【正文】 算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。模擬量：按信號類型分，有電流型（420mA,020mA）、電壓型（010V,05V,1010V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。小編程器 PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。 圖 22 總體設(shè)計(jì)方案簡圖對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)模控制系統(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。剪切刀有兩種運(yùn)動，下行切斷板料，然后上升復(fù)位，帶動剪切刀機(jī)構(gòu)的電動機(jī)也應(yīng)具有正反轉(zhuǎn)，用熔斷器和熱繼電器作短路、過載保護(hù)。202。202。177。207。197。181。253。194。198。193。177。177。209。187。181。163。182。194。181。181。202。按鈕連線也是6 根，但上圖的按鈕和接觸器連線較集中，從維修的角度看要比下圖優(yōu)越。 再次正轉(zhuǎn)啟動——撳 5SB1，首先是 5KM2 失電，其互鎖觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，才是5KM1 得電動作，其中一個觸點(diǎn)自鎖，另一個觸點(diǎn)則用于互鎖，即斷開 5KM2 的線圈回路。4）適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。為了防止慣性造成連續(xù)剪切需要控制制動器剪切一次制動一次。 日本松下電工公司的 FP 系列 PLC 是可編程控制器市場上的后起之秀，它具有豐富的指令系統(tǒng)，即使是小型機(jī)也有近 200 條指令。該產(chǎn)品包括 C14～C72 六款主控單元和 E8～E40 四款擴(kuò)展單元，主機(jī)有 點(diǎn)六種,還有 點(diǎn)四種擴(kuò)展單元。3 可調(diào)輸入延時(shí)濾波 為提高可靠性，在 FP1 的輸入端采用了可調(diào)輸入延時(shí)濾波 ，它可以減少應(yīng)機(jī)械開關(guān)抖動帶來得不可靠性。同時(shí)通過 PC 機(jī)可對 PLC 進(jìn)行梯形圖程序的編輯、狀態(tài)監(jiān)控等。其端子的對應(yīng)輸入輸出為：輸入：SB1—X0 SB2—X1 SQ1—X2 SQ2—X3 SQ3—X4 SQ4—X5SQ5—X6 SQ6—X7 SQ7—X8輸出：KM1—Y0 KM2—Y1 KM2ˊ—Y2 KM3—Y3 KM3ˊ—Y3KM4—Y5 KM4ˊ—Y6 HL1—Y7第二節(jié) 系統(tǒng)的軟件分析可知，本系統(tǒng)是一個多工步的順序控制系統(tǒng)，運(yùn)用模塊化程序結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便等優(yōu)點(diǎn)。致謝在此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，老師在設(shè)計(jì)過程中給予了我正確的指導(dǎo)，在眾多方面提供了方便和便利，為論文的合理性、可行性和完善性提供了有利的幫助。同時(shí)，系領(lǐng)導(dǎo)和老師也在設(shè)計(jì)過程中時(shí)常關(guān)心我、督促我，在查閱文件資料方面提供了很大的便利，在此也表示衷心的感謝。計(jì)數(shù)器對每車板料進(jìn)行計(jì)數(shù)，其值由用戶根據(jù)需要設(shè)定。、I/O 端子分配1 輸入設(shè)備限位開關(guān): SQ1, SQ2, SQ3,SQ4,SQ5, SQ6, SQ7系統(tǒng)的停止啟動按鈕: SB1, SB22 輸出設(shè)備 一塊板料剪切完成并落入小車時(shí), 光電檢測開關(guān)SQ7合一次,計(jì)數(shù)器作減1計(jì) 數(shù)。該功能可以使 PLC 捕捉到瞬間的窄脈沖，這在故障檢測中十分有用。 圖 35 松下電工 FP1—C24 系列主機(jī)面板圖 圖 36 FP1 可編程序控制器輸入/輸出電路的基本結(jié)構(gòu)FP1 的指令系統(tǒng)十分強(qiáng)大，共有 190 多條指令，除基本的邏輯運(yùn)算，數(shù)據(jù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理 數(shù)制轉(zhuǎn)換指令之外，還有中斷、子程序調(diào)用、步進(jìn)控制、電子凸輪控制、速度及位置控制等特殊功能指令。程序容量高達(dá) 2700 步/500 步，小型機(jī)一般都達(dá)到 3 千步左右，最高可達(dá) 5 千步，而大型機(jī)最大也只有 60 千步。 圖 34 控制系統(tǒng)的主電路圖其中,1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可采用光電、開關(guān)量控制。為了實(shí)現(xiàn)對交流電機(jī)的控制，采用圖 7 所示主電路,控制對象為 4 臺電機(jī)和一個蜂鳴器。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。5SB5SB2——正反轉(zhuǎn)啟/停按鈕。8195。187。187。163。176。203。207。202。181。181。194。182。163。181。187。193。198。181。187。179。