的工藝過(guò)程 12 12 13 13 13第四章課程設(shè)計(jì)總結(jié)
2025-08-11 05:11
【摘要】焊接結(jié)構(gòu)課程設(shè)計(jì)1目錄第一章支架焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概述............................................................2支架焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介.........................................................
2024-11-07 20:43
【摘要】《包裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》教案第一章緒論第二章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1、教學(xué)目的:是學(xué)生對(duì)課程有初步認(rèn)識(shí),掌握基本的包裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)交流符號(hào):(1)繪圖符號(hào)(2)計(jì)算機(jī)符號(hào)(3)尺寸及尺寸標(biāo)注方法(4)了解人體工效學(xué)的基本思想。2、教學(xué)內(nèi)容:(1)包裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在包裝工程、印刷工程、工業(yè)設(shè)計(jì)、藝術(shù)設(shè)計(jì)中的地位(2)紙包裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繪圖符號(hào)及計(jì)算機(jī)代碼(3)紙板紋
2025-04-16 23:48
【摘要】夾具課程設(shè)計(jì)機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目:設(shè)計(jì)犁刀變速齒輪箱體零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備學(xué)校:河南工程學(xué)院班級(jí):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化1121班組別:第十組姓名:
2025-01-16 07:04
【摘要】機(jī)械制造課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書范本-----------------------作者:-----------------------日期:機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書課程名稱:機(jī)械制造技術(shù)題目名稱:變速器換擋叉加工工藝及夾具設(shè)計(jì)班級(jí):
2025-05-23 18:15
【摘要】山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書題目:某公路路線與道路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)院(部):專業(yè):交通工程班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:完成日期:
2025-08-18 10:36
【摘要】廣東海洋大學(xué)2022屆本科生機(jī)械制造課程設(shè)計(jì)-1-目錄序言………………………………………………………………21、零件的分析…………………………………………………2零件的作用…………………………………………2零件的分析…………………………………………
2025-01-12 05:46
【摘要】廣東海洋大學(xué)2021屆本科生機(jī)械制造課程設(shè)計(jì)-1-目錄序言………………………………………………………………21、零件的分析…………………………………………………2零件的作用…………………………………………2零件的分析…………………………………………
2025-06-02 23:04
【摘要】山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書題目:某公路路線與道路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)院(部):專業(yè):交通工程班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:完成日期: 目錄目錄 I摘要 IVAbstrac
2025-06-27 03:18
【摘要】鍋爐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II目錄 III第1章緒論 1設(shè)計(jì)任務(wù)和意義 1國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 1: 1: 2: 2 3設(shè)計(jì)概述 3原始資料 4熱負(fù)荷及參數(shù) 4 4 4氣象資料 4燃料種類 4水質(zhì)資料 5設(shè)計(jì)規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn) 5第二章鍋爐類型及臺(tái)數(shù)的選擇計(jì)算 6
2025-06-28 02:03