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虛擬仿真視景的駕駛?cè)俗⒁獾脑囼炘O(shè)計畢業(yè)設(shè)計(完整版)

2025-07-31 18:52上一頁面

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【正文】 ,由于環(huán)境的復(fù)雜性,駕駛?cè)瞬灰籽杆侔l(fā)現(xiàn)交通標(biāo)志,搜索時間加長:第二,靠近交通標(biāo)志的光源在駕駛?cè)搜壑行纬裳9猓瑢︸{駛?cè)碎喿x交通標(biāo)志內(nèi)容造成干擾,交通標(biāo)志的視認(rèn)距離受到影響。如果是漫反射,司機就不會覺得標(biāo)志牌特別亮。其設(shè)置的目的是為了滿足駕駛員行車中對信息的需求,消除疑惑,使其能夠安全有效地完成行車任務(wù)。對比色為黑白兩種顏色,黃色的對比色為黑色,其余三種安全色的對比色均為白色,黑白色互為對比色。視角a用絕對視力和相對視力乘積的倒數(shù)即 (以分表示)。形狀知覺是復(fù)雜的視覺現(xiàn)象,輪廓是形狀知覺中最基本的因素,其次還有形狀的大小。在駕駛?cè)税l(fā)現(xiàn)標(biāo)志和識讀標(biāo)志信息階段,即圖中的 AB 段,主要研究交通標(biāo)志的三要素:顏色、形狀與符號設(shè)計對駕駛?cè)说倪m應(yīng)性。且依據(jù)定勢論,在未設(shè)置標(biāo)志處駕駛?cè)藢ζ湮kU性的判斷通常會建立在與前一個設(shè)置標(biāo)志的危險點的危險性進(jìn)行比較的基礎(chǔ)之上。 駕駛?cè)硕▌莘治龆▌莸母拍钭畛跏怯尚睦韺W(xué)家 繆勒和舒曼()于 1889 年概括重量錯覺實驗而提出來的。如果在信號呈現(xiàn)的同時,直接呈現(xiàn)作比較的標(biāo)準(zhǔn),就不會發(fā)生這種感受性下降現(xiàn)象。但這些理論在解釋已有的實驗數(shù)據(jù)時都存在一些困難,沒有一種理論在排除其他理論情況下能完滿地解釋警戒下降現(xiàn)象。它是心理活動的一種積極狀態(tài),使心理活動具有一定的方向,也是保證人能夠及時地反映客觀事物及其變化,以便更好地適應(yīng)環(huán)境。而對女性駕駛?cè)?,其駕駛經(jīng)驗的不同與她們對標(biāo)志的理解沒有明顯的相互作用。在道路系統(tǒng)中,交通標(biāo)志用各種圖形、符號、文字以及各種顏色,通過編碼變成信號與道路中其他信源共同向駕駛?cè)祟A(yù)報道路信息狀況。工作記憶機制是依據(jù)人腦復(fù)雜的認(rèn)知過程,在完成當(dāng)前的信息加工步驟的同時,還要儲存一定的信息為隨后的認(rèn)知加工能順利完成提供保障。后者的觀點目前已得到諸多心理學(xué)家的贊成和驗證。駕駛?cè)送ㄟ^分析處理環(huán)境中的信息、準(zhǔn)確安全地駕駛車輛在道路上行駛,完成貨物或人員在空間上的移動,以此實現(xiàn)道路交通的功能。但是我國缺乏對交通標(biāo)志設(shè)置方面的基礎(chǔ)研究,部分標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范直接引用國外的成熟經(jīng)驗,導(dǎo)致工程設(shè)計人員只是依據(jù)規(guī)范來設(shè)計交通標(biāo)志,不能完全掌握交通標(biāo)志在交通系統(tǒng)運行過程中的作用機理,在部分特殊路段或特殊環(huán)境下不能靈活運用,不能有效地進(jìn)行交通安全設(shè)施設(shè)計。結(jié)果發(fā)現(xiàn):指路標(biāo)志的路名數(shù)與視認(rèn)反應(yīng)時間呈顯著線形正相關(guān),目標(biāo)路名標(biāo)志視認(rèn)時間明顯小于非目標(biāo)路名,指路標(biāo)志路名數(shù)以不超過 5 個為宜。