【正文】 ...........72 Overall program and structural design.............................7 Introduction...................................................7 The overall design of the framework............................8 Temperature control loop design................................8 XYZ three directional control motor design.....................9 Mobile and spray nozzle design volume adjustment...............93 Mechanical structure.............................................10 Select Transmission..........................................10 Calculation of moment of inertia..............................11 Select nozzle.................................................124 Select motor....................................................13 Comparison of servo motors and stepper motors.................13 Comparison of DC servo motor .................................15 The calculated of load torque.................................15 Preliminary estimates Print Speed............................165 Sensor...........................................................16 Comparison Temperature Sensor.................................16 Mechanical position sensor ....................................18 sensor ...............................................19 6 Advantages of 3D printers and the problems faced.................. 21 Advantages 3D printer .......................................21 3D printing technology issues facing the .....................21References ........................................................22Acknowledgements ..................................................233D打印機畢業(yè)設計作者：姜云飛 指導教師：宋洪軍【摘要】3D打印是最近兩年開始流行的一種快速成形技術, 它以數(shù)字模型文件為基礎, 通 過逐層打印的方式來構造物體. 我們日常生活中的打印機能打印一些平面紙張材料, 、發(fā)展態(tài)勢作了綜合介紹，綜述3D打印技術的基本概念、發(fā)展簡史、打印過程原理、應用領域、3D打印技術的工作原理流程及特點的基礎上，分析了3D打印技術的創(chuàng)新點和存在的問題，展望了3D打印技術的未來發(fā)展趨勢.關鍵詞:3D打印機。這就勢必造成我們對物品的要求也會越來越高，做工精細、獨特且非量產的物品會受廣大人們的喜愛。目前國際上較先進的產品可以實現(xiàn)每小時25mm厚度的垂直速率，并可實現(xiàn)24位色彩的彩色打印。 目前在歐美發(fā)達國家，3D打印技術已經(jīng)初步形成了成功的商用模式。目前，國產3D打印機在打印精度、打印速度、打印尺寸和軟件支持等方面還難以滿足商用的需求，技術水平有待進一步提升。四是產業(yè)環(huán)境方面，3D打印技術的普及將使產品更容易被復制和擴散，制造業(yè)面對的盜版風險大增，現(xiàn)有知識產權保護機制難以適應產業(yè)未來發(fā)展的需求。未來，3D打印技術的發(fā)展將體現(xiàn)出精密化、智能化、通用化以及便捷化等主要趨勢。 3． 可以實現(xiàn)個性化制作。 發(fā)展創(chuàng)新與突破3D打印被用作經(jīng)濟學人雜志封面，主題為看制造業(yè)新技術如何改變世界，詳細介紹了3D打印的歷史和發(fā)展，可見人們對于3D打印成為一項可以改變世界的影響力日益關注。 3D打印速度尺寸及技術日新月異在速度突破上，2011年，個人使用3D打印機的速度已突破了送絲速度300mm每秒的極限，達到350mm每秒在體積突破上，3D打印機體積為適合不同行業(yè)的需求，也呈現(xiàn)輕盈和大尺寸的多樣化選擇。 3 D打印機利用不同的材料打印立體模型,利用計算機軟件技術,設計者設計出一個初步模型之后,例如一座建筑亦或是人工心臟瓣膜,之后通過3 D打印機 進行打印。產品生產廠商用它來完成對產品功能的設計,以避免在大規(guī)模生產后修改設計。 設計思路概述ABS/PLA耗材熔點為230℃左右,分解溫度260℃以上,故其通常成型溫度在250℃以下。3) 流道功能:提供熔融態(tài)材料穩(wěn)定流動的通道。這就要求液化器溫度必須保持穩(wěn) 定。 1)與滑動絲杠副相比驅動力矩為1/3 4)無側隙、剛性高滾珠絲杠由于運動效率高、發(fā)熱小、所以可實現(xiàn)高速進給(運動)。Z2——齒輪2圓柱體的轉動慣量：J=1/8MD2 可見，Jt很小——主要由兩個齒輪的轉動慣量來決定，從而對電機的功率輸出要求不苛刻，在功率不高情況下，可以實現(xiàn)高轉速。設定機械精度：，對應的脈沖當量:：電子齒輪比的分子是電機編碼器反饋脈沖?？刂破鞯墓δ苁峭瓿伤欧到y(tǒng)的閉環(huán)控制，包括力矩、速度和位置等。在同樣體積下，交流電動機輸出功率可比直流電動機提高10﹪～70﹪，此外，交流電動機的容量可比直流電動機造得大，達到更高的電壓和轉速。兩個磁場相互作用產生轉矩。根據(jù)牛頓第二定律：“進給系統(tǒng)所需力矩T 打印速度的初步估計 每打一個，計劃在Y軸方向移動10次，使寬度達到361mm=對此，計算噴頭走完1個幅面的時間T，計劃彩印周期T秒，暫時忽略10次Y方向移動時間，有：η——傳遞機械效率。出力力矩T=，小于最大出力力矩=三維打印機的打印頭基本不受力，對載荷沒有要求，打印機的運動特點時，在水平兩個方向上速度越快越好，在垂直方向上精度越高越好，速度無所謂（打完一層才動一次）。 　到目前為止，各類3D打印機設備上所使用的材料種類有很多樹脂，尼龍，塑料，石蠟紙以及金屬或陶瓷的粉末，能滿足絕大多數(shù)產品對材料的機械性能需求。 然而單靠創(chuàng)意也不夠，模仿者和創(chuàng)新者都能輕而易舉地在市場上快速推出新產品 。 [7]劉厚才，莫健華，等.《三維打印快速成形技術及其應用》，機械科學與技術，2007,27(9):2326.首先,我要感謝我的導師宋洪軍老師。感謝所有在畢業(yè)設計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學，以及在設計中被我引用或參考的論著的作者。 老師對本選題十分重視?；赝^去，仿佛昨日。一旦物品能用數(shù)字文件來描述，它們就會變得很容易復制和傳播，當然盜版也會變得更加猖獗?！?D打印技術經(jīng)過這些年來的發(fā)展，在技術上已形成了一套體系，同樣可應用的行業(yè)也逐漸擴大，從產品設計到模具設計與制造材料工程醫(yī)學研究文化藝術建筑工程等等都逐漸的使用3D打印技術，使得3D打印技術有著廣闊的前景。 壓力傳感器 壓力傳感器用于檢測兩個噴頭分別對應的三原色顏料用量和粘劑的用量，還有固體粉末當使用情況檢測。5 傳感器 溫度傳感器對比184。；；；總傳動效率為：η=***==180。α=50*2π/=1047rad/s2M=Ma+M