【正文】 ...........72 Overall program and structural design.............................7 Introduction...................................................7 The overall design of the framework............................8 Temperature control loop design................................8 XYZ three directional control motor design.....................9 Mobile and spray nozzle design volume adjustment...............93 Mechanical structure.............................................10 Select Transmission..........................................10 Calculation of moment of inertia..............................11 Select nozzle.................................................124 Select motor....................................................13 Comparison of servo motors and stepper motors.................13 Comparison of DC servo motor .................................15 The calculated of load torque.................................15 Preliminary estimates Print Speed............................165 Sensor...........................................................16 Comparison Temperature Sensor.................................16 Mechanical position sensor ....................................18 sensor ...............................................19 6 Advantages of 3D printers and the problems faced.................. 21 Advantages 3D printer .......................................21 3D printing technology issues facing the .....................21References ........................................................22Acknowledgements ..................................................233D打印機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)作者：姜云飛 指導(dǎo)教師：宋洪軍【摘要】3D打印是最近兩年開始流行的一種快速成形技術(shù), 它以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ), 通 過逐層打印的方式來構(gòu)造物體. 我們?nèi)粘Ｉ钪械拇蛴C(jī)能打印一些平面紙張材料, 、發(fā)展態(tài)勢作了綜合介紹，綜述3D打印技術(shù)的基本概念、發(fā)展簡史、打印過程原理、應(yīng)用領(lǐng)域、3D打印技術(shù)的工作原理流程及特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，分析了3D打印技術(shù)的創(chuàng)新點(diǎn)和存在的問題，展望了3D打印技術(shù)的未來發(fā)展趨勢.關(guān)鍵詞:3D打印機(jī)。這就勢必造成我們對物品的要求也會(huì)越來越高，做工精細(xì)、獨(dú)特且非量產(chǎn)的物品會(huì)受廣大人們的喜愛。目前國際上較先進(jìn)的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)每小時(shí)25mm厚度的垂直速率，并可實(shí)現(xiàn)24位色彩的彩色打印。 目前在歐美發(fā)達(dá)國家，3D打印技術(shù)已經(jīng)初步形成了成功的商用模式。目前，國產(chǎn)3D打印機(jī)在打印精度、打印速度、打印尺寸和軟件支持等方面還難以滿足商用的需求，技術(shù)水平有待進(jìn)一步提升。四是產(chǎn)業(yè)環(huán)境方面，3D打印技術(shù)的普及將使產(chǎn)品更容易被復(fù)制和擴(kuò)散，制造業(yè)面對的盜版風(fēng)險(xiǎn)大增，現(xiàn)有知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)機(jī)制難以適應(yīng)產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的需求。