同濟(jì)大學(xué)的潘曉東、林雨等,從影響交通標(biāo)志視認(rèn)性的外部因素出發(fā),將眼動儀應(yīng)用到交通安全研究領(lǐng)域中,以大量的現(xiàn)場行車實驗為研究手段,探討了在不同行車速度下,光線條件對交通標(biāo)志可視距離的影響。 國內(nèi)研究現(xiàn)狀我國對于交通標(biāo)志的研究起步比較晚,20 世紀(jì) 80 年代初交通部制定了《公路標(biāo)志及路面標(biāo)線》,各大城市分別制定了道路交通管理暫行規(guī)定,1986 年第一次頒布我國統(tǒng)一的標(biāo)志標(biāo)線的標(biāo)準(zhǔn)《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》(GB 57681986)。而其他人員則直接研究駕駛員的反應(yīng)時間(Ellsamp。MUTCD 還特別指出:這里的標(biāo)志字符包括符號、路線名、箭頭、主要方向、出口指示等。本文利用駕駛模擬艙進(jìn)行交通標(biāo)志的視認(rèn)仿真試驗,推動仿真技術(shù)在交通安全領(lǐng)域中的應(yīng)用。2) 為改善標(biāo)志設(shè)計提供參考并為標(biāo)志的安全性研究奠定理論基礎(chǔ)通過仿真試驗,得出在不同行車條件下,駕駛員注意交通標(biāo)志時其注意行為變化指標(biāo)(識別時間、注視時間和注視次數(shù))和車輛狀態(tài)變化指標(biāo)(加速度變化、汽車偏移變化)。 2)標(biāo)志版設(shè)置位置不當(dāng)?shù)膯栴}。在以往的交通事故分析中,更多的是注重事故后的事故率統(tǒng)計,關(guān)注的更多的是道路的設(shè)計、車輛的狀況等外部因素,而駕駛員本身的原因則沒有得到足夠的重視。我們根據(jù)認(rèn)知心理學(xué)原理,從駕駛?cè)烁兄X、意識、記憶等特征出發(fā),通過駕駛?cè)说倪m應(yīng)性分析,得出駕駛?cè)说淖⒁馓幚磉^程的概念模型。虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality)是近年來出現(xiàn)的高新技術(shù),利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)可以使操作者能夠真正進(jìn)入一個由計算機生成的交互式三維虛擬環(huán)境中,與之產(chǎn)生互動,進(jìn)行交流。 公路交通標(biāo)志作為一種常見的基礎(chǔ)設(shè)施,通過向道路使用者傳遞道路交通狀況等信息引導(dǎo)其合理有序地利用道路資源,并借此提高交通安全水平和道路運行效率。在一些道路緊急路段,警示標(biāo)志的設(shè)置位置對駕駛?cè)说淖⒁猱a(chǎn)生的影響,如提示物與提示標(biāo)志同時出現(xiàn)在駕駛?cè)艘曇爸?,?biāo)志對駕駛?cè)说挠绊懖荒芷鸬骄咀饔?,?dāng)改變標(biāo)志設(shè)置位置提前提示駕駛?cè)饲胺铰窙r。據(jù)此分析由于駕駛員注視交通標(biāo)志所產(chǎn)生的安全隱患,從提高駕駛員注意安全性的角度合理優(yōu)化標(biāo)志的布設(shè),為標(biāo)志的安全性研究提供理論基礎(chǔ)。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國外研究現(xiàn)狀國外對交通標(biāo)志的研究注重從人的角度出發(fā),考慮人性化設(shè)計,具體的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)比較細(xì)致,主要研究可以劃分為以下幾個方面:1)從標(biāo)志的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)角度分析,研究符合本國道路環(huán)境特性的交通標(biāo)志。美國NCHRP采用現(xiàn)場試驗與室內(nèi)試驗相結(jié)合的辦法對高速公路指路標(biāo)志信息量對駕駛?cè)水a(chǎn)生的負(fù)荷進(jìn)行了研究,建立了標(biāo)志群產(chǎn)生的信息量負(fù)荷與單塊標(biāo)志信息量大小的回歸模型。