3 剪切刀 剪切刀有兩種運(yùn)動，下行切斷板料，然后上升復(fù)位，帶動剪切刀機(jī)構(gòu)的電動機(jī)也應(yīng)具有正反轉(zhuǎn)，用熔斷器和熱繼電器作短路、過載保護(hù)?！　閷?shí)現(xiàn)自動化必須根據(jù)板材自動精確剪切加工的工作特點(diǎn)及動作要求進(jìn)行設(shè)計(jì),因此本方案采用了可編程控制器來實(shí)現(xiàn)對自動剪板機(jī)的控制，設(shè)計(jì)思想如圖 3 所示。　3） 輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如 EPROM、EEPROM 寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。按 I/O 點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受到最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。4 I/O 模塊　　PLC 與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。如選用高速 CPU，提高掃描速度，采用快速響應(yīng)模塊、高速記數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時(shí)間。在程序執(zhí)行時(shí)，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號發(fā)生變化，其映象寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化，只有在下一次掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。全過程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路?！　∩鲜兰o(jì) 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為30~40%?！　LC 的發(fā)展歷程　　 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。板料的長度 L 可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整, 每一車板料的數(shù)量可預(yù)先設(shè)定。2 起動送料機(jī)構(gòu)E 帶動板料C 向右移動。圖 11 自動剪板機(jī)原理圖、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)置了7個限位開關(guān)，分別用于檢測各部分的工作狀態(tài)。4 壓緊和剪切,待剪板料長度達(dá)到設(shè)定值后由主電動機(jī)帶動壓料器和剪切刀具,先壓緊板料,然后剪斷板料。剪切角（動刀片通過定刀片時(shí)的角度）是決定切口質(zhì)量的重要因素。擺式剪板機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中有一個用來操縱動刀片，使動刀片依附于滾柱軸承向下回轉(zhuǎn)。加之 PLC 以其在硬件設(shè)計(jì)中采用了屏蔽、濾波、光電隔離等技術(shù)，在軟件設(shè)計(jì)中采用了故障檢測、信息保護(hù)與恢復(fù)等措施，進(jìn)一步提高了 PLC 的可靠性。以工業(yè)用剪板機(jī)為對象，探討了全自動剪板機(jī)智能控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。關(guān)鍵詞：可編程控制器 全自動剪板機(jī) 自動控制 順序控制 AbstractArticle develop to our country low cost automatic importance ,etc. respect carry on research. Regard industrial board cutting machine as target, probe into fullautomatic to can cut board quickwitted realization scheme of the control system. According to the real demand of and the market, in the regular programmable controller (PLC ) and onechip puter control, have chosen the control scheme relying mainly on programmable controller .Cut board machine whether one can according to requirement of processing , cut off , count , and give metal panel skip send order apparatus that control of process the next automatically automatically. It requires its apparatus of control to have very strong antiinterference ability , and PLC is the controller of a kind of infant industry developed in recent years. Because the programming of a pair of puter of its is flexible , and co