自動輸送帶及機(jī)械手(完整版)
【正文】 9C2051..100u 104Vin1GND2+5V 3MC78M05CT100u470u 104+9VGND1K*2+12VB。 2 / 11在輸送帶的起始端和末端，采用光電檢測，作為輸送帶各項功能控制的檢測輸入。所以，我們制作了這套模擬實際生產(chǎn)流水線的自動輸送帶及機(jī)械手系統(tǒng)，相當(dāng)于是把規(guī)模龐大的設(shè)備縮小了，該系統(tǒng)運(yùn)用在教學(xué)過程中，作為一個教具，起到了很好的效果。如碼頭集裝箱的裝卸、物流系統(tǒng)等等。另外，系統(tǒng)中還設(shè)置了產(chǎn)品數(shù)量的計數(shù)裝置，通過 LED 顯示屏，可準(zhǔn)確統(tǒng)計運(yùn)送的產(chǎn)品數(shù)量。到了末端，檢測到了產(chǎn)品以后，單片機(jī)發(fā)出斷電指令，讓輸送帶斷電停止工作。7K4。B。BAG MOV R1,30H。+12V。當(dāng)減計數(shù)到零時，說明貨物已滿一包，同時對產(chǎn)品包數(shù)進(jìn)行加計數(shù)，從而可以很容易的得到產(chǎn)品的包數(shù)和總個數(shù)，實現(xiàn)了自動統(tǒng)計。二、結(jié)構(gòu)及工作原理硬件設(shè)計（1）自動輸送帶我們的輸送帶，是一個鏈板運(yùn)輸機(jī)的模型，采用交流單相異步電動機(jī)驅(qū)動，通過蝸桿、蝸輪和齒輪傳動來進(jìn)行減速，使輸送帶緩速運(yùn)行，從而滿足了我們的要求。然而，雖然存在以上差別，但是，在控制思想和電路方面，有很多的共同之處，中間都少不了檢測輸入、數(shù)據(jù)處理、決策判斷、驅(qū)動控制等環(huán)節(jié)。也正是因為這些現(xiàn)代化設(shè)備的使用，大大節(jié)省了人力、物力資源，極大地提高了生產(chǎn)效率。整個系統(tǒng)采用單片機(jī)來進(jìn)行控制，所有的硬件及程序均為自行設(shè)計、制作和編制，在制作過程中，為實現(xiàn)預(yù)期功能，有很多創(chuàng)新之處。同時，發(fā)出控制信號給機(jī)械手，使機(jī)械手起動運(yùn)行。7K..。B。該系統(tǒng)很大程度上是模擬了生產(chǎn)現(xiàn)場的實際情況，把它作為一個教具，在教學(xué)過程中使用，收到了很好的效果。GND1KCLKPortGND+5V 4 / 11CLR9CLK8A1B2QA3QB4QC5QD6QE10QF11QG12QH13SN74ALS164CLR9CLK8A1B2QA3QB4QC5QD6QE10QF11QG12QH13SN74ALS164BI/RBO4RBI5LT3A7B1C2D6a13b12c11d10e9f15g14SN74LS248BI/RBO4RB
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