【正文】 做成細長形且光滑無槽。步進電動機的調(diào)速范圍廣、慣量小、靈敏度高、輸出轉(zhuǎn)角能夠控制，而且有一定的精度，常用作開環(huán)進給伺服系統(tǒng)的驅(qū)動元件。數(shù)控機床進給模塊之機械部件裝配一．進給傳動系統(tǒng)圖縱向和橫向進給傳動系統(tǒng)圖二． 系統(tǒng)圖的主要構(gòu)造和功用 電動機：1. 步進電動機步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的驅(qū)動元件。與閉壞系統(tǒng)相比，它沒有位置速度反饋回路，控制系統(tǒng)簡單，成本大大降低，與機床配接容易，使用方便，因而在對精度、速度要求不十分高的中小型數(shù)控機床上得到了廣泛地應(yīng)用。以此表現(xiàn)為轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小，僅為普通直流電動機的1/10左右。小慣量電動機是從減小電動機轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)量來提高電動機的快速性，而大慣量電動機則是在維持一般直流電動機轉(zhuǎn)動慣量的前提下，盡量提高轉(zhuǎn)矩的方法來改善其動態(tài)特性。由于大慣量直流電動機的轉(zhuǎn)子有槽，熱容量大，同時采用了冷卻措施后，提高了散熱能力。 3. 交流伺服電動機 盡管直流伺服電動機具有優(yōu)良的調(diào)速性能，但直流電動機存在著不可避免的缺點：它的電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護；另外換向時易產(chǎn)生火花，使電機的最高轉(zhuǎn)速受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制。轉(zhuǎn)子采用具有精密磁極形狀的永久磁鐵，可得到高的轉(zhuǎn)矩/慣量比。滾珠絲杠副是回轉(zhuǎn)運動與直線運動相互轉(zhuǎn)換的新型傳動裝置，是在絲杠和螺母之間以滾珠為滾動體的螺旋傳動元件。因此低速不易爬行，高速傳動平穩(wěn)。（3）滾珠絲杠副的循環(huán)方式。這種形式結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，承載能力較高，但徑向尺寸較大。反向器有兩種類型：圓柱凸鍵反向器和扁圓鑲塊反向器。?（4）滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊方法滾珠絲杠副的軸向間隙，是指負載時滾珠與滾道型面接觸的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和，它直接影響其傳動剛度和精度。潤滑油可采用一般機械油或90~180號透平油或140號主軸油，經(jīng)過殼體上的油孔而注入螺紋的空間內(nèi)。（2）雙齒輪齒條傳動。用于這種傳動的蝸輪蝸桿除應(yīng)有較高的制造精度和裝配精度外，還要采取一定的措施來消除蝸輪蝸桿副的傳動間隙，通常的方法是雙導(dǎo)程蝸桿傳動。塑料軟帶用特殊的粘結(jié)劑粘貼在短的或動導(dǎo)軌上，它不受導(dǎo)軌形狀的限制，各種組合形狀的滑動導(dǎo)軌均可粘貼；導(dǎo)軌各個面，包括下壓板面和鑲條也均可以粘貼。而金屬聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶（TurciteB、TSF）的動、靜摩擦系數(shù)基本不變，而且摩擦系數(shù)很低?？山档蛯λ芰辖Y(jié)合的金屬基體的硬度和表面質(zhì)量，而且塑料易于加工（銑、刨、磨、刮），使導(dǎo)軌副接觸面獲得良好的表面質(zhì)量。當(dāng)滑塊沿導(dǎo)軌體移動時，滾珠在導(dǎo)軌和滑塊之間的圓弧直槽內(nèi)滾動，并通過端蓋內(nèi)的滾道，從工作負荷區(qū)到非工作負荷區(qū)，然后再滾動到工作負荷區(qū)，不斷循環(huán)，從而把導(dǎo)軌體和滑塊之間的移動變成了滾珠的滾動。但靜壓導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并需要有一個具有良好過濾效果的液壓裝置，制造成本較高。