【正文】 。工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機械手，由于使用場合和工作要求的不同，其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。如：自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。 5．進(jìn)行特殊作業(yè) 在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中，原子能的應(yīng)用，海底資源的開發(fā)，星際探索等等都已為人們所熟悉。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只有該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時，該線圈觸點才會動作，而且每次它只能執(zhí)行一條指令，這也就是說PLC以“串行”方式工作的，這種工作方式可以避免繼電器控制的觸點競爭和時序失配等問題。CAD技術(shù)的首要任務(wù)是為產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)對象提供方便、高效的數(shù)字化表示和表現(xiàn)（Digital Representation and Presentation）的工具。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。(2)數(shù)據(jù),就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫,并用此數(shù)據(jù)庫中的變量描述工控對象的各種屬性,比如水位、流量等。系統(tǒng)程序相當(dāng)于計算機操作系統(tǒng)，主要包括檢查程序、編譯程序和監(jiān)控程序，是PLC廠家根據(jù)選用的CPU的指令系統(tǒng)編寫的，并固化到ROM里，用戶不能修改其內(nèi)容。（4）電源部分電源單元數(shù)plc的電源供給部分。通過這個通信端口，PLC可以直接和編程器或上位機相連。雙作用氣缸作用：可以在活塞的兩個面上施力以控制其主動運動可以雙向作用的氣缸叫雙作用的。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表機械手工作的流程(1) 首先進(jìn)行機械手的伸縮、升降、轉(zhuǎn)盤和抓手的重啟動和原點搜索物體(2) 機械手的伸縮臂向前，同時轉(zhuǎn)盤逆時針旋轉(zhuǎn)，一直分別運行到逆時針限位點(3) 機械手下降，一直到下降到下限到位(4) 抓手電磁閥啟動，抓手抓緊，抓起貨物A(5) 機械手的升起到上限到位(6) 機械手的轉(zhuǎn)盤順時針旋轉(zhuǎn)到順時針到位(7) 機械手下降到下降到位(8) 抓手電磁閥再次啟動，抓手放松，貨物A放下(9) 再次對機械手的升降進(jìn)行原點搜索(10) 機械手的伸縮臂、轉(zhuǎn)盤進(jìn)行原點搜索，全部復(fù)位。 汽缸動作結(jié)束，抓取到工件汽缸動作，抓取工件工件到位plc啟動移動至抓取點上方移動至抓取點汽缸動作，放置工件移動至放置點上方移動至原點移動至放置點汽缸動作結(jié)束，放置工件下面是機械手畫面和工作指示情況的截圖 機械手  工作情況隨著Internet科技日益滲透到生產(chǎn)、生活的各個領(lǐng)域，自動化軟件的e趨勢已發(fā)展成為整合IT與工廠自動化的關(guān)鍵。在這次的課程設(shè)計中,我更加深刻地了解到我的不足之處,我會更加努力學(xué)好知識,為將來做準(zhǔn)備。整個企業(yè)的自動化監(jiān)控將以一個門戶網(wǎng)站的形式呈現(xiàn)給使用者，并且不同工作職責(zé)的使用者使用各自的授權(quán)口令完成各自的操作，這包括現(xiàn)場的操作者可以完成設(shè)備的起停、中控室的工程師可以完成工藝參數(shù)的整定、辦公室的決策者可以實時掌握生產(chǎn)成本、設(shè)備利用率及產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。截止閥作用：截止閥只適用于全開和全關(guān)，不允許作調(diào)節(jié)和節(jié)流。用戶通過編程器來編寫控制程序，并通過編程器接口將自己的控制程序輸入到PLC。電源還包括掉電保護(hù)電路和后被電池。不同類型的PLC，其存儲容量也不一樣。第三章 硬件部分第三章 硬件部分3．1可編程程序控制器的硬件系統(tǒng)（1）微處理器單元中央處理器（CPU）是PLC的核心部分，它包括微處理器和控制接口電路，微處理器是plc的運算控制中心，有他實現(xiàn)邏輯運算，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。　　CAD的概念不僅僅是體現(xiàn)在輔助制圖（圖形實現(xiàn)）方面,它更主要地起到了設(shè)計助手的作用，幫助廣大工程技術(shù)人員從繁雜的查手冊、計算中解脫出來。 CAD軟件CAD（計算機輔助設(shè)計）技術(shù)是隨著計算機及其外圍設(shè)備，計算機軟件的迅速發(fā)展而形成的一門新興技術(shù)，是電子信息技術(shù)與產(chǎn)業(yè)工程技術(shù)的結(jié)晶。 實踐證明：工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，采用機械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。此外，還有些非自動化的裝備，具有與人體上肢類似的部分動作，結(jié)構(gòu)上與工業(yè)機械手是一致的，亦可歸屬于工業(yè)機械手的范疇。隨著計算機控制技術(shù)在機械手應(yīng)用中的不斷深入，具有獨立控制器、程序可變、動作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動化生產(chǎn)的通用機械手得到迅速發(fā)展。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它是以微處理器為核心,綜合計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的自動控制裝置,它具有結(jié)構(gòu)簡單、易于編程、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用和使