Dewar,1979)及對交通標(biāo)志的辨認(rèn)距離(Halpem,1984;Pignataro,1973)。該標(biāo)準(zhǔn)在 1999 年完成了第一次修訂工作,并于 1999 年 4 月 5 日發(fā)布,同年 6 月 1日實施。結(jié)果表明,交通標(biāo)志的可視距離隨車速的提高而降低;同一實驗車速,順光條件下標(biāo)志的視認(rèn)性最佳,其次為夜間反光標(biāo)志,逆光條件下的標(biāo)志視認(rèn)性較差。 北京工業(yè)大學(xué)的陳炎通過使用眼動儀測量時間和改變電腦分辨率模擬天氣的方法,對指路標(biāo)志路名數(shù),漢字?jǐn)?shù)與視認(rèn)時間的關(guān)系進(jìn)行研究。且我國 1999年推出的 GB5768《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》規(guī)范只是一個總體設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),對于具體的交通標(biāo)志設(shè)計問題沒有明確規(guī)定,如 40~70km/h 的道路上,規(guī)范中只規(guī)定標(biāo)志離危險點的距離為 50~100 米。 信息注意 注意理論對人類的注意活動,現(xiàn)在普遍采用注意心理學(xué)的方法來研究。由于上述爭論點的存在,知覺過程對應(yīng)地也存在“自上而下”和“自下而上”兩種相互聯(lián)系的分析方法。工作記憶對人類行為活動的連續(xù)性起了重要作用。此外,模型還對影響駕駛?cè)藢π畔⒔邮苄Ч亩喾N因素進(jìn)行了分析。男性駕駛?cè)?,如果其駕駛經(jīng)驗在十年以上,那么對交通標(biāo)志的理解明顯優(yōu)于駕駛經(jīng)驗少的駕駛?cè)?。注意可以由客觀事物的物理特點引起,也可以由內(nèi)部變量引起,甚至個體的習(xí)慣、興趣、情緒狀態(tài)都可以影響注意。為解釋駕駛?cè)藢鏄?biāo)志警戒的下降我們采用過濾理論來解釋。將該理論應(yīng)用于對駕駛?cè)说姆治?,則在行車過程中,駕駛?cè)瞬⒎悄軌驅(qū)γ總€出現(xiàn)的交通標(biāo)志表現(xiàn)出警戒,而是隨著時間的推移,交通標(biāo)志設(shè)置數(shù)量的增加,駕駛?cè)藢?biāo)志的感知也發(fā)生著相應(yīng)的變化。后來又由德國符茲堡學(xué)派心理學(xué)家阿赫()、瓦特()等在動作與思維領(lǐng)域里做了研究,提出決定性趨勢(determining tendeney)的名稱。因此隨著危險點處標(biāo)志設(shè)置數(shù)量的增加,駕駛?cè)藢?biāo)志設(shè)置處的危險性的警戒下降,同樣的結(jié)果也會發(fā)生在未設(shè)置標(biāo)志的路段。包括分析駕駛?cè)嗽谝欢üぷ髫?fù)荷下以及在不同車速下對交通標(biāo)志的識讀能力;從道路環(huán)境角度研究,主要分析干擾信息、經(jīng)驗知識對駕駛?cè)私邮諛?biāo)志信息的影響等。根據(jù)交通標(biāo)志形狀視認(rèn)性的研究,在等同面積條件下,三角形的辨認(rèn)效果最好,其次為菱形、正方形、圓形、六角形等。漢字高度的計算公式可寫: (2–3)式中:h——漢字高度;v——車速;c——漢字與視標(biāo)的轉(zhuǎn)換常數(shù);t——對漢字感知、理解的時間;——漢字特點對視認(rèn)影響的相對正確辨認(rèn)率,均為 ;——絕對視力(即人的生理視力);——相對視力(呈現(xiàn)時間為 秒,偏角為 0 度時的相對視力)。因此我國道路交通的顏色便是以安全色紅、藍(lán)、黃、綠和對比色黑色、白色這六種顏色中的若干種組成。然而,交通標(biāo)志并不能完全被駕駛員所理解。