【正文】 機(jī)功率，一般最大功率不大于變壓器容量的20%30%則可以直接啟動(dòng)，否則需降壓?jiǎn)?dòng)以防止過大的起動(dòng)電流會(huì)在線路上產(chǎn)生較大的壓降，使電網(wǎng)電壓波動(dòng)很大，影響并聯(lián)在電網(wǎng)上的其它設(shè)備的正常運(yùn)行。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸入一個(gè)高電平，才能打開輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量。 　　3) 轉(zhuǎn)換時(shí)間為100μs(時(shí)鐘為640kHz時(shí))，130μs（時(shí)鐘為500kHz時(shí)）　 　　4) 單個(gè)+5V電源供電 　　5) 模擬輸入電壓范圍0～+5V，不需零點(diǎn)和滿刻度校準(zhǔn)。圖4 峰值檢測(cè)電路 圖5 谷值檢測(cè)電路為實(shí)現(xiàn)多通道峰值和谷值的數(shù)據(jù)采集,同時(shí)保證各通道數(shù)據(jù)互不影響,多采用軟硬件相結(jié)合的控制方案,即在采樣/ 保持器的控制端與比較器的輸出端之間加一邏輯控制,通過程序選擇其連接方式,實(shí)現(xiàn)多通道峰值和谷值檢測(cè)及采樣/ 保持功能。兩個(gè)信號(hào)輸入端中，Vi（）為反相輸入端，表示運(yùn)放輸出端Vo的信號(hào)與該輸入端的位相反；Vi+（+）為同相輸入端，表示運(yùn)放輸出端Vo的信號(hào)與該輸入端的相位相同。壓電晶體是各向異性的，并非所有晶體都能在這5種狀態(tài)下產(chǎn)生壓電效應(yīng)。由于本系統(tǒng)用于檢測(cè)吸塵器的氣壓,因此采用自行設(shè)計(jì)的壓電式傳感器。 　XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。另外，該引腳被略微拉高。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。本設(shè)計(jì)中吸塵器空氣壓力檢測(cè)采用硬件方式。吸塵器是集機(jī)械學(xué)，電子技術(shù)，傳感技術(shù)，控制技術(shù)等多方面科學(xué)的儀器，對(duì)其進(jìn)行研究發(fā)展，不僅可以提高人們的生活質(zhì)量，也會(huì)促進(jìn)多門學(xué)科的共同發(fā)展以及促進(jìn)多門學(xué)科的聯(lián)系發(fā)展。這樣，既能方便地用吸塵器吸取雜物，又不會(huì)燒壞電機(jī)，達(dá)到方便，快捷，安全的目的。模糊控制吸塵器大大提高了傳統(tǒng)吸塵器的性能，使操作更加簡(jiǎn)便，并具有明顯的節(jié)能效益。圖1吸塵器氣壓峰值檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意 AT89C51單片機(jī)AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機(jī)。 　　GND：接地。 　　P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè)ALE脈沖。 　　/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2應(yīng)不接。逆壓電效應(yīng)是指對(duì)晶體施加交變電場(chǎng)引起晶體機(jī)械變形的現(xiàn)象，又稱電致伸縮效應(yīng)。靜態(tài)電流為MC1741的靜態(tài)電流的五分之一。如圖4所示,當(dāng)輸入Si 大于輸出So 時(shí),LF398 處于采樣狀態(tài)。是目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的8位通用A/D芯片。 　　START：A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)脈沖輸入端，輸入一個(gè)正脈沖（至少100ns寬）使其啟動(dòng)（脈沖上升沿使0809復(fù)位，下降沿啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換）。 　　GND：地。圖7為用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)原理圖。 方向控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與內(nèi)部繞組的通電順序相關(guān)。C174。8713是屬于單極性控制，用于控制三相和四相步進(jìn)電機(jī)，我們選擇的是三相六拍工作方式。當(dāng)驅(qū)動(dòng)板與單片機(jī)共用一組電源時(shí)，這個(gè)電阻可以防止大電流沿著連線流入單片機(jī)主板的地線造成干擾。當(dāng)運(yùn)放輸出端為低電平（約為1V至2V,不能完全達(dá)到零）時(shí)，下面的三極管截止，場(chǎng)效應(yīng)管導(dǎo)通。實(shí)際上，運(yùn)放輸出電壓變化需要一定的時(shí)間，這段時(shí)間內(nèi)運(yùn)放輸出電壓處于正負(fù)電源電壓之間的中間值。