【正文】 （22）齒根高 （23）齒高 （24）(三) 校核計(jì)算查文獻(xiàn)[8]＝。應(yīng)力循環(huán)次數(shù)107＜NL＜109 （27）原估計(jì)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)正確。又45鋼是塑性材料，所以，要用屈服極限σs來校核。同時(shí)可得X=，Y值需在已知型號(hào)和基本額定靜載荷Co后才能求出。 光電轉(zhuǎn)換器限位開關(guān) VCC LM124 R1 R2 A U2A B U3A VCC圖32 光電轉(zhuǎn)換電路光電轉(zhuǎn)換裝置接收太陽(yáng)光，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，根據(jù)所采集到的信號(hào)，由單片機(jī)分析得最終控制的步進(jìn)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)向來達(dá)到太陽(yáng)能電池面板,結(jié)果始終是垂直于入射光線，從而達(dá)到利用太陽(yáng)能的最高效率。因?yàn)樵贏和B之間的電壓差可以是正的或負(fù)的，而單片機(jī)的輸入電壓值不能為負(fù)值，所以U3A正的輸入端接了個(gè)偏置電壓電路，使U3A的輸出值始終是正值。步進(jìn)電機(jī)電源 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器圖33 步進(jìn)電示意圖（3）MT2HB03M驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)：雙極驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)器工作電壓1240 V； A；用戶可根據(jù)需要采用共陽(yáng)極接法、共陰極接法或差分輸入接法。其結(jié)構(gòu)如圖35所示：用戶控制單元123456123412 ON 小 大MT2HB03MAABBVHGNDCP+CPU/D+U/DFREE+FREE圖35 MT2HB03M驅(qū)動(dòng)器 單片機(jī)及其外圍電路(一) AT89C51單片機(jī) AT89C5l是一種低功耗、高性能的8位單片機(jī)，且片內(nèi)帶有4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存貯器，它采用ATMEL高密度非易失性存存儲(chǔ)器技術(shù)，而且與MCS51的指令集和輸出管腳相兼容[11]。XTAL1:反向震蕩放大器的輸入和內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。而在FLASH驗(yàn)證程序時(shí)，則輸出指令字節(jié),此時(shí)P0外接上拉電阻。作為輸入時(shí)，那些被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流。CBB電容過濾掉高頻的干擾，電解電容的組合過濾掉低頻的干擾。如果測(cè)出的電壓Vout超出了閾值Vturn,則太陽(yáng)輻照的光強(qiáng)強(qiáng)度達(dá)到了光電跟蹤的條件。不同光照強(qiáng)度在不同的傳感器上，產(chǎn)生不同的電壓值。隨著太陽(yáng)方位角與高度角相繼跟蹤之后，跟蹤結(jié)果的驗(yàn)證階段隨即展開，跟蹤結(jié)果的檢驗(yàn)由光敏傳感器DO及周圍的元件組成的驗(yàn)證電路完成，如果跟蹤的結(jié)果符合所需要求，程序隨后進(jìn)入待機(jī)的狀態(tài)，等候下次跟蹤。太陽(yáng)自東向西運(yùn)動(dòng)，在中午12時(shí)以前，方位角a是小于0的；在12時(shí)以后，方位角a則是大于0。)步進(jìn)電機(jī)俯仰方向/步步進(jìn)電機(jī)水平方位/步初始數(shù)值實(shí)際數(shù)值初始數(shù)值實(shí)際數(shù)值12:0212:1212:2212:3212:4212:5213:0613:1513:2513:3613:4613:5614:0614:1614:2614:3614:4614:5615:013203002802602402302302602803404605305906206607007307607803102902702502402302502803304104805406006106007207507808006909401570168022403090421070308630108901207013160140701476015260157501576016020161609701070233023402610365048906770798011470126901368214390150401555015860159901616016280當(dāng)?shù)鼐暥?、太?yáng)赤緯角、太陽(yáng)時(shí)角的取值影響著跟蹤的精度，同時(shí)也影響了步進(jìn)電機(jī)的精度，這與跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械的結(jié)構(gòu)也存在密切聯(lián)系。（1）選擇了以單片機(jī)為控制核心的自動(dòng)控制系統(tǒng)，由于光電檢測(cè)追蹤模式和太陽(yáng)角度追蹤都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，因此，經(jīng)過比較用光電檢測(cè)追蹤模式。在論文完成之際，謹(jǐn)向侯老師說一聲“謝謝您”。我還要感謝我的同學(xué)們，他們不僅對(duì)本文的撰寫提出了很多寶貴意見，使我解決了所遇到的很多問題，順利完成了論文。（3）機(jī)械部分零件圖，裝配圖的繪制，按照各部分電路的設(shè)計(jì)將電路元件焊接到電路板上。校正采用的是手動(dòng)操作，通過對(duì)水平俯仰方位的步進(jìn)電機(jī)的控制，使平面鏡反光裝置在兩個(gè)軸帶的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)要不斷對(duì)平面反光鏡中的太陽(yáng)的影子進(jìn)行觀察，當(dāng)影子于指定點(diǎn)聚焦，此時(shí)記錄下兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)從原點(diǎn)到該點(diǎn)各自走過的步數(shù)，由實(shí)際運(yùn)行步數(shù)之差和理論之差，計(jì)算實(shí)際數(shù)值，所得為高度角與方位角之間的修正值。,在正午時(shí)達(dá)到最大之后開始下降，直至為0。在光電跟蹤的時(shí)侯，程序完成一次跟蹤之后，就會(huì)等待進(jìn)入下次跟蹤。如果Vd1d2比Vref1大,那么水平方向上的光強(qiáng)檢測(cè)電路的輸出端為低電平，此時(shí)單片機(jī)傳出控制脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)Ml發(fā)生正轉(zhuǎn)。不管哪種跟蹤的方式, 電機(jī)驅(qū)動(dòng)所發(fā)出的脈沖數(shù)都將會(huì)被單片機(jī)記錄下來。 系統(tǒng)的流程圖打開系統(tǒng)之后，進(jìn)行上電復(fù)位動(dòng)作，系統(tǒng)進(jìn)行初始化，初始化之后，系統(tǒng)首先會(huì)判斷此刻是白天還是夜晚，如果是夜晚，系統(tǒng)會(huì)啟用中斷處理程序，進(jìn)入等待狀態(tài)，反之，系統(tǒng)進(jìn)入光電追蹤模式。 1 40 Vcc 2 39 3 38 4 37 ` 5 36 6 35 7 34 8 33 AT89C51 RST 9 32 10 31 EA/Vpp 11 30 ALE/PROG 12 29 PEEN 13 28 14 27 15