【正文】 字輸入1=0mA – 20mA*2=4mA – 20mA*3=0V – 10V*4=2V – 10V*如果模擬輸入2用戶自定義的最小值大于0%或者模擬輸入2用戶自定義的最大值小于100%，不使用這個(gè)參數(shù)注意！，模擬輸入1方式AI1 用戶自定義最小值設(shè)定0，00100，00%0，00380AI1 用戶自定義最大值0，00100，00%100，00381模擬輸入1倒置0103870=不倒置1=倒置模擬輸入1濾波時(shí)間0，0010，00s0，103780=沒有濾波模擬輸入2信號(hào)選擇011388同par. 模擬輸入2信號(hào)范圍142390如果模擬輸入2用戶自定義的最小值大于0%或者模擬輸入2用戶自定義的最大值小于100%，不使用這個(gè)參數(shù)1=0—20 mA2=4—20 mA3=0V － 10V4=2V － 10V模擬輸入2用戶最小值0，00100，00%0，00391模擬輸入2用戶最大值設(shè)定0，00100，00%100，00392模擬輸入2倒置0103980=不倒置1=倒置模擬輸入2濾波時(shí)間0，0010，00s0，103890=沒有濾波電機(jī)電位器頻率參考記憶復(fù)位0213670=不復(fù)位1=如果停車或者斷電復(fù)位2=如果斷電復(fù)位 參考標(biāo)定最小值0，000，00344參考標(biāo)定最大值320，000，00345面板控制參考選擇0521210=模擬輸入11=模擬輸入22=面板參考3=總線參考（總線速度參考）4=電機(jī)電位器5=PID 控制器總線控制參考選擇053122同上表15 輸入信號(hào)， CP=控制位置 cc=常閉觸點(diǎn) oc=常開觸點(diǎn) 輸出信號(hào)（控制面板：菜單P2 224。欄目說明：代碼 = 參數(shù)在面板上的定位。 輸入和輸出相 啟動(dòng)和停止時(shí)的直流制動(dòng) 睡眠功能 數(shù)字輸入DIN2， DIN3， (DIN4) 和選件板輸入DIE1， DIE2， DIE3 可以自由的編程。當(dāng)變頻器在試運(yùn)行時(shí)，（基本參數(shù)）是唯一可見的參數(shù)組。 ） 5 輸入信號(hào)（控制面板：菜單 P2 224。 ） 11 保護(hù)（控制面板：菜單P2 ） 12 自動(dòng)重新啟動(dòng)參數(shù)（控制面板：） 13 PID參考參數(shù)（控制面板：） 13 泵和風(fēng)機(jī)控制參數(shù)(控制面板：) 14 面板參數(shù)（控制面板：菜單K3） 15 系統(tǒng)菜單（控制面板：菜單S6） 15 擴(kuò)展板（控制面板：菜單E7） 154. 參數(shù)說明 16 基本參數(shù) 16 輸入信號(hào) 21 輸出信號(hào) 25 驅(qū)動(dòng)器控制 28 禁用頻率 31 電機(jī)控制 32 保護(hù) 35 自動(dòng)重起動(dòng)參數(shù) 43 PID參考參數(shù) 44 泵和風(fēng)機(jī)控制 49 面板控制 585. 在多目標(biāo)應(yīng)用中的控制邏輯 59lhyj 電話: +861084826832 傳真: +861064801132 Email: info NXL的多目標(biāo)控制應(yīng)用 3多目標(biāo)控制應(yīng)用1. 概述缺省情況下，Vacon NXL變頻器的多目標(biāo)控制應(yīng)用使用來自模擬輸入1的直接頻率參考。PID控制器的實(shí)際值，可以從模擬輸入，總線，電機(jī)的實(shí)際值中選擇。注意！(AI1信號(hào)范圍)作為DIN4進(jìn)行編程，檢查跳線器選擇是否正確。 模擬輸入范圍選擇，信號(hào)標(biāo)定，倒置，和濾波 保護(hù)和監(jiān)控(完全的可編程：關(guān)閉，報(bào)警，故障): 總線通訊 ）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明最小頻率0．