【正文】 10的聯(lián)合牽引下勻速前進(jìn)，并經(jīng)牽引輥牽引由導(dǎo)向輥導(dǎo)入成形器在通過成型器7時被折成筒狀，送料鏈條上的推頭1將待包裝物2推送入成型器中的筒狀材料內(nèi)，被包裝物品隨同薄膜一起前進(jìn)，薄膜從背架引到成型器而制成管筒狀，管筒狀薄膜的邊被即中封牽引輪拉著，勻速平穩(wěn)地前進(jìn)。其橫封封口與切斷是同時完成的，封口封合時的線速度、控制溫度、封合壓力大小都是可以調(diào)整的。這種結(jié)構(gòu)和課題設(shè)計的包裝機形式相似，我們課題設(shè)計的包裝機也是采用臥式裹包。 本課題設(shè)計包裝機主要工作介紹1 擺臂 2固定模架 3 導(dǎo)向輥 4光電開關(guān) 5成型器6 物料檢測 7牽引輪 8 搖把 9 縱封輪 10 壓刷11 橫封12 排氣海綿 13 出料輸送臺 14 安全監(jiān)測15 橫封調(diào)節(jié)軸16 鎖緊螺釘 17 擋板 18 調(diào)節(jié)手柄（1）包裝膜繞過固定膜架2上的二個膜輥和擺臂1上兩個膜輥，途經(jīng)光電開關(guān)4，穿過導(dǎo)向輥3到成形器5成形，再經(jīng)過牽引輪7到縱封輪9完成縱封，通過橫封11完成橫封和切斷，出料輸送臺13將包裝物輸出。（8） 擋板17可調(diào)節(jié)包裝物通過的寬度。從上世紀(jì)八十年代開始，通過采用國際標(biāo)準(zhǔn)和吸收國外先進(jìn)技術(shù)特點，該種包裝機在標(biāo)準(zhǔn)水平、設(shè)計制造技術(shù)和產(chǎn)品質(zhì)量方面都有了較大的提高。與國外同類產(chǎn)品相比，我國“制袋充填封口”包裝機械總體上還存在一定差距，包裝速度低，小袋包裝大都在60～120袋／min之間，超過80袋／min時包裝質(zhì)量下降，中袋包裝35～60袋／min；國外機械包裝速度小袋已達(dá)到1200袋／min，中袋160袋／min。象鼻式成型器：平張薄膜拉過成型器時變化較平緩，成型阻力較小，不易產(chǎn)生變形，能使用單膜、復(fù)合膜制袋，成型器設(shè)計制造、使用較容易，但薄膜易拉偏，一只成型器只能適應(yīng)一種袋寬。常用于立式連續(xù)包裝機。其中翻領(lǐng)式成型器主要用于立式袋成型包裝機，也用于臥式袋成型包裝機。1－料管；2－翻領(lǐng)成型器；3－導(dǎo)輥；4－包裝材料；5－縱封結(jié)構(gòu)；6－橫封結(jié)構(gòu)圖4－2 翻領(lǐng)式袋裝機工作原理圖立式成型－充填－封口包裝機械中的關(guān)鍵部件翻領(lǐng)成型器的設(shè)計制造較復(fù)雜，首先要研究它的工作原理及數(shù)學(xué)模型，才能夠為設(shè)計制造提供數(shù)學(xué)依據(jù)和理論基礎(chǔ)。在整個過程中，要求材料盡量不能產(chǎn)生變形，在高速運轉(zhuǎn)的過程中，材料不跑偏、不卡塞，制出外形平整美觀、符合尺寸要求的袋子。翻領(lǐng)成型器是袋成型－充填－封口包裝機中的關(guān)鍵部件，隨著市場的不斷更新變化，產(chǎn)品的包裝結(jié)構(gòu)也隨之變化，相應(yīng)的包裝機械設(shè)備也要與之相適應(yīng)；而隨著市場競爭的日益激烈化，產(chǎn)品的質(zhì)量及生產(chǎn)速度則成為成功的必然條件，而此時的包裝機械同樣需要成為堅實的競爭工具。翻領(lǐng)成型器與包裝材料、包裝形式、包裝對象及加工方法間相互協(xié)調(diào)的好壞也是影響包裝速度與包裝質(zhì)量的關(guān)鍵因素。高精度、高質(zhì)量的成型器部件必然會在包裝機上有著廣泛的應(yīng)用前景。翻領(lǐng)成型器的數(shù)學(xué)模型仍有待研究、簡化。圖45 對稱封口形式圖46 非對稱封口形式 以上存在的問題需要進(jìn)一步研究而得到解決，最終的目的是為進(jìn)一步提高翻領(lǐng)成型器的精度，改善其力學(xué)性能。