【正文】 按下相應(yīng)的“選擇”按紐即可在出貨框中出現(xiàn)該種商品，同時(shí)消費(fèi)顯示欄中顯示出已經(jīng)消費(fèi)掉的金額，余額也將扣除已消費(fèi)的幣值，接著余額繼續(xù)與價(jià)格相比較，判斷是否能繼續(xù)購(gòu)買(mǎi)。 表1 初始狀態(tài)變量表 根據(jù)表1 編制PLC程序如圖5所示。所要完成的任務(wù)是仿真系統(tǒng)的上位機(jī)與下位機(jī)的程序設(shè)計(jì)，即在上述功能分析的基礎(chǔ)上，有針對(duì)性地進(jìn)行設(shè)計(jì)。最后，進(jìn)行上位機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果與下位機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果的配合工作，經(jīng)調(diào)試后完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)另外，上位機(jī)與下位機(jī)的設(shè)計(jì)工作是密切配合的。按下退幣按鈕，顯示退幣框，同時(shí)顯示出應(yīng)退幣值及數(shù)量。① 初始狀態(tài)。圖4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟3 自動(dòng)售貨機(jī)PLC程序設(shè)計(jì) 仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中售貨機(jī)的分析由于售貨機(jī)的全部功能時(shí)在上位機(jī)上模擬的 ，所以售貨機(jī)的部分硬件是由計(jì)算機(jī)軟件來(lái)模擬替代的。（3）根據(jù)梯形圖編制程序清單。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟（1）根據(jù)生產(chǎn)的工藝過(guò)程分析控制要求。在夏季電力消費(fèi)高峰時(shí)，這種機(jī)型的自動(dòng)售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動(dòng)售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約10－15％的電力。4結(jié)束語(yǔ)………………………………………………………………………………………...29……………………………………………………………………………....11………………………………………………………7利用PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵詞 自動(dòng)售貨機(jī)；可編程序控制器；目錄…………………………………………………………………… …7……………………………………………………………………………..11參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………… .30緒論從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。進(jìn)入21世紀(jì)時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。（2）根據(jù)控制要求確定所需的用戶(hù)輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。（4）用編程器將程序輸入到PLC的用戶(hù)存儲(chǔ)器中，并檢查輸入的程序是否正確。如錢(qián)幣識(shí)別系統(tǒng)可以用按壓某個(gè)“仿真對(duì)象”輸出一個(gè)脈沖直接給PLC發(fā)布命令，而傳動(dòng)系統(tǒng)也是由計(jì)算機(jī)來(lái)直接模擬的，這些并不會(huì)影響實(shí)際程序的操作，完全能模擬現(xiàn)實(shí)中自動(dòng)售貨機(jī)的運(yùn)行。由電子標(biāo)簽顯示各商品價(jià)格，顯示屏顯示友好界面，此時(shí)不能購(gòu)買(mǎi)任何商品。按下確認(rèn)鈕，則恢復(fù)初始狀態(tài)。它們無(wú)論在通信中使用的變量，還是在仿真中控制的對(duì)象都應(yīng)該是一致的。 程序設(shè)計(jì)說(shuō)明下位機(jī)程序的編制則是利用松下PLC專(zhuān)用編程軟件FPWINGR完成的。 圖5 運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價(jià)格的內(nèi)部傳遞程序 在梯形圖程序圖5中，系統(tǒng)初始化時(shí)，通過(guò)運(yùn)行初期閉合繼電器R9013在第一次掃描時(shí)將數(shù)值傳遞給上位機(jī)。出現(xiàn)在出貨口的商品在沒(méi)有取走前，一直保持顯示狀態(tài)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該商品代表已經(jīng)取走，出貨口中的商品隱藏。加法由F20指令實(shí)現(xiàn)，減法由F25實(shí)現(xiàn)。為什么要除以1000呢？這主要是考慮到PLC的主要特點(diǎn)是執(zhí)行過(guò)程穩(wěn)定可靠，但執(zhí)行速度較慢。分析過(guò)程是按照一次交易的實(shí)際情況來(lái)進(jìn)行的，即由初始狀態(tài)、投幣狀態(tài)、購(gòu)買(mǎi)狀態(tài)、退幣狀態(tài)到交易結(jié)束。下面創(chuàng)建I/O設(shè)備。 表6 數(shù)字I/O NAME DESC %IOLINK [點(diǎn)名] [說(shuō)明] [I/O連接] 1 CX01 01商品出現(xiàn) PV=PLC001。 2000001120011 5 CX05 05商品出現(xiàn) PV=PLC001。 2000001520015 9 D01 01商品燈亮 PV=PLC001。 20000032003 13 D05 05商品燈亮 PV=PLC001。 20000072007 17 Q01 取01商品 PV=PLC001。 300230330233 21 Q05 取05商品 PV=PLC001。 300230730237 25 TENTER 退幣處理 PV=PLC001。 300200430204 29 TR$5 投入5角 PV=PLC001。 300200530205 33 XZ02 選擇02商品 PV=PLC001。 300200930209 37 XZ06 選擇06商品 PV=PLC001。 300210030210 表7 模擬I/O表 設(shè)計(jì)1 自動(dòng)售貨機(jī)控制要求（1）該自動(dòng)售貨機(jī)可以同時(shí)投入5角、1元、或5元硬幣,自動(dòng)銷(xiāo)售汽水、果汁和咖啡.（2）,汽水按鈕指示燈亮。當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過(guò)5元時(shí),汽水按鈕、果汁按鈕和咖啡按鈕同時(shí)亮.（3）當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r,按汽水按鈕,則汽水排出10s后自動(dòng)停止,同時(shí)汽水按鈕指示燈閃爍10s.（4）當(dāng)果汁按鈕燈亮?xí)r,按果汁按鈕,則果汁排出10s后自動(dòng)停止,同時(shí)果汁按鈕指示燈閃爍10s.（5）當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r,按咖啡按鈕,則咖啡排出10s后自動(dòng)停止,同時(shí)咖啡按鈕指示燈閃爍10s.（6）若投入的硬幣總值超過(guò)所購(gòu)商品的價(jià)格(,果汁3元,咖啡5元),則找錢(qián)指示燈亮,同時(shí)進(jìn)行找錢(qián)動(dòng)作.圖13自動(dòng)售貨機(jī)示意圖2 I/O地址定義表此控制系統(tǒng)可采用自動(dòng)工作方式，輸入信號(hào)為汽水、果汁、咖啡按鈕、5角、1元、5元硬幣投入識(shí)別口記數(shù)手動(dòng)復(fù)位按鈕；輸出信號(hào)為汽水、果汁、咖啡排出電磁閥、找錢(qián)電磁閥及相應(yīng)指示燈，共7個(gè)輸入點(diǎn)，8個(gè)輸出點(diǎn)，均為開(kāi)關(guān)量。 30020010302010 38 XZ07 選擇07商品 PV=PLC001。 300200630206 續(xù)表6 34 XZ03 選擇03商品 PV=PLC001。 300200130201 30 TR$50 投入50角 PV=PLC001。 3002015302015 26 TR$1 投入1角 PV=PLC001。 300230430234 22 Q06 取06商品 PV=PLC001。 30023003