00Par. Hz0．00101最大頻率Par. 320，00Hz50，00102注意:如果 fmax 大于電機(jī)的同步速度，檢查電機(jī)和變頻系統(tǒng)的適應(yīng)性加速時(shí)間10，13000，0s1，0103減速時(shí)間10，13000，0s1，0104電流極限0，1 x IL2，5 x ILA1，5 x IL107注意: 這適用于尺寸在MF3以下的變頻器。代碼參數(shù)最小值最大值單位默認(rèn)值ID說明輔助傳動(dòng)的數(shù)量0311001輔助傳動(dòng)起動(dòng)延時(shí) 0，0300，0 S4，01010輔助傳動(dòng)停止延時(shí)0，0300，0 S2，01011自動(dòng)切換04010270=不用1=帶輔助泵自動(dòng)切換2=帶變頻輔助泵自動(dòng)切換3=自動(dòng)切換和內(nèi)部鎖定(輔泵)4=自動(dòng)切換和內(nèi)部鎖定(變頻和輔泵)注意!如果使用內(nèi)部互鎖，DIN1自動(dòng)成為自動(dòng)切換1的互鎖，!(如果這些互鎖命令中的一個(gè)被激活—第一電機(jī)起動(dòng))自動(dòng)切換時(shí)間間隔0，03000，0 H48，010290，0=測試=40s ， 到時(shí)即自動(dòng)切換自動(dòng)切換。，減速時(shí)間1這些極限值對應(yīng)于輸出頻率從0頻率加速到最大值（）所需要的時(shí)間。找出電機(jī)銘牌上的設(shè)定值nn。 慣性：0 電機(jī)在接到停車指令后以慣性方式減速至停車，變頻器不參與任何控制。如果有溫升過高的趨勢，就應(yīng)對電機(jī)采取外部冷卻措施。1=反向啟動(dòng)2=反轉(zhuǎn)3=停車脈沖4=外部故障觸點(diǎn)閉合：顯示故障，當(dāng)輸入激活時(shí)電機(jī)停車5=外部故障， 觸點(diǎn)斷開：顯示故障，當(dāng)輸入沒有激活時(shí)電機(jī)停車6=運(yùn)行許可 觸點(diǎn)斷開：不能起動(dòng)電機(jī) 觸點(diǎn)閉合：能起動(dòng)電機(jī)7=預(yù)置速度 28=電機(jī)電位器上升觸點(diǎn)閉合：參考值增加直到觸點(diǎn)斷開9= 不使用 PID (直接的頻率參考)10= 互鎖2(=2時(shí)才可選擇，泵和風(fēng)機(jī)應(yīng)用時(shí)激活) DIN3的功能 這個(gè)參數(shù)有12個(gè)選項(xiàng)。 0=不使用（在面板上可以瀏覽到所有的參數(shù)組） 1=使用 （） 輸入信號(hào) 這個(gè)參數(shù)有12個(gè)選項(xiàng)。圖11模擬輸入為DIN4時(shí)，X4的跳線選擇 模擬輸入1的信號(hào)選擇這個(gè)參數(shù)連接Al1信號(hào)到你選擇的模擬輸入上。見圖13。如果不標(biāo)定的話，設(shè)置這個(gè)參數(shù)值為0。如果設(shè)置這個(gè)參數(shù)為0，沒有濾波作用。設(shè)定值0產(chǎn)生線性的斜坡形狀，使加減速迅速地跟隨參考信號(hào)改變量變化。0 不使用直流制動(dòng)0 使用直流制動(dòng)，其功能取決于停車功能（），其時(shí)間取決于本參數(shù)的取值：=0；停車功能＝慣性：在發(fā)出停車指令后，電機(jī)按慣性減速至停車，無需變頻器的任何控制。圖111 當(dāng)“停車功能=斜坡”時(shí)的直流制動(dòng)時(shí)間直流制動(dòng)時(shí)的輸出頻率。有了這些參數(shù)，就可以設(shè)置一個(gè)“跨跳頻率”區(qū)域。線性U/f比應(yīng)當(dāng)用于恒轉(zhuǎn)矩場合。圖116可設(shè)置的U/f曲線磁通優(yōu)化的線性 3 變頻器起動(dòng)搜索最小電機(jī)電流并且可以節(jié)約能量，降低干擾水平和降低噪音。 