當(dāng)袋子增大時，成型器的寬度也增大，使得成型器在包裝機上的布局產(chǎn)生困難，并且成型器的制造難度加大。1－包裝材料；2－導(dǎo)輥；3－進(jìn)料口；4－無領(lǐng)翼式翻領(lǐng)成型器；5－三面封口成型袋圖 4－7 無領(lǐng)翼式翻領(lǐng)制袋成型器工作原理示意圖新型矩形料管無領(lǐng)翼式翻領(lǐng)制袋成型器的空間立體圖以及在設(shè)計計算中所設(shè)定的各參數(shù)如圖4－8所示。例如塑料包裝，可以采用電熱絲脈沖熱封包裝以及高頻加熱熱縮包裝等方法。(l)運動微分方程圖5l 卷筒包材卷筒包裝材料的放卷過程如圖51，有如下關(guān)系 （51） 式中R卷筒包裝材料的工作半徑；Rm卷筒包裝材料的最大半徑(放卷過程的初始半徑)；包裝包材的厚度；卷筒包裝材料運轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角。在某一時刻，得卷筒半徑為，時施加的控制力矩為。如果張力T允許變化的最大值和最小值分別為或之間形成一個張力的控制區(qū)。此時也必須按式(515)計算附加調(diào)整力矩。 薄膜供送結(jié)構(gòu)原理枕式包裝機的工作原理如圖53，當(dāng)整機運行時，供膜輥伺服電機和拉膜輥伺服電機同時啟動，通過傳動機構(gòu)帶動拉膜帶恒速連續(xù)運行，拉膜帶的速度可以按照包裝速度設(shè)定值自動調(diào)整。包裝紙的輸送是在輸送輥18和壓紙輥16中進(jìn)行。橫封機構(gòu)每個周期的動作由四段不同速度的運動組成，但是每段速度均和設(shè)定的包裝速度成正比。如圖54中所示，必然有V現(xiàn)稱這種現(xiàn)象為“打滑”，拉膜橡膠帶和包材線速度的差值稱為“打滑量”。如圖55所示，若包材速度為一恒定的速度，則在每個周期t內(nèi)，包材所產(chǎn)生的位移S都是相等的，這樣就不會產(chǎn)生袋長誤差。這些因素在生產(chǎn)過程中都是隨機變化的。供膜橡膠帶和膜卷之間的“打滑”就和包材供送過程中的摩擦阻力沒有任何關(guān)系了，這樣使包材速度更易于控制。6帶式輸送給料的結(jié)構(gòu)及傳動設(shè)計帶式輸送機是一種廣泛應(yīng)用的連續(xù)輸送機，可用于散粒、塊狀及成件物品的輸送。帶的厚度影響其強度、抗沖擊性能和撓曲性。輸送帶厚度一定時，減小驅(qū)動輥直徑將使輸送帶繞經(jīng)輥子時的彎曲應(yīng)力增大，從而嚴(yán)重縮短輸送帶的使用壽命。[18]圖71 牽引輪牽引結(jié)構(gòu)原理 牽引器的結(jié)構(gòu)設(shè)計自動包裝機的中封牽引是包裝封口的需要，封口是包裝操作中一道不可缺少的工序。在熱封期間，熱量由輥筒內(nèi)的電熱絲通電后供給，常熱式輻射加熱，使熱熔性塑料進(jìn)入兩輥筒的熱合接觸面相互粘合而形成一道密合的縱封。圖中齒輪a 不動，因而可以通過上面的式子確定差速機構(gòu) 。設(shè)計分析主要操作部件(供送、牽引、縱封、橫封、切斷)之間的相互配合關(guān)系，做到連續(xù)供送包材，牽引速度與橫封速度相當(dāng)，橫封封合緊密，嚴(yán)格保證橫封、切斷及包裝血液袋時不出現(xiàn)堆積、拉伸包裝袋的現(xiàn)象。從最開始時的搜集資料，整理資料，到方案比選，確定方案，再到著手開始進(jìn)行preo參數(shù)化的學(xué)習(xí)以及蔬菜包裝機傳送部分和縱縫部分的學(xué)習(xí)。長沙：湖南大學(xué)出版社，1989[6]趙延偉，：湖南大學(xué)出版社，1986[7] ：天津科技出版社，1986 [8]鹿保鑫，馮江等．我國食品包裝機械的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]．農(nóng)業(yè)化研究，2007，(6).[9]Zhou YiJie,Wang ZhiWei, Study on Rhomb Shoulders in Packaging Machines[J].,2004[10]，機械工業(yè)出版社，[11][12]，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1981[13]葉峰．