【正文】 ，系統(tǒng)整體連接圖 19第三章 系統(tǒng)調(diào)試 22 22 22 25 26 27 28第四章 測量及分析 304．1額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，開環(huán)直流調(diào)速 304．2無靜差單閉環(huán)僅pi調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速波動圖（即轉(zhuǎn)速無積分） 304．3有靜差單閉環(huán)僅p調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速波動圖（即轉(zhuǎn)速有積分） 31第五章 結(jié)論 33參考文獻(xiàn) 34致謝 34緒 論通過對開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和有靜差單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、無靜差單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的分析，其中包括系統(tǒng)的組成，系統(tǒng)框圖，各部件的系統(tǒng)圖的特點，分析可能達(dá)到的技術(shù)性能。電樞回路電阻R的測定（電路連接如圖11），電樞回路的總電阻R包括電機的電樞電阻Ra，平波電抗器的直流電阻RL和整流裝置的內(nèi)阻Rn，即R=Ra+RL+Rn。在Ud不變的條件下讀取A，V表數(shù)值，則Udo=I2R+U2。直流電動機—發(fā)電機—測速發(fā)電機組的飛輪慣量GD2的測定。故，式中GD2的單位為Nm2。當(dāng)電機為1500r/min，電機為1000r/min。然后保持Uct不變，斷開主電路開關(guān)，待電機完全停止后，突然合上主電路開關(guān)，給電樞加電壓，用光線示波器拍攝過渡過程曲線，即可由此確定機電時間常數(shù)。為使速度調(diào)節(jié)靈敏，使用放大器來把輸入信號ΔU加以擴大， ΔU為給定電壓Ug與速度反饋信號Uf的差值。在突加負(fù)載引起動態(tài)速降時產(chǎn)生DUn，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)時，DUn 又恢復(fù)為零，但 Uc 已從 Uc1 上升到 Uc2 ，使電樞電壓由 Ud1 上升到 Ud2，以克服負(fù)載電流增加的壓降。嚴(yán)格地說，“無靜差”只是理論上的，實際系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時，PI調(diào)節(jié)器積分電容兩端電壓不變，相當(dāng)于運算放大器的反饋回路開路，其放大系數(shù)等于運算放大器本身的開環(huán)放大系數(shù)，數(shù)值最大，但并不是無窮大。MCL—33由脈沖控制及移相，雙脈沖觀察孔，一組可控硅，二組可控硅及二極管，RC吸收回路，平波電抗器L組成。5．電機導(dǎo)軌及測速發(fā)電機、直流發(fā)電機M01（或電機導(dǎo)軌及測功機、MEL—13組件）。（1）若S1放在“正給定”位，扳動S2由“零”位到“給定”位即能獲得0V突跳到正電壓的信號，再由“給定”位扳到“零”位能獲得正電壓到0V的突跳；（2）若S1放在“負(fù)給定”位，扳動S2，能得到0V到負(fù)電壓及負(fù)電壓到0V的突跳；（3）S2放在“給定”位，扳動S1，能得到正電壓到負(fù)電壓及負(fù)電壓到正電壓的突跳。二、FBS（速度變換器）速度變換器（FBS）用于轉(zhuǎn)速反饋的調(diào)速系統(tǒng)中，將直流測速發(fā)電機的輸出電壓變換成適用于控制單元并與轉(zhuǎn)速成正比的直流電壓，作為速度反饋。三、速度調(diào)節(jié)器（ASR）（1）速度調(diào)節(jié)－它使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實現(xiàn)無靜差。這個作用對系統(tǒng)的可靠運行來說是十分重要的。圖 24山形電平極測器的輸入輸出特性圖（2）DZS的后關(guān)部為開關(guān)延時電路（a），則4和5得到的電壓都為+15V，高電平為“1”態(tài)，輸入單與門4011，其輸出10腳也為“1”態(tài)，二極管VD11截止，這樣單與非門的輸入為“1”態(tài)，輸出3腳為“0”態(tài)，VD12導(dǎo)通，使穩(wěn)壓管VST不能擊穿，所以三極管VT1截止，從而3端輸出為0V。4．MEL—03三相可調(diào)電阻（或自配滑線變阻器）。脈沖移相由Uct端的輸入電壓進(jìn)行控制，當(dāng)Uct端輸入正信號時，脈沖前移，Uct端輸入負(fù)信號時，脈沖后移，移相范圍為100—1600。