如果加這個(gè)電容的話，一定要用高耐壓的，普通的瓷片電容可能會(huì)出現(xiàn)擊穿短路的故障。 高低壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路高低壓驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)思想是，不論電機(jī)工作頻率如何，均利用高電壓UH供電來提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿，而在前沿過后，用低電壓UL來維持繞組的電流。驅(qū)動(dòng)器可用大功率復(fù)合管，也可以是專門的驅(qū)動(dòng)器。4)。加減速運(yùn)行曲線沒有 一個(gè)固定的模式，一般根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)得到的。2）中、短距離：在這樣的距離里，步進(jìn)電機(jī)只有加、減速過程，而沒有恒速過程。在下章的程序中，參數(shù)除了有速度級(jí)數(shù)N和極步數(shù)NC以外，還有以下參數(shù)：1）加速過程的總步數(shù)：電動(dòng)機(jī)在升速過程中每走一步，加速總步數(shù)就減1，直到減為0，加速過程結(jié)束，進(jìn)入恒速過程。相應(yīng)地建立其對(duì)應(yīng)的模糊子集隸屬函數(shù)如圖14到圖17：圖14 干濕度的隸屬函數(shù)圖15 灰塵量的隸屬函數(shù)圖16 地面材質(zhì)的隸屬函數(shù)圖17 吸力大小的隸屬函數(shù) 模糊規(guī)則庫的建立這個(gè)控制規(guī)則可用下述27條模糊條件語句來描述：1) if H=L and Q=L and I=L then X=VL2) if H=L and Q=M and I=L then X=VL3) if H=L and Q=S and I=L then X=L4) if H=M and Q=L and I=M then X=VL5) if H=M and Q=M and I=M then X=VL6) if H=M and Q=S and I=M then X=L7) if H=S and Q=L and I=S then X=L8) if H=S and Q=M and I=S then X=L9) if H=S and Q=S and I=S then X=M10) if H=L and Q=L and I=L then X=VL11) if H=L and Q=M and I=L then X=L12) if H=L and Q=S and I=L then X=M13) if H=M and Q=L and I=M then X=L14) if H=M and Q=M and I=M then X=M15) if H=M and Q=S and I=M then X=M16) if H=S and Q=L and I=S then X=M17) if H=S and Q=M and I=S then X=M18) if H=S and Q=S and I=S then X=S19) if H=L and Q=L and I=L then X=M20) if H=L and Q=M and I=L then X=M21) if H=L and Q=S and I=L then X=S22) if H=M and Q=L and I=M then X=S23) if H=M and Q=M and I=M then X=S24) if H=M and Q=S and I=M then X=VS25) if H=S and Q=L and I=S then X=VS26) if H=S and Q=M and I=S then X=VS27) if H=S and Q=S and I=S then X=VS上述描寫模糊控制的27條模糊條件語句之間是“或”的關(guān)系，可采用最大隸屬度方法，將控制量變?yōu)榫_量，利用單片機(jī)可根據(jù)不同的輸入量預(yù)先計(jì)算好控制量U，制成如表2所示的控制表，作為“ 文件”存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中。 地面材質(zhì)的檢測(cè)通過檢測(cè)灰塵量變化快慢可以檢測(cè)出地面材質(zhì)，如圖18所示。程序如下：ORG 0000HJNB ZZ。FZ: DEC R0。 CJNER0 0FFH,JS1。MOV R2 A。DEC R0。ORL A,3B。并且張教授嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牡闹螌W(xué)態(tài)度給我留下了深刻的印象，是我受益匪淺。 constant vacuum cleaner。其次，我要感謝我的同學(xué)們，他們?cè)谄綍r(shí)給了我最大的幫助，最后要感謝圖書館、實(shí)驗(yàn)室的老師們。RET。DEC R1。ORL A,36H。 DEC R0。MOV R0,05H 。ZZ:INC R0 CJNE R0,06H ZZ1。這種模糊控制器的特點(diǎn)是資源開銷少、靈活性高、通用性強(qiáng)。LMSILMSLMSLMSLVLVLLVLVLLLLMMVLLMLMM