【正文】 R = Vx／Yi = Vy／Xi = K即Vx=K Yi，Vy=K Xi 因而可以得到坐標微小位移增量為： ΔX=VxΔt = KYiΔt ΔY=VyΔt = KXiΔt 設(shè)Δt=1，K=1/2 則有：可看出，用DDA法進行圓弧插補時，是對加工 動點的坐標Xi和Yi的值分別進行累加，若積分累加器有溢出，則相應坐標軸進給一步，則圓弧積分插補器如圖所示：DDA法插補不同象限圓弧時，算法也有所不同。只需輸入不多的幾個數(shù)據(jù)，就能加工圓弧等形狀較為復雜的輪廓曲線。2) 掌握數(shù)字積分法（DDA）插補的基本原理。數(shù)字積分法具有運算速度快、脈沖分配均勻、易于實現(xiàn)多坐標聯(lián)動及描繪平面各種函數(shù)曲線的特點，應用比較廣泛。 如下圖所示，從時刻到t求函數(shù)曲線所包圍的面積時，可用積分公式表示，如果將0～t的時間劃分成時間間隔為的有限區(qū)間，當足夠小時，可得近似公式 ：若△t 取“1”，上式簡化為： 這種累加求和運算，即積分運算可用數(shù)字積分器來實現(xiàn)，若求曲線與坐標軸所包圍的面積，求解過程如下：被積函數(shù)寄存器用以存放Y值，每當Δt 出現(xiàn)一次，被積函數(shù)寄存器中的Y值就與累加器中的數(shù)值相加一次，并將累加結(jié)果存于累加器中，如果累加器的容量為一個單位面積，則在累加過程中，每超過一個單位面積，累加器就有溢出。試用DDA法對該圓弧進行插補，并畫出插補軌跡。負Y進給標志 1 正向 1負向n = 0 39。 Jrx=Jrx+Jvx amp。 jvx amp。 jvy amp。Y方向進給標志 1 Y正向進給 1負向進給If xi 0 Then 39。寄存器位數(shù)判斷 GoTo ww5 End If If = True Then If a c And b d Then m = 1 Else m = 1 End If End If If = True Then If a c And b d Then m = 1 Else m = 1 End If End If If = True Then If a c And b d Then m = 1 Else m = 1 End If End If If = True Then If a c And b d Then m = 1 Else m = 1 End If End If yi = yi 1 39。 amp。 amp。 amp。 jry amp。 amp。 amp。 k amp。 amp。 n amp。 amp。 yi GoTo wz2 End If If xi = 0 And yi = 0 And f = 0 And g = 0 Then Print amp。 amp。 jvx amp。 jvy amp。 amp。 amp。 amp。實踐出真知，通過親自動手制作，使我們掌握的知識不再是紙上談兵。通過這次課程設(shè)計，我掌握了數(shù)字積分法插補的基本原理，運算過程，特點及其應用，并了解改進數(shù)字積分插補質(zhì)量的措施。這次課程設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多問題，最后在同組的伙伴們的指導下，終于游逆而解。 amp。 amp。 jvy amp。 jvx amp。 k amp。 amp。 amp。 jry amp。 amp。 amp。 jvy GoTo wz2 End If If xi = 0 And yi = 0 And f = 1 And g 0 Then Print amp。 jvx amp。 amp。 yi GoTo wz2 End If If xi 0 And yi = 0 And g = 0 Then Print amp。 amp。 n amp。 amp。 amp。寄存器位數(shù)判斷 GoTo ww5 End If If = True Then If a c And b d Then k = 1 Else k = 1 End If End If If = True Then If a c And b d Then k = 1 Else k = 1 End If End If If = True Then If a c And b d Then k = 1 Else k = 1 End If End If If = True Then If a c And b d Then k = 1 Else k = 1 End If End If xi = xi 1 End IfEnd IfIf yi 0 Then 39。 m amp。 k amp。 Jry=Jry+Jvy amp。Y方向總步長ai = xsbi = ys = vbGreen = 3 = 200 = 200Print amp。畫直線坐標軸 (4500, 500)(4500, 8500) = 230 39。圓心為坐標原點的圓弧方程式為： 可得圓的參數(shù)方程為：　　　 　　　　 對t 微分得、方向上的速度分量為： 用累加器來近似積分為：如圖所示，設(shè)加工半徑為R的第一象限逆時針圓弧AB，坐標原點定在圓心上，A(Xo,Yo)為圓弧起點，B(Xe,Ye)為圓弧終點，Pi(Xi,Yi)為加工動點。具有邏輯能力強的特點，可實現(xiàn)一次、兩次甚至高次曲線插補，易于實現(xiàn)多坐標聯(lián)動。1)了解連續(xù)軌跡控制數(shù)控系