U/f曲線，中間點(diǎn)頻率，則這個(gè)參數(shù)用來確定曲線中間點(diǎn)的頻率，見圖116。注意！當(dāng)控制器退出運(yùn)行時(shí)可能發(fā)生過/欠電壓跳閘。過電流保護(hù)始終在工作并保護(hù)變頻器免受大電流接地故障的危害。熱電流It規(guī)定了電機(jī)負(fù)載電流的上限，超過該值電機(jī)就是過載。 電機(jī)熱保護(hù)：０頻率冷卻功率電流可以被設(shè)置在0100%*額定頻率時(shí)的冷卻功率。按經(jīng)驗(yàn)公式，電機(jī)的熱時(shí)間常數(shù)（單位：分）等于2t6。失速保護(hù)的反應(yīng)時(shí)間小于電機(jī)熱保護(hù)。如果電機(jī)失去負(fù)載，則被控過程可能已出現(xiàn)了問題，例如皮帶斷裂或泵機(jī)干涸。將參數(shù)設(shè)置為0將取消保護(hù)，并使欠載計(jì)時(shí)器復(fù)位到零。（電機(jī)額定電流），則參數(shù)也自動(dòng)恢復(fù)到缺省值。 現(xiàn)場總線故障響應(yīng)如果使用了現(xiàn)場總線板，在這里設(shè)置對現(xiàn)場總線故障的響應(yīng)模式。：等待時(shí)間定義了在出現(xiàn)故障后，變頻器嘗試自動(dòng)重起動(dòng)前的時(shí)間。缺省值是2。如果參數(shù)值設(shè)置為0，00s， PID控制器會(huì)按PD控制器工作，見下例。 圖125 例2的PID輸出曲線例3：給定值：， P = 100% PID 最大極限 = %， Itime = s PID 最小極限 = %， Dtime = s 最小頻率 = 0 Hz誤差值（設(shè)定點(diǎn)—過程值）= 177。見圖128。應(yīng)用外部接觸器在連接到變頻器的電機(jī)間切換，自動(dòng)切換性質(zhì)提供更換輔助電機(jī)起動(dòng)順序的功能. PFC功能和全部參數(shù)的簡短描述在各驅(qū)動(dòng)間自動(dòng)切換(自動(dòng)切換和互鎖選擇，)自動(dòng)切換起停順序激活，.在需要的時(shí)間間隔下，由泵和風(fēng)機(jī)自動(dòng)完成起停順序的切換。l 如果互鎖在運(yùn)行狀態(tài)中重新激活，所有電機(jī)會(huì)馬上自動(dòng)停機(jī)并按新建的順序重起。l 。這可防止短時(shí)降至停車極限造成的不必要停車。因此，對輔助驅(qū)動(dòng)的情況只需要一個(gè)主接觸器。 輔助驅(qū)動(dòng)器的最大數(shù)量 自動(dòng)切換頻率極限這些參數(shù)定義了使用的容量必須保持低于的水平，這樣自動(dòng)切換才可能發(fā)生。1 反向：電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉聪?，?dāng)面板處于當(dāng)前控制位置 在Vacon 。5. 在多目標(biāo)應(yīng)用中的控制邏輯圖136 多目標(biāo)控制應(yīng)用的控制信號(hào)邏輯lhyj 電話: +861084826832 傳真: +861064801132 Email: info。見VACON 。l ，那么發(fā)生自動(dòng)切換。4 =自動(dòng)切換和互鎖(變頻泵和輔助泵)所有驅(qū)動(dòng)泵都連接到變頻器，并對每一個(gè)泵用接觸器切換。延遲時(shí)間對所有輔助傳動(dòng)都一樣。 例子帶互鎖和自動(dòng)切換于3 泵間的風(fēng)機(jī)和泵控制 (NXOPTB5 選件板是必需的)具體情況: 1個(gè)控制驅(qū)動(dòng)和2個(gè)輔助驅(qū)動(dòng). 參數(shù)設(shè)置: =2 使用互鎖反饋信號(hào)，對所有驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用自動(dòng)切換 參數(shù)設(shè)定: =4 互鎖反饋信號(hào)來自數(shù)字輸入DIN1和數(shù)字輸入DIN2amp。