【正文】 （22）齒根高 （23）齒高 （24）(三) 校核計算查文獻[8]＝。應(yīng)力循環(huán)次數(shù)107＜NL＜109 （27）原估計應(yīng)力循環(huán)次數(shù)正確。又45鋼是塑性材料，所以，要用屈服極限σs來校核。同時可得X=，Y值需在已知型號和基本額定靜載荷Co后才能求出。 光電轉(zhuǎn)換器限位開關(guān) VCC LM124 R1 R2 A U2A B U3A VCC圖32 光電轉(zhuǎn)換電路光電轉(zhuǎn)換裝置接收太陽光，將光信號轉(zhuǎn)換成電信號，根據(jù)所采集到的信號，由單片機分析得最終控制的步進電動旋轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)向來達到太陽能電池面板,結(jié)果始終是垂直于入射光線，從而達到利用太陽能的最高效率。因為在A和B之間的電壓差可以是正的或負的，而單片機的輸入電壓值不能為負值，所以U3A正的輸入端接了個偏置電壓電路，使U3A的輸出值始終是正值。步進電機電源 步進電機驅(qū)動器圖33 步進電示意圖（3）MT2HB03M驅(qū)動器特點：雙極驅(qū)動；驅(qū)動器工作電壓1240 V； A；用戶可根據(jù)需要采用共陽極接法、共陰極接法或差分輸入接法。其結(jié)構(gòu)如圖35所示：用戶控制單元123456123412 ON 小 大MT2HB03MAABBVHGNDCP+CPU/D+U/DFREE+FREE圖35 MT2HB03M驅(qū)動器 單片機及其外圍電路(一) AT89C51單片機 AT89C5l是一種低功耗、高性能的8位單片機，且片內(nèi)帶有4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存貯器，它采用ATMEL高密度非易失性存存儲器技術(shù)，而且與MCS51的指令集和輸出管腳相兼容[11]。XTAL1:反向震蕩放大器的輸入和內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。而在FLASH驗證程序時，則輸出指令字節(jié),此時P0外接上拉電阻。作為輸入時，那些被外部信號拉低的引腳會輸出一個電流。CBB電容過濾掉高頻的干擾，電解電容的組合過濾掉低頻的干擾。如果測出的電壓Vout超出了閾值Vturn,則太陽輻照的光強強度達到了光電跟蹤的條件。不同光照強度在不同的傳感器上，產(chǎn)生不同的電壓值。隨著太陽方位角與高度角相繼跟蹤之后，跟蹤結(jié)果的驗證階段隨即展開，跟蹤結(jié)果的檢驗由光敏傳感器DO及周圍的元件組成的驗證電路完成，如果跟蹤的結(jié)果符合所需要求，程序隨后進入待機的狀態(tài)，等候下次跟蹤。太陽自東向西運動，在中午12時以前，方位角a是小于0的；在12時以后，方位角a則是大于0。)步進電機俯仰方向/步步進電機水平方位/步初始數(shù)值實際數(shù)值初始數(shù)值實際數(shù)值12:0212:1212:2212:3212:4212:5213:0613:1513:2513:3613:4613:5614:0614:1614:2614:3614:4614:5615:013203002802602402302302602803404605305906206607007307607803102902702502402302502803304104805406006106007207507808006909401570168022403090421070308630108901207013160140701476015260157501576016020161609701070233023402610365048906770798011470126901368214390150401555015860159901616016280當?shù)鼐暥取⑻柍嗑暯?、太陽時角的取值影響著跟蹤的精度，同時也影響了步進電機的精度，這與跟蹤轉(zhuǎn)臺的機械的結(jié)構(gòu)也存在密切聯(lián)系。（1）選擇了以單片機為控制核心的自動控制系統(tǒng)，由于光電檢測追蹤模式和太陽角度追蹤都有各自的優(yōu)缺點，因此，經(jīng)過比較用光電檢測追蹤模式。在論文完成之際，謹向侯老師說一聲“謝謝您”。我還要感謝我的同學(xué)們，他們不僅對本文的撰寫提出了很多寶貴意見，使我解決了所遇到的很多問題，順利完成了論文。（3）機械部分零件圖，裝配圖的繪制，按照各部分電路的設(shè)計將電路元件焊接到電路板上。校正采用的是手動操作，通過對水平俯仰方位的步進電機的控制，使平面鏡反光裝置在兩個軸帶的帶動下轉(zhuǎn)動，此時要不斷對平面反光鏡中的太陽的影子進行觀察，當影子于指定點聚焦，此時記錄下兩個步進電機從原點到該點各自走過的步數(shù)，由實際運行步數(shù)之差和理論之差，計算實際數(shù)值，所得為高度角與方位角之間的修正值。,在正午時達到最大之后開始下降，直至為0。在光電跟蹤的時侯，程序完成一次跟蹤之后，就會等待進入下次跟蹤。如果Vd1d2比Vref1大,那么水平方向上的光強檢測電路的輸出端為低電平，此時單片機傳出控制脈沖驅(qū)動步進電機Ml發(fā)生正轉(zhuǎn)。不管哪種跟蹤的方式, 電機驅(qū)動所發(fā)出的脈沖數(shù)都將會被單片機記錄下來。 系統(tǒng)的流程圖打開系統(tǒng)之后，進行上電復(fù)位動作，系統(tǒng)進行初始化，初始化之后，系統(tǒng)首先會判斷此刻是白天還是夜晚，如果是夜晚，系統(tǒng)會啟用中斷處理程序，進入等待狀態(tài)，反之，系統(tǒng)進入光電追蹤模式。 1 40 Vcc 2 39 3 38 4 37 ` 5 36 6 35 7 34 8 33 AT89C51 RST 9 32 10 31 EA/Vpp 11 30 ALE/PROG 12 29 PEEN 13 28 14 27 15