上海交通大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院成教部(完整版)
【正文】 性分析第五章 頻率響應(yīng)法（一） 頻率特性（1） 頻率特性的定義（2） 頻率特性的性質(zhì)（二） 極坐標(biāo)圖（1） 基本因子的畫法（2） 極坐標(biāo)圖的一般繪制規(guī)則（三） 對數(shù)頻率特性圖（1） 對數(shù)頻率特性圖的組成及優(yōu)點（2） 基本因子的伯德圖（3） 繪制對數(shù)頻率特性曲線的一般步驟（4） 最小相位系統(tǒng)、非最小相位系統(tǒng)（四） 穩(wěn)定性分析—奈氏穩(wěn)定性判據(jù)（1） 奈氏判據(jù)的應(yīng)用（2） 條件穩(wěn)定系統(tǒng)（五） 穩(wěn)態(tài)性能分析（1） 系統(tǒng)類型的確定（2） 位置誤差系數(shù)的確定（3） 速度誤差系數(shù)的確定（4） 加速度誤差系數(shù)的確定（六） 動態(tài)性能分析（
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