，自動(dòng)切換間隔在達(dá)到本參數(shù)定義的時(shí)間后，（自動(dòng)切換頻率限制）（輔助驅(qū)動(dòng)最大數(shù)量）定義的閾值以下開始自動(dòng)切換。l ，即自動(dòng)切換頻率限制時(shí)自動(dòng)切換才會(huì)發(fā)生.l 運(yùn)行中的電機(jī)將按新的順序重起和停止.l 外部接觸器的控制由連接到主電機(jī)及輔助傳動(dòng)的變頻器輸出繼電器控制。見圖128。 為實(shí)際值1設(shè)置最大標(biāo)定點(diǎn)，見圖127。如果參數(shù)設(shè)置1s的誤差值變化為10%，控制器輸出的變化為10%/S。 實(shí)際值2：總線過程數(shù)據(jù)IN3）4=電機(jī)轉(zhuǎn)矩5=電機(jī)速度6=電機(jī)電流7=電機(jī)功率 PID控制器增益這個(gè)參數(shù)定義了PID控制器的增益。當(dāng)故障消失后并且過了等待時(shí)間，自動(dòng)重新起動(dòng)功能使變頻器重新起動(dòng)：圖123自動(dòng)重起動(dòng)的例子由第一次重起開始，如果重起次數(shù)超過3次依然故障，則故障狀態(tài)為真。0=沒有響應(yīng)1=報(bào)警2=故障，3=故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車 插槽故障響應(yīng)由于丟失或損壞板，在這里設(shè)置對板槽故障的響應(yīng)模式。這是欠載狀態(tài)允許持續(xù)的最大時(shí)間。該參數(shù)給出當(dāng)輸出頻率超過弱磁點(diǎn)失的最小允許轉(zhuǎn)矩值。欠載曲線是設(shè)置在零頻率和弱磁點(diǎn)之間的一條平方性曲線。失速保護(hù)實(shí)際上是一種過電流保護(hù)。停車狀態(tài)下的冷卻靠對流，因而時(shí)間常數(shù)會(huì)增加。圖117 電機(jī)冷卻功率 電機(jī)熱保護(hù)：時(shí)間常數(shù)該時(shí)間可在1200分鐘范圍內(nèi)設(shè)置。小心！當(dāng)塵?；蛭畚锒氯麣饬魍ǖ罆r(shí)，電機(jī)的冷卻效果就會(huì)下降，這種情況下，計(jì)算模型不會(huì)保護(hù)電機(jī) 電機(jī)熱保護(hù)0=沒有響應(yīng)1=報(bào)警2=故障，3=故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車如果選擇了跳閘，驅(qū)動(dòng)器會(huì)停機(jī)并且進(jìn)入故障狀態(tài)。Vacon驅(qū)動(dòng)器能夠向電機(jī)供給高于其額定值的電流。信息可以被設(shè)置到數(shù)字輸出DO1和繼電輸出RO1及RO2。 零頻率時(shí)的輸出電壓，則這個(gè)參數(shù)用來確定曲線0頻率時(shí)的電壓，見圖116。 弱磁點(diǎn)弱磁點(diǎn)是輸出電壓達(dá)到設(shè)定的最大值的輸出頻率。平方性 1 ：電機(jī)電壓隨頻率從0Hz到弱磁點(diǎn)按一條平方曲線變化。 圖113禁用頻率區(qū)域的設(shè)置例定義了當(dāng)輸出頻率在選擇的禁止頻率范圍限制（）時(shí)的加／減速時(shí)間。當(dāng)發(fā)出了起動(dòng)命令，直流制動(dòng)就被激活。當(dāng)直流制動(dòng)開始時(shí)，制動(dòng)時(shí)間是根據(jù)頻率決定的。0=無制動(dòng)斬波器 1=運(yùn)行狀態(tài)中使用3=運(yùn)行狀態(tài)中使用和測試 當(dāng)變頻器使電機(jī)減速時(shí)，電機(jī)和負(fù)載的慣量傳送到外接制動(dòng)電阻。