數(shù)控半閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)(完整版)
【正文】 ；脈沖當(dāng)量：=；最大進(jìn)給速度：=2000mm/min；總體：x、y方向定位精度都為mm；滾珠絲杠的基本導(dǎo)程；數(shù)控伺服系統(tǒng)是指一機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。數(shù)控伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的進(jìn)給脈沖信號(hào)，經(jīng)過一定的信號(hào)變換及電壓、功率放大，驅(qū)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速性和準(zhǔn)確性。在負(fù)載較大的大型伺服系統(tǒng)中常采用液壓伺服馬達(dá)，而在中小型伺服系統(tǒng)中，則多數(shù)采用直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)。 所示： 光電編碼器原理圖 半閉環(huán)直流位置伺服控制電路圖 。 具體方案的設(shè)計(jì)計(jì)算和選擇，最大工件直徑D=3mm，主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速n=85r/m。因此在此課題中采用兩端固定的方式，以實(shí)現(xiàn)高剛度、高精度以及對(duì)絲杠進(jìn)行拉伸。因此在進(jìn)給傳動(dòng)中面對(duì)面組合用得較多。 三、滾珠絲杠螺母副額定壽命的校核,滾珠絲杠的額定動(dòng)載荷，已知其軸向載荷，滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速，運(yùn)轉(zhuǎn)條件系數(shù)，則有 本車床數(shù)控化改造后，滾珠絲杠螺母副的總工作壽命，故滿足要求。也就是說，絲杠和螺母可以作為主動(dòng)件。這種調(diào)隙方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但載荷量須預(yù)先設(shè)定而且不能改變。 空載時(shí)（快進(jìn)力矩），為 切削時(shí)（工進(jìn)力矩），為根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果和查表初選CN40010；對(duì)于半閉環(huán)系統(tǒng)，一般取加速時(shí)間。截面積相同時(shí)，采用空形截面，加大外輪廓尺寸，在工藝允許的情況下，盡可能減小壁厚，可以大大提高截面的抗彎和抗扭剛度；矩形截面的抗彎剛度高于圓形截面，但圓形截面的抗扭剛度較高；封閉截面的剛度顯著高于不封閉截面的剛度。目前，數(shù)控車床已不采用傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌，而是采用帶有耐磨粘貼帶覆蓋層的滑動(dòng)導(dǎo)軌和新型塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。后，側(cè)面磨損能自動(dòng)補(bǔ)償，克服了矩形導(dǎo)軌側(cè)面磨損不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)娜毕?，使其?dǎo)向性更好。 鑲條 床身及導(dǎo)軌中間軸上的齒輪是電機(jī)輸出與滾珠絲杠的傳力結(jié)構(gòu)，可設(shè)計(jì)一個(gè)鍵槽為兩個(gè)齒輪傳力。由于霍爾元件輸出的信號(hào)是和電樞電流線性對(duì)應(yīng)的雙極性弱電流信號(hào)。該程序完成從外部I/O設(shè)備輸入零件加工源程序的任務(wù)。鍵盤操作和顯示處理程序。如監(jiān)視緊急停機(jī)鍵及行程開關(guān)，鍵盤掃描等功能。在設(shè)計(jì)管理程序時(shí)，應(yīng)確定接收命令的形式，系統(tǒng)的各種操作功能等。在近兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)當(dāng)中，使我更加認(rèn)識(shí)到理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，只有理論而不去進(jìn)行實(shí)踐是不行的。通過這次設(shè)計(jì)，自己在查閱資料、運(yùn)用資料、中英文翻譯、運(yùn)用專業(yè)知識(shí)及CAD繪圖等方面的能力有了較大地提高，對(duì)如何將機(jī)、電互相結(jié)合起來有了較深刻的認(rèn)識(shí)，彌補(bǔ)了原來學(xué)習(xí)中的很多不足之處，為以后從事機(jī)械方面的工作打下了一定的基礎(chǔ)，積累了一定的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)設(shè)計(jì)工作有了一定的認(rèn)識(shí)。根據(jù)以上分析，： 開始系統(tǒng)初始化加工程序輸入鍵按下？機(jī)床復(fù)位 N加工數(shù)據(jù)輸入自動(dòng)加工自動(dòng)加工鍵按下？N Y N手動(dòng)加工鍵按下？Y手動(dòng)調(diào)整 Y N 管理程序流程（1）機(jī)床在自動(dòng)加工時(shí)的動(dòng)作順序：工作臺(tái)移動(dòng)到位→刀具快速進(jìn)給→加工→退刀→工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到下一位置；（2）計(jì)算機(jī)在加工過程中的操作：讀取刀具軌跡，控制機(jī)床完成加工；（3）由以上分析，： 入口零件坐標(biāo)地址指針讀零件坐標(biāo)調(diào)步進(jìn)電機(jī)子程序工作臺(tái)移動(dòng)到位刀具快進(jìn)加工快速退刀 零件坐標(biāo)地址指針加1零件加工完成 N Y 返回 自動(dòng)加工程序框結(jié)束語課程設(shè)計(jì)是對(duì)我們大學(xué)期間所學(xué)知識(shí)的一次總結(jié)與運(yùn)用，是對(duì)以前每門課程設(shè)計(jì)的綜合，是對(duì)所學(xué)知識(shí)的徹底檢驗(yàn)。工作臺(tái)位移超過規(guī)定值時(shí)應(yīng)該立即停止工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，并顯示相應(yīng)的指示字符。系統(tǒng)控制功能包括：（1）、系統(tǒng)初始化。根據(jù)零件加工源程序進(jìn)行插補(bǔ)，分配進(jìn)給脈沖。在新ＰＷＭ波產(chǎn)生之初，載入電流檢測(cè)值，與給定的參考電流值一起來控制PWM波寬度，從而產(chǎn)生新的PWM波。 CPU選用MCS51系列的8位單片機(jī)AT89S52，采用8279，和W27C512，6264芯片做為I/O和存儲(chǔ)器擴(kuò)展芯片。鑲條是用來調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾導(dǎo)軌的側(cè)隙，以保證導(dǎo)軌面的正常接觸。在動(dòng)導(dǎo)軌上鑲裝塑料具有摩擦系數(shù)低、耐磨性高、抗撕傷能力強(qiáng)、低速時(shí)不易
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