包裝機械發(fā)展的五大舉措[J]．包裝世界，2007，(4)．[14]李義生．立式袋成型－充填－封口機的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]．包裝與食品機械，1987(2，3)：66—72[15]班琦，許德群，李志松．我國立式袋成型—充填—封口包裝機現(xiàn)狀和發(fā)展方向[J]．包裝與食品機械，1999(1)：23—27[16]呂文波．方管翻領(lǐng)式成型器的一種設(shè)計方法[J]．包裝與食品機械，2002(5)：28—31[17]孫嶸,劉言順等．翻領(lǐng)式成型器的設(shè)計[J]．包裝與食品機械，2002(5)：15—17[18]付志泉．翻領(lǐng)式制袋成型器的設(shè)計[J]．輕工機械．1999(3)：35—36，44[19]Zhou YiJie,Qian XiaoMing. 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Part B: Manufacture:925934[29] , of Forming Shoulders with Complex Crosssections[J],Packag :19920648。學(xué)生的動手能力和資料搜集能力在設(shè)計中也得到提升。(2)應(yīng)加強在包裝材料牽引力方面的研究，特別在多軸引導(dǎo)輥的牽引張力的方面探討，這個研究對包裝質(zhì)量的好壞有影響。本次設(shè)計所用的縱封裝置如圖82：圖82縱縫與牽引系統(tǒng)9 結(jié)論與展望 結(jié)論本文全面論述了枕式包裝的設(shè)計和開發(fā)，從原理分析到具體方案，包括卷紙、送紙、牽引輪、成型器等的設(shè)計都給出了可行的方案，并作了詳細(xì)分析。裝直齒輪的軸豎直安裝，而動力由水平軸傳來，所以要用一對錐齒輪來改變動力傳遞方向。由于包裝材料、包裝方法、密封要求的不同，封口形式亦各不相同。 D驅(qū)=KZo其中 Zo——輸送帶的斷面層數(shù)；（1） 張緊裝置 張緊裝置給輸送帶一定的初始張緊力，并在運轉(zhuǎn)中始終使輸送帶保持一定的張緊程度。選取輸送帶時應(yīng)考慮：① 能適應(yīng)所輸送物品性能的要求：② 具有足夠的強度；③ 具有適當(dāng)合理的厚度。帶式輸送裝置所用輸送帶有棉花帆布帶、化纖織物帶、鋼帶、金屬絲網(wǎng)帶等，有些輸送帶進(jìn)行了浸漬或涂敷表面防護層處理，用于改善輸送帶的性能。 薄膜供送的糾偏裝置圖57 固定模架圖57是薄膜供送裝置中的一部分，包裝材料的糾偏裝置是制袋中的難點，因為它是影響制袋質(zhì)量好壞的主要因素。這樣做的目的是為了控制包材在供送過程中的張力，因為在包材供送過程中要完成生產(chǎn)日期的打印、色標(biāo)檢測、橫向糾偏等操作，必須保證一定的張力才能保證完成這些操作。所以提高袋長精度的關(guān)鍵因素在于控制包材的運行速度恒定，而控制包材速度恒定的關(guān)鍵在于消除或減小“打滑”的影響。如圖55所示，包材的速度曲線是低于理想速度曲線的隨機曲線。圖54 橫封啟動示意圖設(shè)定某包裝速度后，拉膜帶的線速度恒定不變，如圖54中所示。壓紙輥16兩端裝有壓力彈簧21，調(diào)節(jié)螺帽20可使壓紙輥和輸送輥的輸紙壓力均勻適當(dāng)。高彈性橡膠帶可以增強其與包材的摩擦力，在該摩擦力的作用下，包材隨拉膜帶向下運動。由以上可知:卷筒包裝材料的放卷過程的張力分析可按變質(zhì)量系統(tǒng)的動力學(xué)過程求解。計算控制力矩時，公式(513)中的T可用期望值代入。影響張力T變化的因素除了式(513)表示的關(guān)系外，還有許多其它不確定因素。 （55）式中Mr卷筒運轉(zhuǎn)時的阻力矩；Mc施加于卷筒上的控制力矩。枕式包裝機多采用熱