基于dsp的直流電機(jī)控制系統(tǒng)(完整版)
【正文】 二、設(shè)計(jì)要求開始運(yùn)行程序后，電機(jī)以中等速度轉(zhuǎn)動(dòng)(占空比=60，轉(zhuǎn)速=2)。在小鍵盤上按數(shù)字‘1’一‘5’鍵將分別控制電機(jī)從低速到高速轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)速==1 ^5) 。隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域，以及新型的電力電了功率元器件的不斷出現(xiàn)，使采用全控型的開關(guān)功率元件進(jìn)行脈寬調(diào)制((Pulse Width Modulation，簡稱PWM)控制方式已成為絕對(duì)主流?，F(xiàn)在，大多數(shù)應(yīng)用場合都使用電樞控制法。電動(dòng)機(jī)的電樞繞組兩端的電壓平均值Uo為:占空比∝表示了在一個(gè)周期T里，開關(guān)管導(dǎo)通的時(shí)問與周期的比值。(2)調(diào)寬調(diào)頻法:這種方法是保持t2不變，只改變t1，這樣使周期T(或頻率)也隨之改變。第2路直接與開關(guān)管V4的柵極相連，使V4導(dǎo)通。電子開關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣泛采用的PWM調(diào)速技術(shù)。ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的特點(diǎn)和指標(biāo):由于該套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要由4部分組成，因此，這里分4部分來介紹該套系統(tǒng)。底板提供插座，可使用插座完成DSP評(píng)估板上的A/D信號(hào)輸入和D/A輸出。發(fā)光二極管顯示陣列:8X8點(diǎn)陣。DSP主處理板部分:支持:ICETEKVC5416A板、ICETEKVC33A板、ICETEKVC5509A板、ICETEKVC33AR板、ICETEKC6713A板、ICETEKLF2407A板、ICETEKF2812A板等。提供電源開關(guān)、實(shí)驗(yàn)用直流電源插座、A/D D/A輸入輸出插座、各模塊直流供電插座、信號(hào)插座、信號(hào)源輸出插座、測試點(diǎn)。從底板提供的+SV和++12V直流電源插座輸入電源。低功耗設(shè)計(jì)。具有IEEE ，該電路僅用于測試和仿真。 。 。連接DSP評(píng)估板模塊電源插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上+SV電源插座。：。二、實(shí)驗(yàn)程序第六章 結(jié)論分析開始運(yùn)行程序后，電機(jī)以中等速度轉(zhuǎn)動(dòng)(占空比=60，轉(zhuǎn)速=2)。ioport unsigned int port8002。unsigned int uWork,nCount,uN,nCount1,nDir,nTest。 CTRLR=0。 SPSA1=1。s PCR1 uWork=SPSD1。 // set RRST=0 SPSD0=uWork。 // 關(guān)中斷，進(jìn)行關(guān)鍵設(shè)置時(shí)不許打擾 uWork1= PMST。 TCR = 0x422。 // 低8位 //uWork1=CTRCLKEY。: uN=100。: uN=50。: uN=10。: uN1=uN。 SPSA0=0x0e。 uN=uN1。 uWork1=SPSD0。s direction to 0 uWork1amp。 } } } } } } TCR = 0x412。inDelay。=0xfffe。=0x0fffb。039。 case SCANCODE_3: cReturn=39。 break。839。 case SCANCODE_Minus: cReturn=39。 break。 case SCANCODE_9: cReturn=39。639。 break。 case SCANCODE_1: cReturn=39。 nCount++。 SPSA1=0x0e。j1024。 CTRGR=0。 SPSD0=uWork1。=0xfffe。 case 39。 uWork1|=0x1101。 // 降速 Delay(1024)。 case 39。 case 39。 case 39。 else { cKey=ConvertScanToChar(nScanCode)。 asm( rsbx INTM)。0xff。 // set McBSP039。 // set XIOEN=1 FSXM=1, Enable IO,FSR for output SPSD1=uWork。s SPCR2 uWork=SPSD1。 // 關(guān)閉南北方向的交通燈 uWork1=CTRCLKEY。 unsigned char cKey,cOldKey。ioport unsigned int port8004。在小鍵盤上按數(shù)字‘0’鍵將控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 在小鍵盤上按數(shù)字‘1’一‘5’鍵將分別控制電機(jī)從低速到高速轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)速==1 ^5) o 在小鍵盤上按數(shù)字‘0’鍵將控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 (2)連接實(shí)驗(yàn)箱附帶的鍵盤的PS2插頭到ICETEKCTR的“鍵盤接口”P8。:當(dāng)需要連接信號(hào)源輸出到A/D輸入插座時(shí)，使用信號(hào)連接線(如右圖)分別連接相應(yīng)插座。ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的硬件連接:打開實(shí)驗(yàn)箱，取出三相電源連接線,將電源線的一端插入實(shí)驗(yàn)箱外部左側(cè)箱壁上的電源插孔中。 。4層板設(shè)計(jì)工藝，工作穩(wěn)定可靠。擴(kuò)展的6路12bit A/D接口AD S 7864，最大采樣速率5OOK。顯示控制模塊可從底板上拆下更換。:兩組、四路輸出，可使用專門開關(guān)啟動(dòng)。保存教材、使用手冊、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、各種實(shí)驗(yàn)用的連線。音頻輸出:可由DSP I/O腳控制的蜂鳴器。雙信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)，更加貼近DSP的實(shí)際應(yīng)用，許多實(shí)際的情況都是需要對(duì)兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行相關(guān)分析。信號(hào)的
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