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機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題(附答案)(完整版)

  

【正文】 送器輸出0~5V,用ADC0809轉(zhuǎn)換器輸入到微機(jī)控制系統(tǒng)中,試求測(cè)量該溫度環(huán)境的分辨率和精度。2)帶通濾波器:只讓某一頻帶內(nèi)的成分 通過(guò),而低于上截止頻率成分和高于_下截止頻率成分的成分抑制,不讓通過(guò)。5. 在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中,通常載波是等腰三角波 , 而調(diào)制波是正弦波 6. 異步交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速:a) 基頻(額定頻率)以下的恒磁通變頻調(diào)速,屬于恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速方式。 A 脈沖的寬度 B 脈沖的數(shù)量C 脈沖的相位 D 脈沖的占空比2. 對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī),其轉(zhuǎn)差率s的范圍為( B)。機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題一、名詞解釋 1機(jī)電一體化 2伺服控制 3閉環(huán)控制系統(tǒng) 4逆變器 5 SPWM 6單片機(jī) 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存儲(chǔ)器存?。―MA)二、判斷題: 1 在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。s2s0( C)。 ,復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用( A?。┓椒▽?shí)現(xiàn)。b) 基頻(額定頻率)以上的弱磁通變頻調(diào)速,屬于恒功率調(diào)速方式。五、簡(jiǎn)答題 1. 試簡(jiǎn)述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量原理。七、計(jì)算題 1. 某光柵傳感器,刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400,試計(jì)算光柵位移是多少毫米?若經(jīng)四倍細(xì)分后,記數(shù)脈沖仍為400,則光柵此時(shí)的位移是多少?測(cè)量分辨率是多少?2. 若12位A/D轉(zhuǎn)換器的參考電壓是 177。5 SPWM是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形。在傳輸過(guò)程中,每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度,一位一位的串行傳送和接收。若處于停止(STOP)狀態(tài),PLC也要循環(huán)進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)。6. 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等個(gè)五部分。6.輸入工作方式:(1)直通方式 (2)單緩沖方式(3)雙緩沖方式 輸出工作方式:(1)單極性輸出 (2)雙極性輸出7. 1) K=2。因此差動(dòng)螺旋常用于各種微動(dòng)裝置中。 5.簡(jiǎn)述A/D、D/A接口的功能。3.答:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大使機(jī)械負(fù)載增加,功率消耗大;使系統(tǒng)相應(yīng)速度變慢,降低靈敏度;使系統(tǒng)固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振。五、綜合題(16分)解:可以使用工業(yè)PC機(jī)或者單片機(jī)完成系統(tǒng)的控制。(2)工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)分級(jí)控制方案:用一臺(tái)工業(yè)PC機(jī)與三個(gè)單片機(jī)通信,對(duì)三個(gè)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)管理,每個(gè)單片機(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)自由度的伺服控制,控制系統(tǒng)原理圖如下。5.答:A/D接口的功能是將溫度、壓力等物理量經(jīng)傳感器變成的電壓、電流等信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。2.已知某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),已知工作臺(tái)的行程L=250mm,絲杠導(dǎo)程t=4mm,齒輪減速比為i=5,要求工作臺(tái)位移的測(cè)量精度為o.005mm(忽略齒輪和絲杠的傳動(dòng)誤差)。這種螺旋裝置用于要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中。 α=360/2*5*24=2) f=400Hz8. 4 ℃ 。被控對(duì)象是指被控制的機(jī)構(gòu)或裝置,是直接完成系統(tǒng)目的的主體,一般包括傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載;檢測(cè)環(huán)節(jié)指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量,并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。采樣/保持器(SamPLE/Hold)就是使在A/D
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