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)很復(fù)雜,有很多微小的玻璃球,可以使得大多數(shù)光線按原路返回。復(fù)雜環(huán)境下的交通標(biāo)志視認(rèn)性因環(huán)境中廣告燈箱、建筑照明等設(shè)施的影響,視認(rèn)性會產(chǎn)生顯著下降.其受影響的程度與光源亮度和交通標(biāo)志之間的相對距離、交通標(biāo)志反光膜材料有關(guān)。本文設(shè)計了 5 個試驗場景的方案,見表 所示: 表 試驗方案試驗路段試驗參數(shù)試驗名稱離危險點的試驗距離限速(km/h)交通標(biāo)志山區(qū)道路轉(zhuǎn)彎處路段15部分遮擋A場景15無遮擋B場景15炫光C場景山區(qū)道路隧道口路段40危險點交通標(biāo)志D場景90米40危險點交通標(biāo)志E場景150米 試驗路段 試驗路段場景錄像是從數(shù)碼攝像機所拍的實地場景錄像中截取,設(shè)置場景來顯示各種因素對駕駛?cè)俗⒁饨煌?biāo)志的影響,場景基本與現(xiàn)實相符合。如圖 所示: 圖 B 場景(3)山區(qū)道路路段場景(C)是炫光對駕駛?cè)俗⒁饨煌?biāo)志的影響。本文采用了一個懸臂式隧道預(yù)告標(biāo)志,如圖 所示: 圖 隧道預(yù)告標(biāo)志(1)山區(qū)道路隧道路段場景(D)的運行車速為 45千米/小時,該路段上有一隧道,已有隧道預(yù)告標(biāo)志距隧道口為 90 米。請您根據(jù)親身感受進(jìn)行填寫(在“□”中填“√”表示選擇該項)1 您的年齡:_______ 性別:□男 □女2 您的駕齡:_______ 是否專職駕駛?cè)耍俊跏?□否3 根據(jù)您的駕駛經(jīng)驗,此模擬駕駛與實車實路駕駛的差別:□較小 □差不多 □較大4 此虛擬駕駛的駕駛環(huán)境的真實性:□還可以 □一般 □不好5 虛擬的交通標(biāo)志的真實性:□還可以 □一般 □不好6 山區(qū)道路上,該前方交通標(biāo)志大?。骸跗?□適合 □偏大7 山區(qū)道路上,該前方交通標(biāo)志顏色與山體整體顏色相差:□較大 □一般 □較小8 山區(qū)道路上,前方交通標(biāo)志位置時:(請在合適的位置打“√”)道路狀況影響因素注意到未注意到(遮擋)未注意到(炫光)未注意到(走神)未注意到(疲倦)未注意到(標(biāo)志位置原因)山區(qū)道路轉(zhuǎn)彎處交通標(biāo)志部分遮擋無遮擋炫光隧道交通標(biāo)志設(shè)置位置90米處150米處9 山區(qū)道路上,試驗者見到該前方交通標(biāo)志所采取的措施:(由調(diào)查員填寫)道路狀況影響因素轉(zhuǎn)向制動加速減速沒有采取措施注意到轉(zhuǎn)彎限速標(biāo)注采取的措施部分遮擋 無遮擋 炫光 注意到到隧道預(yù)告標(biāo)志采取的措施90米處 150米處 10 用交通標(biāo)志仿真系統(tǒng)來研究駕駛?cè)俗⒁饨煌?biāo)志的影響因素這種方法:□可行 □不確定 □不可行11 根據(jù)試驗結(jié)果,請?zhí)岢鰧氋F意見:______________________________________________________________________________ 交通標(biāo)志仿真試驗有效性試驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析 針對調(diào)查問卷交通標(biāo)志仿真試驗效果調(diào)查的數(shù)據(jù)詳細(xì)統(tǒng)計分析如下:本試驗用交通標(biāo)志仿真來研究交通標(biāo)志設(shè)置合理性這種方法是否可行。在離隧道口 90 米處設(shè)置隧道預(yù)告標(biāo)志的道路狀況下:100%的人認(rèn)為該交通標(biāo)志設(shè)置應(yīng)離隧道口遠(yuǎn)些更能引起駕駛?cè)说淖⒁舛鸬骄?
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