未來，3D打印技術(shù)的發(fā)展將體現(xiàn)出精密化、智能化、通用化以及便捷化等主要趨勢。 3． 可以實(shí)現(xiàn)個(gè)性化制作。 發(fā)展創(chuàng)新與突破3D打印被用作經(jīng)濟(jì)學(xué)人雜志封面，主題為看制造業(yè)新技術(shù)如何改變世界，詳細(xì)介紹了3D打印的歷史和發(fā)展，可見人們對于3D打印成為一項(xiàng)可以改變世界的影響力日益關(guān)注。 3D打印速度尺寸及技術(shù)日新月異在速度突破上，2011年，個(gè)人使用3D打印機(jī)的速度已突破了送絲速度300mm每秒的極限，達(dá)到350mm每秒在體積突破上，3D打印機(jī)體積為適合不同行業(yè)的需求，也呈現(xiàn)輕盈和大尺寸的多樣化選擇。 3 D打印機(jī)利用不同的材料打印立體模型,利用計(jì)算機(jī)軟件技術(shù),設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)出一個(gè)初步模型之后,例如一座建筑亦或是人工心臟瓣膜,之后通過3 D打印機(jī) 進(jìn)行打印。產(chǎn)品生產(chǎn)廠商用它來完成對產(chǎn)品功能的設(shè)計(jì),以避免在大規(guī)模生產(chǎn)后修改設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)思路概述ABS/PLA耗材熔點(diǎn)為230℃左右,分解溫度260℃以上,故其通常成型溫度在250℃以下。3) 流道功能:提供熔融態(tài)材料穩(wěn)定流動(dòng)的通道。這就要求液化器溫度必須保持穩(wěn) 定。 1)與滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩為1/3 4)無側(cè)隙、剛性高滾珠絲杠由于運(yùn)動(dòng)效率高、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給(運(yùn)動(dòng))。Z2——齒輪2圓柱體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：J=1/8MD2 可見，Jt很小——主要由兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來決定，從而對電機(jī)的功率輸出要求不苛刻，在功率不高情況下，可以實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速。設(shè)定機(jī)械精度：，對應(yīng)的脈沖當(dāng)量:：電子齒輪比的分子是電機(jī)編碼器反饋脈沖?？刂破鞯墓δ苁峭瓿伤欧到y(tǒng)的閉環(huán)控制，包括力矩、速度和位置等。在同樣體積下，交流電動(dòng)機(jī)輸出功率可比直流電動(dòng)機(jī)提高10﹪～70﹪，此外，交流電動(dòng)機(jī)的容量可比直流電動(dòng)機(jī)造得大，達(dá)到更高的電壓和轉(zhuǎn)速。兩個(gè)磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。根據(jù)牛頓第二定律：“進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T 打印速度的初步估計(jì) 每打一個(gè)，計(jì)劃在Y軸方向移動(dòng)10次，使寬度達(dá)到361mm=對此，計(jì)算噴頭走完1個(gè)幅面的時(shí)間T，計(jì)劃彩印周期T秒，暫時(shí)忽略10次Y方向移動(dòng)時(shí)間，有：η——傳遞機(jī)械效率。出力力矩T=，小于最大出力力矩=三維打印機(jī)的打印頭基本不受力，對載荷沒有要求，打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)時(shí)，在水平兩個(gè)方向上速度越快越好，在垂直方向上精度越高越好，速度無所謂（打完一層才動(dòng)一次）。 　到目前為止，各類3D打印機(jī)設(shè)備上所使用的材料種類有很多樹脂，尼龍，塑料，石蠟紙以及金屬或陶瓷的粉末，能滿足絕大多數(shù)產(chǎn)品對材料的機(jī)械性能需求。 然而單靠創(chuàng)意也不夠，模仿者和創(chuàng)新者都能輕而易舉地在市場上快速推出新產(chǎn)品 。 [7]劉厚才，莫健華，等.《三維打印快速成形技術(shù)及其應(yīng)用》，機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2007,27(9):2326.首先,我要感謝我的導(dǎo)師宋洪軍老師。感謝所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計(jì)中被我引用或參考的論著的作者。 老師對本選題十分重視。回望過去，仿佛昨日。一旦物品能用數(shù)字文件來描述，它們就會(huì)變得很容易復(fù)制和傳播，當(dāng)然盜版也會(huì)變得更加猖獗?！?D打印技術(shù)經(jīng)過這些年來的發(fā)展，在技術(shù)上已形成了一套體系，同樣可應(yīng)用的行業(yè)也逐漸擴(kuò)大，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到模具設(shè)計(jì)與制造材料工程醫(yī)學(xué)研究文化藝術(shù)建筑工程等等都逐漸的使用3D打印技術(shù)，使得3D打印技術(shù)有著廣闊的前景。 壓力傳感器 壓力傳感器用于檢測兩個(gè)噴頭分別對應(yīng)的三原色顏料用量和粘劑的用量，還有固體粉末當(dāng)使用情況檢測。5 傳感器 溫度傳感器對比184。；；；總傳動(dòng)效率為：η=***==180。α=50*2π/=1047rad/s2M=Ma+M