4. RC吸收回路可消除整流引起的振蕩。5．MEL—03三相可調(diào)電阻（或自配滑線變阻器）。系統(tǒng)整體連接圖：圖28無靜差系統(tǒng)整體連接圖第三章 系統(tǒng)調(diào)試（a）用示波器觀察MCL—33（或MCL—53，以下同）的雙脈沖觀察孔，應(yīng)有雙脈沖，且間隔均勻，幅值相同；觀察每個晶閘管的控制極、陰極電壓波形，應(yīng)有幅值為1V～2V的雙脈沖。 （1）調(diào)整輸出正,負(fù)限幅值： “5”“6”端 接MEL11掛箱，使ASR調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓（由MCL—18或主控制屏的給定提供，以下同），調(diào)整正、負(fù)限幅電位器RPRP2，使輸出正負(fù)值等于177。（3）觀察PI特性 ：拆除“9”、“10”端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律，改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。（2）另一路經(jīng)電阻及電位器RP，由電位器RP中心抽頭輸出，作為轉(zhuǎn)速反饋信號，反饋強度由電位器RP的中心抽頭進(jìn)行調(diào)節(jié)，由電位器RP輸出的信號，同時作為零速封鎖反映轉(zhuǎn)速的電平信號。（2）若S1放在“負(fù)給定”位，扳動S2，能得到0V到負(fù)電壓及負(fù)電壓到0V的突跳。id（A）Ud（V）240240240240240240240240n（r/min）15101500149314881474145414331395表一 開環(huán)系統(tǒng)調(diào)試表繪制id n曲線如下：圖32 開環(huán)系統(tǒng)調(diào)試圖a．?dāng)嚅_G（給定）和Uct的連接線，ASR的輸出接至Uct，把ASR的“5”、“6”點短接。（這7~8個點的id最好與上面開環(huán)相同）。第四章 測量及分析，開環(huán)直流調(diào)速使直流電機空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分，然后突加負(fù)載(燈)，用示波器看轉(zhuǎn)速變化過程，記錄波形如下：橫坐標(biāo)：；縱坐標(biāo)：200mv圖41開環(huán)直流調(diào)速圖說明了開環(huán)直流調(diào)速突然增加負(fù)載時，電機轉(zhuǎn)速會迅速變慢，而且不會自動調(diào)節(jié)，恢復(fù)。開環(huán)特性與閉環(huán)特性調(diào)速過程比較：開環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程為 Id 173。 Un175。從無靜差的角度突出地表明了積分控制優(yōu)于比例控制的地方，但是另一方面，在控制的快速性上，積分控制卻又不如比例控制；在同樣的階躍輸入作用之下，比例調(diào)節(jié)器的輸出可以立即響應(yīng)，而積分調(diào)節(jié)器的輸出卻只能逐漸地變。PID控制器是具有比例積分微分控制規(guī)律的控制器，其控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。34。使系統(tǒng)在低頻段相位后移，而在中、高頻段相位前移。比例部分能迅速響應(yīng)控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。 DUn173。 n175?？偨Y(jié)出比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，又克服了各自的缺點，揚長避短，互相補充。，為了防止振蕩，可預(yù)先把ASR的RP3電位器逆時針旋到底，使調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)最小，同時，ASR的“5”、“6”端接入可調(diào)電容（預(yù)置7μF）。為此，為了保證測量的順利進(jìn)行，可將其中一根探頭的地線取下或外包絕緣，只使用其中一路的地線，這樣從根本上解決了這個問題。c．調(diào)節(jié)給定電壓Ug至2V，調(diào)整轉(zhuǎn)速變換器RP電位器，使被測電動機空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分，調(diào)節(jié)ASR的調(diào)節(jié)電容以及反饋電位器RP3，使電機穩(wěn)定運行。使用注意事項：給定輸出有電壓時，不能長時間短路，特別是輸出電壓較高時，否則容易燒壞限流電阻。