為了完成精密定位，；為了縮短輔助時間，提高加工效率，快速移動速度應(yīng)高達15m/min。穩(wěn)定性與系統(tǒng)的慣性、剛性、阻尼及增益等都有關(guān)系，適當(dāng)選擇各項參數(shù)，并能達到最佳的工作性能，是伺服系統(tǒng)設(shè)計的目標。同時要求在方向變化時，不應(yīng)有反向間隙和運動的損失。1高諧振為了提高進給的抗振性，應(yīng)使機械構(gòu)件具有較高的固有頻率和合適的阻尼，一般要求進給系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)高于伺服驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率2~3倍。 (2) 選配法。其中尺寸鏈的解算略。一、滾珠絲桿螺母副的安裝（1）一端裝推力軸承（固定——自由式）如圖a所示，這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低，只適用于短絲杠，一般用于數(shù)控機床的調(diào)節(jié)或升降臺式數(shù)控銑床的立向（垂直）坐標中。滾珠絲杠的支撐方式(a)僅一端裝推力軸承。當(dāng)采用不同的執(zhí)行元件時，數(shù)控機床進給系統(tǒng)會有所不同。 五、裝配工藝過程在裝配系統(tǒng)圖的基礎(chǔ)上 ,劃分裝配工序、規(guī)定工序計劃 (包括調(diào)整和檢驗工序) ,并按我所規(guī)定的格式編制工藝過程卡。經(jīng)測量的零件 ,大孔要修配 ,小孔要用絲錐過孔 ,不該涂漆的需修刮。具體有三種方法: a 修刮軸承套或軸瓦。(6)裝配工人技術(shù)水平 ,要求象穩(wěn)定平臺這樣復(fù)雜的裝配 ,需高級工以上的技術(shù)等級 ,以確保產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。 （7）環(huán)境條件的要求:工作場地 裝配間 應(yīng)有防塵、防振措施。如雙片齒輪、偏心的軸承套等。(3)對裝配工作臺面用框式水平儀、平尺對臺面的平度、直線度等進行校正校平。裝配前的準備工作(1)裝配前進行零件的清洗 ,獲得所需的清潔度。1）齒輪傳動方式數(shù)控機床在進給傳動裝置中一般采用齒輪傳動副來達到一定的降速要求，由于齒輪存在一定的齒側(cè)間隙，會使運動造成反向傳動間隙，對閉環(huán)系統(tǒng)來說，齒側(cè)間隙會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 (d)兩端裝推力軸承和深溝球軸承近年來出現(xiàn)一種滾珠絲杠軸承，其結(jié)構(gòu)如下圖所示。應(yīng)將推力軸承遠離液壓馬達等熱源及絲杠上的常用段，以減少絲杠熱變形有影響。它按形式不同可分為三類:直接選配法、分組選配法和復(fù)合選配法,如屏蔽罩等。 (4) 調(diào)整法。整機裝配是生產(chǎn)過程中的最后一個階段 ,它包括裝配、調(diào)整、檢驗和試驗等工作 ,且產(chǎn)品的最終質(zhì)量由裝配保證。減小運動慣量 運動部件的慣量對私服機構(gòu)的啟動和制動特性都有影響尤其是處于高速運轉(zhuǎn)的零部件，慣量的影響更大。設(shè)計中各傳動部件應(yīng)選擇合適的材料及合理的加工工藝與熱處理方法，對于滾珠絲杠和傳動齒輪，必須具有一定的耐磨性和適宜的潤滑方式，以延長其壽命。3．響應(yīng)速度要快所謂快速響應(yīng)特性是指進給系統(tǒng)對指令輸入信號的響應(yīng)速度及瞬態(tài)過程結(jié)束的迅速程度，即跟蹤指令信號的響應(yīng)要快；定位速度和輪廓切削進給速度要滿足要求；工作臺應(yīng)能在規(guī)定的速度范圍內(nèi)靈敏而精確地跟蹤指令，進行單步或連續(xù)移動，在運行時不出現(xiàn)丟步或多步現(xiàn)象。三、數(shù)控機床對傳動系統(tǒng)的要求為確保數(shù)控機床進給系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性等，在設(shè)計機械傳動裝置時，提出如下要求。滾動導(dǎo)軌的最大優(yōu)點是摩擦系數(shù)小，比塑料導(dǎo)軌還??；