畢業(yè)論文基于matlab異步電動機矢量控制系統(tǒng)的仿真(完整版)
【正文】 常運轉之前可以自動地對異步電動機的參數(shù)進行辨識，并根據(jù)辨識結果調整控制算法中的有關參數(shù)，從而對普通的異步電動機進行有效的矢量控制。其控制的基本方程式如下： usa Rs+LsP 0 LmP 0 isa usb = 0 Rs+LsP 0 LmP isbura LmP ωLm Rr+LrP ωLr ira urb ωLm Lm ωLr Rr+LrP irb 式中：usa，usb，ura，urb為定、轉子在MT軸上的電壓分量；Ls為定子自感；Lr為轉子自感；Lm為定、轉子互感；ω1為定子角頻率、ωs為轉差角頻率；P為微分算子；Rs，Rr為定、轉子電阻。matlab——轉差率控制的矢量控制系統(tǒng)仿真畢業(yè)論文基于Matlab轉差頻率控制的 矢量控制系統(tǒng)的仿真概述：常用的電機變頻調速控制方法有電壓頻率協(xié)調控制(即v／F比為常數(shù))、轉差頻率控制、矢量控制以及直接轉矩控制等。 Simulink仿真系統(tǒng)是Matlab最重要的組件之一，系統(tǒng)提供了標準的模型庫，能夠幫助用戶在此基礎上創(chuàng)建新的模型庫，描述、模擬、評價和細化系統(tǒng)，從而達到系統(tǒng)分析的目的。 以異步電動機的矢量控制為例：它首先通過電機的等效電路來得出一些磁鏈方程，包括定子磁鏈，氣隙磁鏈，轉子磁鏈，其中氣息磁鏈是連接定子和轉子的。 矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。任何電氣傳動控制系統(tǒng)均服從以下基本運動方程： （6）式中為負載轉矩，J為電動機轉子和系統(tǒng)的轉動慣量。這是轉差頻率控制的基本規(guī)律之一。它表明，在調速過程中，定子頻率w1隨著轉子轉速 w 同步地上升或下降，有如水漲而船高，因此加、減速平滑而且穩(wěn)定。轉差頻率矢量控制系統(tǒng)構建轉差頻率控制的異步電動機矢量控制調速系統(tǒng)的原理圖如圖31所示。模塊sin、cos、dq0/abc實現(xiàn)了二相旋轉坐標系至三相靜止坐標系的變換。根據(jù)相關公式計算得到：仿真定轉速為1400r/min時的空載啟動過程，=65N*M。m。同時要配合調節(jié)坐標變換模塊輸出信號的放大系數(shù)，這樣才能保證PWM發(fā)生器輸出正確的三相調制信號波形。剛開始的時候，大家就分配好了各自的任務，大家有的繪制原理圖，進行仿真實驗，有的積極查詢相關資料，并且經常聚在一起討論各個方案的可行性。團結協(xié)作是我們成功的一項非常重要的保證。5心得體會這次仿真中我根據(jù)轉差頻率矢量控制的基本概念和系統(tǒng)原理圖，建立了交流異步電動機專差頻率矢量控制系統(tǒng)的仿真，并進行了仿真實驗。圖(i)與圖(k)分別反映了電動機在起動過程中定子繞組產生的旋轉磁場和電動機的轉矩一轉速特性，圖(i)可以看出，定子磁鏈的軌跡一開始并不規(guī)則，而且在不斷變化，但是隨著時間的變化，磁鏈軌跡開始呈現(xiàn)規(guī)則圖形，保持穩(wěn)定，這是因為電動機在零狀態(tài)起動時，電動機磁場有一個建立過程，在建立過程中磁場變化是不規(guī)則的，隨著時間的推移，磁場逐漸規(guī)則如圖(i)所示。： （a） （b） （c） （d） （e） （f） （g）
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