【正文】 描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：；。、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。輸入為：轎內(nèi)指令；廳外指令；門區(qū)感應(yīng)；手動開關(guān)門；樓層感應(yīng)。當電梯的一或二層有指令時，將三層下行位置1，同時無上行，驅(qū)動電梯下行。同時。正確設(shè)置其屬性?！　?．系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項控制功能:　　1）自動響應(yīng)層樓召喚信號(含上召喚和下召喚)?！　?）自動完成轎廂層樓位置顯示(二進制方式)。將PLC中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對PLC發(fā)出的信號有響應(yīng)。MCGS組態(tài)軟件支持多種硬件設(shè)備，實現(xiàn)“設(shè)備無關(guān)”，用戶不必因外部設(shè)備的局部改動，而影響整個系統(tǒng)。程序說明如下：3．3到達時程序設(shè)計電梯到達某層時。(1)I／O點的估算：系統(tǒng)的輸入點有：門廳召喚按鈕6個輸入點；轎內(nèi)指令按鈕4個點；樓層感應(yīng)器4個點；門區(qū)感應(yīng)l點；手動開門l點：共計輸入點16點。，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當條件使用。2) 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用和維護方便。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。 (三)編程功能 PLC的編程有離線編程和在線編程兩種，設(shè)計時應(yīng)根據(jù)應(yīng)用要求合理選用。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。輸出電流的額定值與負載的性質(zhì)有關(guān)，但是只能驅(qū)動100VA/22V的電感性負載和100W的白熾燈。本節(jié)的輸入電路和輸出電路都只畫出了一路，COM是各路的公共點。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時使用，一臺編程器可供多臺可編程序控制器公用。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。（如下圖所示）可編程序控制器實際上是一種工業(yè)控制計算機，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異。電動機選用交流三相異步電動機，它具有結(jié)構(gòu)簡單、維護和操作簡便、價格便宜、堅固耐用、工作可靠等優(yōu)點；其缺點是調(diào)速性差、概率因數(shù)低。高速的升降運動就和上述運動有所不同。但在電梯運行期間電梯門是不能打開的。( 2) 呼叫層處于電梯當前運行層之上, 則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令, 直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。各樓層顯示值為該層所在位置, 且上行與下行指示燈均滅。電梯內(nèi)部及外部各樓層顯示器顯示均為“1”。對電梯實行速度控制。它由轎廂架和轎廂體組成?？傊?，經(jīng)上述比較可得，我確定選用PLC控制電梯的運行。工控機采用總線式結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品的兼容性強。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。為此，自行設(shè)計并制作了3層集選電梯。設(shè)計的程序完成電梯自動運行功能如：內(nèi)選外召喚信號的登記、消號、到層開門、上下自動運行等。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動化技術(shù)迅速發(fā)展。而在今天選擇控制電梯運動的設(shè)備已經(jīng)從傳統(tǒng)的繼電器—接觸器轉(zhuǎn)變成可編程序控制器（PLC）。工控機的外部I/O接線一般都用多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如可編程序控制器的接線端子那樣方便可靠。當機房設(shè)于井道底部時，即為曳引機下置式曳引方式。3).門廳每一層電梯門口裝的門，門上帶有機器鎖及電氣接點。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應(yīng)急；位置顯示裝置是指轎內(nèi)和層站的指層燈；層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站；控制屏安裝在機房中，由各類電氣控制元件（或板）組成，是電梯實行電氣控制的集中組件；選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。電梯上行或下行直至該層。實際中, 電梯服務(wù)的對象是許多乘客, 乘客乘坐電梯的目的地是不完全一樣的, 而且, 每一個乘客呼叫電梯的時間有前有后。 若此時電梯的轎箱不在該層( 在3 層) ,則等到電梯關(guān)門后, 按照不換向原則控制電梯向上或向下運行。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器增加了數(shù)值運算、PID閉環(huán)調(diào)節(jié)功能，并開始與個人計算機或小型計算機聯(lián)網(wǎng)，它本身也可以構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。只要采取一定措施，這些影響是可以消除的。具有如下優(yōu)點：低速大轉(zhuǎn)矩和全頻域平穩(wěn)加、減速；驅(qū)動普通電機能達到最佳的控制效果；操作簡單靈活；具有擴展功能，既可單機使用也可聯(lián)網(wǎng)使用；設(shè)計平均無故障時間：250 000小時。CPU的作用類似于人類的大腦和心臟。CPU模塊的工作電壓一般是5V，而可編程序控制器的輸入/輸出信號電壓一般較高，如直流24V和交流220V。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某交流220V輸入模塊的允許低電壓為0~70V，高電壓為70~256V，頻率為47~63HZ。（） b 輸入電路，光電耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光，光敏三極管導(dǎo)通，信號經(jīng)內(nèi)部電路傳送給CPU模塊。某些新式的模塊用非破壞性的電子保護電路代替熔斷器。存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。從實時性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 PLC編程步驟具體編制一個PLC控制程序的基本步驟如下()。將PLC的I/O位分配給輸入輸出設(shè)備確定系統(tǒng)必須完成的各項任務(wù)及其順序編制PLC程序（梯形圖或指令代碼）檢查程序有無錯誤運行程序有無錯誤通過PC機、GPC或FIT輸入程序至PLC修改程序NOYESYES調(diào)整程序 程序投入使用NO PLC編程步驟第三章 電梯硬件及軟件系統(tǒng)設(shè)計圖l為本系統(tǒng)的組成框圖。足以滿足要求。程序ig明如下：4　組態(tài)軟件模擬電梯PLC控制系統(tǒng)顯示設(shè)計　　MCGsm態(tài)軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。又緊密相關(guān)。MCGS用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個應(yīng)用系統(tǒng)的人機交互圖形界面．組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)構(gòu)?！　?．系統(tǒng)提供的輸入控制信號:　　AYS 向上行駛按鈕　　AYX 向下行駛按鈕　　YSJ 有/無司機選擇開關(guān)　　1YC 一樓行程開關(guān)　　2YC 二樓行程開關(guān)　　3YC 三樓行程開關(guān)　　A1J 一樓指令按鈕　　A2J 二樓指令按鈕　　A3J 三樓指令按鈕　　AJ 指令專用開關(guān)(直駛)　　ZXF 置消防開關(guān)　　A1S 一樓上召喚按鈕　　A2S 二樓上召喚按鈕　　A2X 二樓下召喚按鈕　　A3S 三樓上召喚按鈕　　A3X 三樓下召喚按鈕　　4．系統(tǒng)需要輸出的開關(guān)控制信號：　　KM 開門顯示　　GM 關(guān)門顯示　　MGB 門關(guān)閉顯示　　DCS 上行顯示　　DCX 下行顯示　　S 上行繼電器(控制電動機